CN108655696A - 一种电感线圈磁芯自动化装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电感线圈装配技术领域,尤其涉及一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架、第一振动梳理机构、第二振动梳理机构、第一送料机构和第二送料机构;所述第一振动梳理机构包括第一筒体,所述第一筒体上设有第一振动器,所述第一筒体由上至下设有螺旋状的第一送料通道,所述第一送料通道用于输送电感线圈。本发明提高了装配效率、降低了生产成本,实现了电感线圈和磁芯自动化装配作业。
Description
技术领域
本发明涉及电感线圈装配技术领域,尤其涉及一种电感线圈磁芯自动化装配机。
背景技术
目前,大部分电感线圈和磁芯的装配作业仍然依靠人工装配作业,这样不仅降低了装配效率,增加了人工成本,同时也降低了产品质量。基于此,提供一种装配效率高、生产成本低的电感线圈磁芯自动化装配机是十分必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种装配效率高、生产成本低的电感线圈磁芯自动化装配机是十分必要的。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架、第一振动梳理机构、第二振动梳理机构、第一送料机构和第二送料机构;
所述第一振动梳理机构包括第一筒体,所述第一筒体上设有第一振动器,所述第一筒体由上至下设有螺旋状的第一送料通道,所述第一送料通道用于输送电感线圈;
所述第二振动梳理机构包括第二筒体,所述第二筒体上设有第二振动器,所述第二筒体由上至下设有螺旋状的第二送料通道,所述第二送料通道用于输送磁芯;
所述机架上设有第一通道和第二通道,所述第一通道位于所述第一送料通道的出料口的下方,所述第二通道位于所述第二送料通道的出料口的下方;
所述第一送料机构包括水平设置在所述机架上的第一气缸,所述第二送料机构包括水平设置在所述机架上的第二气缸;
所述第一通道、第二通道、第一气缸和第二气缸位于同一轴线上。
在可选实施例中,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括回收机构,所述回收机构包括水平设置在所述机架上的第三气缸,所述第三气缸的气压杆上设有用于推送装配后的电感线圈的第一推板。
在可选实施例中,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第四气缸,所述第四气缸安装在所述机架上,所述第四气缸的气压杆上设有第一挡板,所述第一挡板设置在所述第一通道的出料口处。
在可选实施例中,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第五气缸,所述第五气缸安装在所述机架上,所述第五气缸的气压杆上设有第二挡板,所述第二挡板设置在所述第二通道的出料口处。
在可选实施例中,所述回收机构还包括设置在所述第一通道的一端的下方的接料桶。
在可选实施例中,所述第一气缸的气压杆上设有用于推送电感线圈的第二推板。
在可选实施例中,所述第二气缸的气压杆上设有用于推送磁芯的第三推板。
在可选实施例中,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括控制器,所述控制器分别与所述第一振动器、第二振动器、第一气缸和第二气缸连接。
在可选实施例中,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括电源组件,所述电源组件分别与所述第一振动器、第二振动器、第一气缸和第二气缸连接。
本发明的有益效果在于:提供一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架、第一振动梳理机构、第二振动梳理机构、第一送料机构和第二送料机构,通过第一振动梳理机构对电感线圈进行梳理,通过第二振动梳理机构对磁芯进行梳理,然后利用第一送料机构和第二送料机构将电感线圈和磁芯对接装配,从而实现电感线圈和磁芯的自动化装配作业。
附图说明
图1为本发明实施例的电感线圈磁芯自动化装配机的结构示意图;
标号说明:
1-机架; 11-第一通道; 12-第二通道;
2-第一振动梳理机构; 21-第一筒体; 22-第一振动器; 23-第一送料通道;
3-第二振动梳理机构; 31-第二筒体; 32-第二振动器; 33-第二送料通道;
4-第一送料机构; 41-第一气缸;
5-第二送料机构; 51-第二气缸;
6-回收机构; 61-第三气缸; 62-第一推板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:通过第一振动梳理机构对电感线圈进行梳理,通过第二振动梳理机构对磁芯进行梳理,然后利用第一送料机构和第二送料机构将电感线圈和磁芯对接装配,从而实现电感线圈和磁芯的自动化装配作业。
请参照图1,一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架、第一振动梳理机构、第二振动梳理机构、第一送料机构和第二送料机构;
所述第一振动梳理机构包括第一筒体,所述第一筒体上设有第一振动器,所述第一筒体由上至下设有螺旋状的第一送料通道,所述第一送料通道用于输送电感线圈;
所述第二振动梳理机构包括第二筒体,所述第二筒体上设有第二振动器,所述第二筒体由上至下设有螺旋状的第二送料通道,所述第二送料通道用于输送磁芯;
所述机架上设有第一通道和第二通道,所述第一通道位于所述第一送料通道的出料口的下方,所述第二通道位于所述第二送料通道的出料口的下方;
所述第一送料机构包括水平设置在所述机架上的第一气缸,所述第二送料机构包括水平设置在所述机架上的第二气缸;
所述第一通道、第二通道、第一气缸和第二气缸位于同一轴线上。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:使用时,第一振动器和第二振动器开启,振动梳理后的第一筒体内的电感线圈通过第一送料通道输送至第一通道,振动梳理后的第二筒体内的磁芯通过第二送料通道输送至第二通道,第一气缸和第二气缸分别将电感线圈和磁芯相对推送直到二者相互配合固定,完成二者的装配。
进一步的,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括回收机构,所述回收机构包括水平设置在所述机架上的第三气缸,所述第三气缸的气压杆上设有用于推送装配后的电感线圈的第一推板。
由上述描述可知,第三气缸用于将装配后的电感线圈和磁芯推送回收。
进一步的,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第四气缸,所述第四气缸安装在所述机架上,所述第四气缸的气压杆上设有第一挡板,所述第一挡板设置在所述第一通道的出料口处。
由上述描述可知,通过第四气缸控制第一挡板实现电感线圈的逐个送料。
进一步的,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第五气缸,所述第五气缸安装在所述机架上,所述第五气缸的气压杆上设有第二挡板,所述第二挡板设置在所述第二通道的出料口处。
由上述描述可知,通过第五气缸控制第二挡板实现磁芯的逐个送料。
进一步的,所述回收机构还包括设置在所述第一通道的一端的下方的接料桶。
由上述描述可知,接料桶的作用是回收掉落的装配成品。
进一步的,所述第一气缸的气压杆上设有用于推送电感线圈的第二推板。
由上述描述可知,第二推板的作用是可以准确稳定的进行电感线圈的送料。
进一步的,所述第二气缸的气压杆上设有用于推送磁芯的第三推板。
由上述描述可知,第三推板的作用是可以准确稳定的进行磁芯的送料。
进一步的,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括控制器,所述控制器分别与所述第一振动器、第二振动器、第一气缸和第二气缸连接。
由上述描述可知,通过控制器与上述部件连接,从而实现电感线圈与磁芯的自动化装配作业。
进一步的,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括电源组件,所述电源组件分别与所述第一振动器、第二振动器、第一气缸和第二气缸连接。
由上述描述可知,电源组件用以为上述部件提供能量。
请参照图1,本发明的实施例一为:一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架1、第一振动梳理机构2、第二振动梳理机构3、第一送料机构4和第二送料机构5;
所述第一振动梳理机构2包括第一筒体21,所述第一筒体21上设有第一振动器22,所述第一筒体21由上至下设有螺旋状的第一送料通道23,所述第一送料通道23用于输送电感线圈;
所述第二振动梳理机构3包括第二筒体31,所述第二筒体31上设有第二振动器32,所述第二筒体31由上至下设有螺旋状的第二送料通道33,所述第二送料通道33用于输送磁芯;
所述机架1上设有第一通道11和第二通道12,所述第一通道11位于所述第一送料通道23的出料口的下方,所述第二通道12位于所述第二送料通道33的出料口的下方;
所述第一送料机构4包括水平设置在所述机架1上的第一气缸41,所述第二送料机构5包括水平设置在所述机架1上的第二气缸51;
所述第一通道11、第二通道12、第一气缸41和第二气缸51位于同一轴线上。
请参照图1,本发明的实施例二为:一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架1、第一振动梳理机构2、第二振动梳理机构3、第一送料机构4和第二送料机构5;
所述第一振动梳理机构2包括第一筒体21,所述第一筒体21上设有第一振动器22,所述第一筒体21由上至下设有螺旋状的第一送料通道23,所述第一送料通道23用于输送电感线圈;
所述第二振动梳理机构3包括第二筒体31,所述第二筒体31上设有第二振动器32,所述第二筒体31由上至下设有螺旋状的第二送料通道33,所述第二送料通道33用于输送磁芯;
所述机架1上设有第一通道11和第二通道12,所述第一通道11位于所述第一送料通道23的出料口的下方,所述第二通道12位于所述第二送料通道33的出料口的下方;
所述第一送料机构4包括水平设置在所述机架1上的第一气缸41,所述第二送料机构5包括水平设置在所述机架1上的第二气缸51;
所述第一通道11、第二通道12、第一气缸41和第二气缸51位于同一轴线上。
所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括回收机构6,所述回收机构6包括水平设置在所述机架1上的第三气缸61,所述第三气缸61的气压杆上设有用于推送装配后的电感线圈的第一推板62。所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第四气缸,所述第四气缸安装在所述机架1上,所述第四气缸的气压杆上设有第一挡板,所述第一挡板设置在所述第一通道11的出料口处。所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第五气缸,所述第五气缸安装在所述机架1上,所述第五气缸的气压杆上设有第二挡板,所述第二挡板设置在所述第二通道12的出料口处。所述回收机构6还包括设置在所述第一通道11的一端的下方的接料桶。所述第一气缸41的气压杆上设有用于推送电感线圈的第二推板。所述第二气缸51的气压杆上设有用于推送磁芯的第三推板。所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括控制器,所述控制器分别与所述第一振动器22、第二振动器32、第一气缸41和第二气缸51连接。所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括电源组件,所述电源组件分别与所述第一振动器22、第二振动器32、第一气缸41和第二气缸51连接。
综上所述,本发明提供一种电感线圈磁芯自动化装配机,包括机架、第一振动梳理机构、第二振动梳理机构、第一送料机构和第二送料机构,通过第一振动梳理机构对电感线圈进行梳理,通过第二振动梳理机构对磁芯进行梳理,然后利用第一送料机构和第二送料机构将电感线圈和磁芯对接装配,从而实现电感线圈和磁芯的自动化装配作业。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,包括机架、第一振动梳理机构、第二振动梳理机构、第一送料机构和第二送料机构;
所述第一振动梳理机构包括第一筒体,所述第一筒体上设有第一振动器,所述第一筒体由上至下设有螺旋状的第一送料通道,所述第一送料通道用于输送电感线圈;
所述第二振动梳理机构包括第二筒体,所述第二筒体上设有第二振动器,所述第二筒体由上至下设有螺旋状的第二送料通道,所述第二送料通道用于输送磁芯;
所述机架上设有第一通道和第二通道,所述第一通道位于所述第一送料通道的出料口的下方,所述第二通道位于所述第二送料通道的出料口的下方;
所述第一送料机构包括水平设置在所述机架上的第一气缸,所述第二送料机构包括水平设置在所述机架上的第二气缸;
所述第一通道、第二通道、第一气缸和第二气缸位于同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括回收机构,所述回收机构包括水平设置在所述机架上的第三气缸,所述第三气缸的气压杆上设有用于推送装配后的电感线圈的第一推板。
3.根据权利要求2所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第四气缸,所述第四气缸安装在所述机架上,所述第四气缸的气压杆上设有第一挡板,所述第一挡板设置在所述第一通道的出料口处。
4.根据权利要求2所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括第五气缸,所述第五气缸安装在所述机架上,所述第五气缸的气压杆上设有第二挡板,所述第二挡板设置在所述第二通道的出料口处。
5.根据权利要求2所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述回收机构还包括设置在所述第一通道的一端的下方的接料桶。
6.根据权利要求1所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述第一气缸的气压杆上设有用于推送电感线圈的第二推板。
7.根据权利要求1所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述第二气缸的气压杆上设有用于推送磁芯的第三推板。
8.根据权利要求1所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括控制器,所述控制器分别与所述第一振动器、第二振动器、第一气缸和第二气缸连接。
9.根据权利要求1所述的电感线圈磁芯自动化装配机,其特征在于,所述电感线圈磁芯自动化装配机还包括电源组件,所述电源组件分别与所述第一振动器、第二振动器、第一气缸和第二气缸连接。
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