CN111136443A - 一种电压铁芯自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电压铁芯自动组装设备，其技术方案要点是包括第一进料装置、第二进料装置、组装装置和出料装置，出料装置包括出料传送带、出料通道、存放台和收集箱，出料传送带与组装装置的出料口连通，出料通道的一端与出料传送带远离组装装置的一端连通，另一端沿着出料传送带的传送方向倾斜向下，存放台位于出料通道远离出料传送带的一侧，存放台的一侧固定设置有推动气缸，推动气缸与出料传送带的传送方向垂直设置，推动气缸的活塞杆上固定设置有推板，推板位于存放台上，收集箱下方设置有移动组件，达到防止组装好的铁芯进入收集箱后出现分离的效果。

Description

一种电压铁芯自动组装设备

技术领域

本发明涉及铁芯组装设备的技术领域，特别涉及一种电压铁芯自动组装设备。

背景技术

铁芯是低压电器中接触器、继电器、电磁铁等产品中的一个重要部件，铁芯的种类繁多，可以单独使用，也可以配合使用，铁芯配合使用时需要使用组装设备对两个铁芯进行组装。

现有的可参考公告号为CN108091476A的中国专利，其公开了一种电磁铁芯的组装设备，包括下盖上料装置、下盖定位装置、点胶装置、铁芯上料装置、铁芯定位装置、铁芯搬运装置、上盖上料装置和上盖搬运装置，下盖定位装置和点胶装置依次设置在下盖上料装置的旁侧，铁芯定位装置安装在铁芯上料装置的两侧且铁芯定位装置和铁芯定位装置均位于下盖上料装置的旁侧，铁芯搬运装置位于铁芯定位装置和下盖上料装置的上方，上盖上料装置位于下盖定位装置的旁侧，上盖搬运装置位于上盖上料装置和下盖定位装置的上方，点胶装置包括安装架、上胶组件和点胶组件，上胶组件和点胶组件均安装于安装架的上端，下盖定位装置包括下盖输送组件和下盖定位组件，下盖输送组件包括第一传送带和第一滑道，第一滑道的末端设有斜道，斜道的前端与第一滑道的末端固定连接且斜道入口的水平高度与第一滑道的水平高度相同，斜道的末端设有收集箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当铁芯组装完成后，铁芯沿着斜道滑落至收集箱内，由于两个铁芯之间通过压合固定不够稳定，当组装完成后的铁芯掉落在收集箱内时会发生碰撞，会有部分组装好的铁芯发生分离，并混合在组装好的铁芯内，影响铁芯组装的成品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种电压铁芯自动组装设备，其具有防止组装好的铁芯进入收集箱后出现分离的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电压铁芯自动组装设备，包括第一进料装置、第二进料装置、组装装置和出料装置，第一进料装置和第二进料装置分别设置在组装装置的两侧，组装装置用于将第一进料装置输送的第一铁芯和第二进料装置输送的第二铁芯进行组装，出料装置包括出料传送带、出料通道、存放台和收集箱，出料传送带与组装装置的出料口连通，出料通道的一端与出料传送带远离组装装置的一端连通，另一端沿着出料传送带的传送方向倾斜向下，存放台位于出料通道远离出料传送带的一侧，存放台的一侧固定设置有推动气缸，推动气缸与出料传送带的传送方向垂直设置，推动气缸的活塞杆上固定设置有推板，推板位于存放台上方，收集箱设置在存放台远离推动气缸的一侧，收集箱的开口朝向存放台的一侧，收集箱下方设置有用于使收集箱沿竖直方向移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，第一进料装置将第一铁芯输送至组装装置的进料口处，第二进料装置将第二铁芯输送至组装装置进料口与第一铁芯相对应的位置，组装装置对第一铁芯和第二铁芯进行组装，并使组装后的铁芯从组装装置的出料口到出料传送带上，出料传送带对组装后的铁芯进行输送，并使其沿着出料传送带的传送方向进入出料通道，然后沿着出料通道的倾斜方向整齐地滑动到存放台上，此时推动气缸的活塞杆伸出，并带动推板在存放台上向靠近收集箱的一侧移动，并推动存放台上组装好的铁芯向靠近收集箱的一侧移动，移动组件使收集箱沿竖直方向移动到合适的位置后，从而使推板将组装好的铁芯推入收集箱内，避免组装好的铁芯从高处落入收集箱内，防止组装好的铁芯在收集箱内发生分离，从而保证了铁芯组装的成品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动组件包括底座、丝杠、引导杆和电机，底座位于收集箱的下方，丝杠和引导杆均竖直设置，引导杆和电机均固定设置在底座上，电机的输出轴与丝杠的底端固定连接，收集箱与丝杠螺纹连接，并与引导杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杠发生转动，由于收集箱与丝杠螺纹连接，并与引导杆滑动连接，从而使收集箱沿竖直方向移动，实现对收集箱高度的调节，使组装好的铁芯能够缓慢进入收集箱内，避免组装好的铁芯在收集箱内发生碰撞，从而防止组装好的铁芯发生分离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料通道远离出料传送带的一端滑动连接有挡板，存放台上沿挡板滑动方向固定设置有出料气缸，出料气缸的活塞杆与挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，当组装好的铁芯沿着出料通道的倾斜方向滑动到出料通道的底端时，挡板对组装好的铁芯起到阻挡作用，将组装好的铁芯阻挡在挡板远离存放台的一侧，从而使组装好的铁芯沿着出料通道滑下的过程中在重力作用下整齐排列在挡板的一侧，当铁芯的数量足够多时，出料气缸的活塞杆收缩，带动挡板在出料通道的一侧移动，并使出料通道的底端与存放台的底端连通，由于出料过程连续进行，组装好的铁芯会不断推动出料通道上组装好的铁芯向靠近存放台的一侧移动，从而整齐的排列在存放台上，使组装好的铁芯移动到存放台上的过程更加整齐有序，从而避免组装好的铁芯在存放台上发生碰撞，进一步防止组装好的铁芯发生分离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述组装装置包括组装台、组装气缸、组装推板和组装推杆，组装台和组装气缸分别位于第一进料装置输送方向的两侧，组装气缸水平设置并与组装台固定连接，且与第一进料装置的输送方向垂直，组装气缸的活塞杆朝向靠近第一进料装置的一侧，组装推板与组装气缸的活塞杆固定连接，组装推杆设置有若干个，并固定设置在组装推板远离组装气缸的一侧，第二进料装置位于第一进料装置远离组装气缸的一侧，第二进料装置的输送方向与第一进料装置的输送方向平行。

通过采用上述技术方案，第一进料装置将第一铁芯输送至组装台与组装推杆之间，第二进料装置将第二铁芯输送至组装台上，且位于第一铁芯远离组装气缸的一侧，组装气缸的活塞杆伸出，使组装推板向靠近第一铁芯的一侧移动，并带动组装推杆向靠近第一铁芯的一侧移动，当组装推杆与第一铁芯抵接后，组装气缸的活塞杆继续伸出，使组装推杆推动第一铁芯在组装台上向靠近第二铁芯的一侧滑动，并使第一铁芯与第二铁芯卡接，从而实现第一铁芯与第二铁芯的组装过程，使第一铁芯与第二铁芯的组装过程更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一进料装置包括第一振动盘和第一传送带，第一传送带的一端位于第一振动盘的出料口处，另一端位于组装台的一侧。

通过采用上述技术方案，第一振动盘使第一铁芯整齐摆放并进行输送，并使第一铁芯从第一振动盘的出口进入第一传送带上，然后沿着第一传送带的传送方向进行输送，实现第一铁芯的输送过程，使第一铁芯的输送过程更加方便，并且使第一铁芯能够整齐地输送至组装台的一侧，有利于对第一铁芯和第二铁芯进行组装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二进料装置包括第二振动盘和第二传送带，第二传送带的一端位于第二振动盘的出料口处，另一端位于组装台远离第一进料装置的一侧。

通过采用上述技术方案，第二振动盘使第二铁芯整齐摆放并进行输送，并使第二铁芯从第二振动盘的出口进入第二传送带上，然后沿着第二传送带的传送方向进行输送，实现第二铁芯的输送过程，使第二铁芯的输送过程更加方便，并且使第二铁芯能够整齐地输送至组装台上，有利于对第一铁芯和第二铁芯进行组装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述组装台上固定设置有若干组限位板，每组限位板设置有两个，且每组的两个限位板之间的距离与第一铁芯的宽度相同。

通过采用上述技术方案，在组装台上设置限位板，使第一铁芯能够沿着每组的两个限位板之间向靠近第二铁芯的一侧滑动，对第一铁芯的滑动过程起到限位作用，防止第一铁芯在组装台上滑动时偏离与第二铁芯的组装位置，提高了第一铁芯与第二铁芯组装过程的精准度，使第一铁芯与第二铁芯的组装过程更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杠和引导杆的顶端均固定设置有挡片。

通过采用上述技术方案，在丝杠与引导杆的顶端均设置挡片，能够对收集箱的移动过程起到限位作用，防止收集箱从丝杠和引导杆的顶端脱出，使收集箱的移动过程更加稳定。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过设置出料装置和移动组件，使组装好的铁芯整齐地滑动到存放台上，移动组件使收集箱沿竖直方向移动到合适的位置后，再使推板将组装好的铁芯推入收集箱内，避免组装好的铁芯从高处落入收集箱内，防止组装好的铁芯在收集箱内发生分离，从而保证了铁芯组装的成品率；

2、通过设置挡板和出料气缸，使组装好的铁芯移动到存放台上的过程更加整齐有序，从而避免组装好的铁芯在存放台上发生碰撞，进一步防止组装好的铁芯发生分离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是为了显示移动组件的局部结构图。

图中，1、第一进料装置；11、第一振动盘；12、第一传送带；2、第二进料装置；21、第二振动盘；22、第二传送带；3、组装装置；31、组装台；311、限位板；32、组装气缸；33、组装推板；34、组装推杆；4、出料装置；41、出料传送带；42、出料通道；43、存放台；431、推动气缸；432、推板；433、出料气缸；434、挡板；44、收集箱；5、移动组件；51、底座；52、丝杠；521、挡片；53、引导杆；54、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种电压铁芯自动组装设备，包括第一进料装置1、第二进料装置2、组装装置3和出料装置4，第一进料装置1和第二进料装置2分别设置在组装装置3的两侧，组装装置3用于将第一进料装置1输送的第一铁芯和第二进料装置2输送的第二铁芯进行组装，出料装置4用于将组装好的第一铁芯和第二铁芯稳定进入收集箱44内，防止出现分离的情况。

参照图1，第一进料装置1包括第一振动盘11和第一传送带12，第一传送带12位于第一振动盘11与组装装置3之间，且第一传送带12的一端位于第一振动盘11的出料口处，另一端位于组装装置3的进料口处。第一铁芯经第一振动盘11输送至第一传送带12上，第一传送带12将第一铁芯输送至组装装置3的入口处，便于对第一铁芯进行组装。

参照图1，第二进料装置2包括第二振动盘21和第二传送带22，第二传送带22位于第二振动盘21与组装装置3之间，第二传送带22与第一传送带12平行设置，第二传送带22的一端位于第二振动盘21的出料口处，另一端位于组装装置3远离第一进料装置1的一侧。第二铁芯经第二振动盘21输送至第二传送带22上，第二传送带22将第二铁芯输送至组装装置3的入口处，便于对第二铁芯进行组装。

参照图1，组装装置3包括组装台31、组装气缸32、组装推板43233和组装推杆34，组装台31位于第一传送带12靠近第二传送带22的一侧，组装台31的顶面与第一传送带12以及第二传送带22的顶面位于同一水平面上，组装气缸32位于第一传送带12远离组装台31的一侧，并与组装台31固定连接，组装气缸32水平设置，且与第一传送带12的传送方向垂直，组装气缸32的活塞杆朝向靠近组装台31的一侧，组装推板43233与组装台31的顶面垂直，并与组装气缸32的活塞杆固定连接，组装推杆34设置有若干个，并固定设置在组装推板43233远离组装气缸32的一侧，组装推杆34的长度方向与组装气缸32的长度方向平行，组装台31上固定设置有若干组限位板311，限位板311的长度方向与组装推杆34的长度方向相同，每组限位板311设置有两个，每组的限位板311之间的距离与第一铁芯的宽度相同。

组装时，当第一铁芯在第一传送带12上的位置与组装推杆34的位置相对应时，组装气缸32的活塞杆伸出，使组装推板43233向靠近组装台31的一侧水平移动，并带动组装推杆34水平移动，当组装推杆34与第一铁芯抵接后，随着组装气缸32活塞杆的不断伸出，组装推杆34会推动第一铁芯在组装台31上向靠近第二传送带22的一侧移动，此时第一铁芯沿每组限位板311之间移动，使第一铁芯的移动过程更加稳定，同时第二传送带22上的第二铁芯恰好输送到组装台31上与第一铁芯相对应的位置，从而在组装推杆34的推动作用下，使第一铁芯与第二铁芯进行压合，实现第一铁芯与第二铁芯的组装过程。

参照图1和图2，出料装置4包括出料传送带41、出料通道42、存放台43和收集箱44，出料传送带41位于组装台31远离第二传送带22的一侧，并与第二传送带22平行设置，出料传送带41的一段与组装装置3的出料口连通；出料通道42位于出料传送带41远离组装台31的一端，并与出料传送带41固定连接，出料通道42的一端与出料传送带41远离组装台31的一端连通，出料通道42的传送方向与出料传送带41的传送方向相同，并沿着其传送方向倾斜向下；存放台43位于出料通道42远离出料传送带41的一侧，存放台43与出料通道42之间设置有竖直的挡板434，挡板434的下方设置有竖直的出料气缸433，出料气缸433固定设置在存放台43上，出料气缸433的活塞杆与挡板434的底端固定连接；存放台43的一侧固定设置有推动气缸431，推动气缸431与出料传送带41的传送方向垂直设置，推动气缸431的活塞杆上固定设置有竖直的推板432，推板432位于存放台43上方，收集箱44设置在存放台43远离推动气缸431的一侧，收集箱44的开口朝向存放台43的一侧。

当第一铁芯与第二铁芯组装完成后，会在后续第二铁芯的推动下沿着组装台31滑动至出料传送带41上，出料传送带41对组装好的铁芯进行输送，并将其输送至出料通道42内，然后沿着出料通道42的倾斜方向滑下，出料气缸433的活塞杆伸出，使挡板434对出料通道42内的铁芯起到阻挡作用，并使铁芯在出料通道42内进行暂存，使组装好的铁芯在重力作用下整齐排列在出料通道42内，当铁芯的数量足够多时，出料气缸433的活塞杆收缩，带动挡板434竖直向下移动，并使出料通道42的底端与存放台43的底端连通，从而在后续铁芯的推动下，使出料通道42上组装好的铁芯向靠近存放台43的一侧移动，从而整齐的排列在存放台43上，然后推动气缸431的活塞杆伸出，使推板432将存放台43上的铁芯推入收集箱44内，从而使组装好的铁芯移动到存放台43上的过程更加整齐有序，避免组装好的铁芯在存放台43上发生碰撞，防止组装好的铁芯发生分离。

参照图2，收集箱44下方设置有用于使收集箱44沿竖直方向移动的移动组件5。移动组件5包括底座51、丝杠52、引导杆53和电机54，底座51位于收集箱44的下方，丝杠52和引导杆53均竖直设置，引导杆53和电机54均固定设置在底座51上，电机54的输出轴与丝杠52的底端固定连接，收集箱44与丝杠52螺纹连接，并与引导杆53滑动连接，丝杠52和引导杆53的顶端均固定设置有挡片521。

出料时，电机54带动丝杠52发生转动，由于收集箱44与丝杠52螺纹连接，并与引导杆53滑动连接，从而使收集箱44沿竖直方向移动，当收集箱44沿竖直方向移动到合适的位置后，再使推板432将组装好的铁芯推入收集箱44内，避免组装好的铁芯从高处落入收集箱44内，使组装好的铁芯能够缓慢进入收集箱44内，防止组装好的铁芯在收集箱44内发生分离，从而保证了铁芯组装的成品率。

本实施例的实施原理为：使用时，第一铁芯经第一振动盘11输送至第一传送带12上，第一传送带12将第一铁芯输送至组装装置3的入口处，第二铁芯经第二振动盘21输送至第二传送带22上，第二传送带22将第二铁芯输送至组装装置3的入口处；当第一铁芯在第一传送带12上的位置与组装推杆34的位置相对应时，组装气缸32的活塞杆伸出，使组装推板43233向靠近组装台31的一侧水平移动，并带动组装推杆34水平移动，当组装推杆34与第一铁芯抵接后，随着组装气缸32活塞杆的不断伸出，组装推杆34会推动第一铁芯在组装台31上向靠近第二传送带22的一侧移动，此时第一铁芯沿每组限位板311之间移动，使第一铁芯的移动过程更加稳定，同时第二传送带22上的第二铁芯恰好输送到组装台31上与第一铁芯相对应的位置，从而在组装推杆34的推动作用下，使第一铁芯与第二铁芯进行压合，实现第一铁芯与第二铁芯的组装过程；当第一铁芯与第二铁芯组装完成后，会在后续第二铁芯的推动下沿着组装台31滑动至出料传送带41上，出料传送带41对组装好的铁芯进行输送，并将其输送至出料通道42内，然后沿着出料通道42的倾斜方向滑下，出料气缸433的活塞杆伸出，使挡板434对出料通道42内的铁芯起到阻挡作用，并使铁芯在出料通道42内进行暂存，使组装好的铁芯在重力作用下整齐排列在出料通道42内，当铁芯的数量足够多时，出料气缸433的活塞杆收缩，带动挡板434竖直向下移动，并使出料通道42的底端与存放台43的底端连通，从而在后续铁芯的推动下，使出料通道42上组装好的铁芯向靠近存放台43的一侧移动，从而整齐的排列在存放台43上；电机54带动丝杠52发生转动，由于收集箱44与丝杠52螺纹连接，并与引导杆53滑动连接，从而使收集箱44沿竖直方向移动，当收集箱44沿竖直方向移动到合适的位置后，推动气缸431的活塞杆伸出，使推板432将存放台43上的铁芯推入收集箱44内，从而避免组装好的铁芯从高处落入收集箱44内，使组装好的铁芯能够缓慢进入收集箱44内，防止组装好的铁芯在收集箱44内发生分离，保证了铁芯组装的成品率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：包括第一进料装置(1)、第二进料装置(2)、组装装置(3)和出料装置(4)，第一进料装置(1)和第二进料装置(2)分别设置在组装装置(3)的两侧，组装装置(3)用于将第一进料装置(1)输送的第一铁芯和第二进料装置(2)输送的第二铁芯进行组装，出料装置(4)包括出料传送带(41)、出料通道(42)、存放台(43)和收集箱(44)，出料传送带(41)与组装装置(3)的出料口连通，出料通道(42)的一端与出料传送带(41)远离组装装置(3)的一端连通，另一端沿着出料传送带(41)的传送方向倾斜向下，存放台(43)位于出料通道(42)远离出料传送带(41)的一侧，存放台(43)的一侧固定设置有推动气缸(431)，推动气缸(431)与出料传送带(41)的传送方向垂直设置，推动气缸(431)的活塞杆上固定设置有推板(432)，推板(432)位于存放台(43)上方，收集箱(44)设置在存放台(43)远离推动气缸(431)的一侧，收集箱(44)的开口朝向存放台(43)的一侧，收集箱(44)下方设置有用于使收集箱(44)沿竖直方向移动的移动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述移动组件(5)包括底座(51)、丝杠(52)、引导杆(53)和电机(54)，底座(51)位于收集箱(44)的下方，丝杠(52)和引导杆(53)均竖直设置，引导杆(53)和电机(54)均固定设置在底座(51)上，电机(54)的输出轴与丝杠(52)的底端固定连接，收集箱(44)与丝杠(52)螺纹连接，并与引导杆(53)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述出料通道(42)远离出料传送带(41)的一端滑动连接有挡板(434)，存放台(43)上沿挡板(434)滑动方向固定设置有出料气缸(433)，出料气缸(433)的活塞杆与挡板(434)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述组装装置(3)包括组装台(31)、组装气缸(32)、组装推板(432)(33)和组装推杆(34)，组装台(31)和组装气缸(32)分别位于第一进料装置(1)输送方向的两侧，组装气缸(32)水平设置并与组装台(31)固定连接，且与第一进料装置(1)的输送方向垂直，组装气缸(32)的活塞杆朝向靠近第一进料装置(1)的一侧，组装推板(432)(33)与组装气缸(32)的活塞杆固定连接，组装推杆(34)设置有若干个，并固定设置在组装推板(432)(33)远离组装气缸(32)的一侧，第二进料装置(2)位于第一进料装置(1)远离组装气缸(32)的一侧，第二进料装置(2)的输送方向与第一进料装置(1)的输送方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述第一进料装置(1)包括第一振动盘(11)和第一传送带(12)，第一传送带(12)的一端位于第一振动盘(11)的出料口处，另一端位于组装台(31)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述第二进料装置(2)包括第二振动盘(21)和第二传送带(22)，第二传送带(22)的一端位于第二振动盘(21)的出料口处，另一端位于组装台(31)远离第一进料装置(1)的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述组装台(31)上固定设置有若干组限位板(311)，每组限位板(311)设置有两个，且每组的两个限位板(311)之间的距离与第一铁芯的宽度相同。

8.根据权利要求2所述的一种电压铁芯自动组装设备，其特征在于：所述丝杠(52)和引导杆(53)的顶端均固定设置有挡片(521)。

Images