CN116423173A - 一种微型高压发生器高效率自动化组装装置 - Google Patents
一种微型高压发生器高效率自动化组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116423173A CN116423173A CN202310373037.8A CN202310373037A CN116423173A CN 116423173 A CN116423173 A CN 116423173A CN 202310373037 A CN202310373037 A CN 202310373037A CN 116423173 A CN116423173 A CN 116423173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reciprocating
- feeding
- plastic
- seat
- magnetic core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 70
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 23
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims description 19
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的往复抓取装置(2)、设置在所述工作台(1)上的线圈整形装置(3)、设置在所述工作台(1)上的焊接装置(4)、设置在所述工作台(1)上的磁芯装配装置(5)、设置在所述工作台(1)上的磁芯包胶装置(6)和设置在所述工作台(1)上的装壳装置(7)。本发明的组装装置自动化程度高，实现了微型高压发生器组装的全面自动化，生产效率高，产品良品率高。
Description
技术领域
本发明涉及高压发生器组装装置技术领域，特别涉及一种微型高压发生器高效率自动化组装装置。
背景技术
微型高压发生器具有体积小、质量轻、高压放电效果好的特点，广泛应用于电子产品中，比如于警用器材、空气净化装置、点火枪、检测仪器等。目前，微型高压发生器的组装高度依赖于人工操作，生产效率低下，产品良品率低，市场上还未出现微型高压发生器的专用自动化组装装置。因此，亟需一种新的技术方案解决以上技术问题。
发明内容
本发明目的是提供一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，提升自动化水平，提高生产率和产品良品率。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上的往复抓取装置、设置在所述工作台上的线圈整形装置、设置在所述工作台上的焊接装置、设置在所述工作台上的磁芯装配装置、设置在所述工作台上的磁芯包胶装置和设置在所述工作台上的装壳装置。
作为优选的技术方案，所述往复抓取装置包括往复抓取基座、设置在所述往复抓取基座上的往复抓取安装板、设置在所述往复抓取安装板上的往复曲线连接板、设置在所述往复曲线连接板上的往复抓取旋转电机、往复抓取滑轴、往复抓取传动杆、往复抓取传动板、往复抓取安装杆、多个设置在所述往复抓取安装杆上的往复抓取气缸，所述往复抓取旋转电机的输出轴穿过所述往复曲线连接板，所述往复抓取传动杆与所述往复抓取旋转电机的输出轴连接，所述往复曲线连接板上设有往复曲线滑槽，所述往复抓取滑轴设置在所述往复曲线滑槽中，所述往复抓取滑轴穿设在所述往复抓取传动杆上，所述往复抓取传动板与所述往复抓取滑轴连接，所述往复抓取传动板与所述往复抓取安装杆连接。
作为优选的技术方案，所述线圈整形装置包括整形底板、可拆卸设置在整形底板上的整形座、可拆卸设置在所述整形座上的竖板、可拆卸设置在竖板上的整形气缸、可拆卸设置在所述整形气缸的输出端的整形夹板、整形滑板、用于安装线圈的整形安装座、可拆卸设置在所述整形座上端的整形限位块、可拆卸设置在所述整形底板上的整形横移气缸，所述整形滑板上设有豁口，所述整形安装座可拆卸设置在所述豁口中，所述整形座包括2个对称设置的整形挡板，2个所述整形挡板间隔设置形成整形腔，所述整形滑板设在所述整形腔中，所述整形座底部可拆卸设置有整形横移连接座，所述整形横移气缸的输出端与整形横移连接座可拆卸连接，所述整形横移连接座与所述整形底板滑动连接。
作为优选的技术方案，所述焊接装置包括至少1个设置在所述工作台上的焊线送料机构、至少1个设置在所述工作台上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构、设置在所述工作台上并位于所述焊线剪线剥皮机构下游的焊线夹取移动机构、至少1个设置在所述工作台上的焊接机构，所述焊线送料机构包括焊线盘、设置在所述焊线盘一侧的焊线送料轨道、设置于焊线送料轨道一侧的焊线送料动力组件，所述焊线夹取移动机构将剪线剥皮后的焊线移动至所述焊接机构。
作为优选的技术方案，所述磁芯装配装置包括设置在所述工作台上的磁芯装配台架、2个设置在所述磁芯装配台架一侧的磁芯振动给料装置、滑动设置在所述磁芯装配台架上的连接座、2个可拆卸在所述连接座上的顶杆、可拆卸设置在所述磁芯装配台架上的第一气缸、可拆卸设置在所述磁芯装配台架上的搓料座、滑动设置在所述搓料座上的送料块、可拆卸设置在所述磁芯装配台架上的第二气缸、滑动设置在所述搓料座上的第一搓料杆和第二搓料杆、2个可拆卸设置在所述磁芯装配台架上的第三气缸和第四气缸、设置在所述磁芯装配台架的与所述振动给料装置相对一侧的压紧装置，所述送料块上设有沿其宽度方向贯穿的第一送料槽和第二送料槽，所述搓料座上端设有第一进料槽、第二进料槽和搓料槽，所述第一搓料杆和第二搓料杆与所述送料块平行设置，所述顶杆与所述送料块垂直设置，所述第一气缸与所述连接座连接，所述第二气缸与所述送料块连接，所述第三气缸与所述第一搓料杆连接，所述第四气缸与所述第二搓料杆连接。
作为优选的技术方案，所述磁芯包胶装置包括第一包胶移动模组、可拆卸设置在所述第一包胶移动模组的移动端上的包胶架、可拆卸设置在所述包胶架上的包胶电机、中空旋转平台和包胶夹持机构、胶带导向机构、第二包胶移动模组、可拆卸设置在所述第二包胶移动模组的移动端上的胶带拉取机构、胶带固定架、可拆卸设置在所述胶带固定架上的胶带轮和胶带切断机构、移动推胶机构，所述第二移动模组下端可拆卸设置有包胶底支撑，所述包胶底支撑一侧滑动设置有包胶竖向支架，所述中空旋转平台包括固定座、可旋转设置在所述固定座上的转盘，所述固定座上设有旋转输入端，所述固定座和转盘上设有沿其轴向贯穿的中空腔，所述包胶电机的输出轴与所述旋转输入端连接，所述包胶夹持机构穿设在所述中空腔内，所述胶带导向机构可拆卸设置在所述转盘上。
作为优选的技术方案，所述装壳装置包括至少1个外壳振动给料机构、至少1个与外壳振动给料机构相连通的外壳振动轨道、设置在所述工作台上的连接台架、支撑架、设置在所述支撑架上的横向驱动模组、设置在所述横移驱动模组的输出端上的移动板、至少1个设置在所述移动板上的竖向驱动气缸、至少1个滑动设置在所述支撑架上的竖向连接板、至少1个装壳夹持气缸、装壳夹爪、至少1个设置在所述连接台架上的外壳给料座、至少1个设置在所述连接台架上的外壳推料机构、可移动设置在所述连接台架上的装壳座、设置在所述连接台架上的线圈送料机构、设置在所述连接台架上的线圈推料机构，所述竖向驱动气缸的输出端与所述竖向连接板连接，所述装壳夹持气缸的输出端与所述装壳夹爪连接，所述外壳给料座与所述外壳振动轨道相连通。
作为优选的技术方案，所述工作台包括工作平板、可拆卸设置在所述工作平板下端的工作柜、可拆卸设置在所述工作平板上端的保护罩。
作为优选的技术方案，所述工作台上可拆卸设置有线圈循环供料装置。
作为优选的技术方案，所述工作台上设置有人机交互装置。
紧机构，所述压紧机构包括固定设置在所述竖架上的压紧气缸、滑动设置在所述竖架上的压块，所述压块与所述压紧气缸的活塞杆可拆卸连接。
本发明的有益效果是：一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，与传统结构相比：
1)微型高压发生器的线圈整形、焊接、包胶、磁芯装配和装壳实现自动化组装，这样整个组装过程自动化程度高，生产效率高，产品良品率高；
2)往复抓取装置将前一个工位上的工件抓取至下一个工位，实现工件的快速抓取；
3)线圈整形装置结构简单实用，整形效果好；
4)焊接装置实现了线圈连接端的自动焊接，焊接精准，焊接效率高；
5)磁芯装配装置实现了磁芯的自动装配，装配效率高，装配位置精准；
6)对装配好的磁芯进行包胶，包胶效率高，包胶效果好；
7)将包胶好的磁芯进行装壳，完成微型高压发生器的组装。
附图说明
图1为本发明的一个实施例提供的三维图；
图2为本发明的一个优选的实施例提供的三维图；
图3为本发明的一个实施例提供的往复抓取装置的结构图；
图4为本发明的一个实施例提供的线圈整形装置的结构图；
图5为本发明的一个实施例提供的焊接装置的结构图；
图6为图5的另一个方向的视图；
图7为本发明的一个实施例提供的焊线剪线剥线机构的结构图；
图8为图7的另一个方向的视图；
图9为本发明的一个实施例提供的磁芯装配装置的结构图；
图10为图9的另一个方向的视图；
图11为本发明的一个实施例提供的搓料座的结构图；
图12为本发明的一个实施例提供的磁芯包胶装置的结构图；
图13为图12的另一方向的视图；
图14为本发明的一个实施例提供的磁芯包胶装置的部分结构图；
图15为本发明的一个实施例提供的中空旋转平台的结构图；
图16为本发明的一个实施例提供的装壳装置的结构图；
图17为本发明的一个实施例提供的外壳推料座的结构图；
图18为本发明的一个实施例提供的线圈推料机构的结构图。
在图1-18中，1、工作台；101、工作平板；102、工作柜；103、保护罩；2、往复抓取装置；201、往复抓取基座；202、往复抓取安装板；203、往复曲线连接板；2031、往复曲线滑槽；204、往复抓取旋转电机；205、往复抓取滑轴；206、往复抓取传动杆；207、往复抓取传动板；208、往复抓取安装杆；209、往复抓取气缸；3、线圈整形装置；301、整形底板；302、整形座；3021、整形挡板；303、竖板；304、整形气缸；305、整形夹板；306、整形滑板；307、整形安装座；308、整形限位块；309、整形横移气缸；4、焊接装置；401、焊线送料机构；4011、焊线盘；4012、焊线送料轨道；4013、焊线送料动力组件；40131、第一固定支板；40132、主动送料轮；40133、第二固定支板；40134、送料电机；40135、移动支板；40136、从动送料轮；4014、平整轮；402、焊线剪线剥皮机构；4021、剪线气缸；4022、上连接架；4023、下连接架；4024、上剪线刀具；4025、下剪线刀具；403、焊线夹取移动机构；4031、焊线夹取固定架；4032、焊线夹取旋转电机；4033、曲线运动连接板；40331、曲线槽；4034、焊线夹取传动杆；4035、焊线夹取联动架；4036、焊线夹组件；4037、滑动轴；4038、焊线夹取传动板；404、焊接机构；4041、焊接支架；4042、焊接竖移气缸；4043、焊接移动架；4044、第一连接块；4045、第一焊接器；4046、第一电极针；4047、工字架；4048、第二连接块；4049、第二焊接器；4050、第二电极针；4051、安装块；5、磁芯装配装置；501、磁芯装配台架；502、磁芯振动给料装置；503、连接座；504、顶杆；505、第一气缸；506、搓料座；5061、第一进料槽；5062、第二进料槽；5063、搓料槽；507、送料块；5071、第一送料槽；5072、第二送料槽；508、第二气缸；509、第一搓料杆；510、第二搓料杆；511、第三气缸；512、第四气缸；513、装配压紧装置；6、磁芯包胶装置；601、第一包胶移动模组；602、包胶架；603、包胶电机；604、中空旋转平台；6041、固定座；6042、转盘；6043、中空腔；605、包胶夹持机构；606、胶带导向机构；6061、连接圆板；6062、连接直板；6063、胶带导向轮；6064、胶带限位座；6065、胶带限位连接块；6066、胶带限位块；607、第二包胶移动模组；608、胶带拉取机构；6081、胶带夹紧气缸；6082、胶带夹爪；609、包胶底支撑；610、胶带固定架；611、胶带轮；612、胶带切断机构；6121、胶带切断气缸；6122、切刀座；6123、胶带切刀；613、移动推胶机构；6131、推胶气缸；6132、推胶支架；6133、推胶座；6134、推胶杆；614、包胶竖向支架；615、包胶限位挡块；616、包胶压紧装置；7、装壳装置；701、外壳振动给料机构；702、外壳振动轨道；703、连接台架；704、支撑架；705、横向驱动模组；706、移动板；707、竖向驱动气缸；708、竖向连接板；709、装壳夹持气缸；710、装壳夹爪；711、外壳给料座；712、外壳推料机构；7121、外壳推料气缸；7122、外壳推料座；71221、外壳推料连接板；71222、外壳限位槽；71223、阻挡板；713、装壳座；714、线圈送料机构；7141、线圈送料气缸；7142、线圈送料连接板；715、线圈推料机构；7151、线圈推料气缸；7152、线圈推料板；7153、线圈放置座；71531、线圈放置槽；71532、线圈推料槽；8、线圈循环供料装置；9、人机交互装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参照图1-18，本发明的一个实施例提供一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，包括工作台1、设置在工作台1上的往复抓取装置2、设置在工作台1上的线圈整形装置3、设置在工作台1上的焊接装置4、设置在工作台1上的磁芯装配装置5、设置在工作台1上的磁芯包胶装置6和设置在工作台1上的装壳装置7，微型高压发生器的线圈整形、焊接、包胶、磁芯装配和装壳实现自动化组装，这样整个组装过程自动化程度高，生产效率高，产品良品率高。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，往复抓取装置2包括往复抓取基座201、设置在往复抓取基座201上的往复抓取安装板202、设置在往复抓取安装板202上的往复曲线连接板203、设置在往复曲线连接板203上的往复抓取旋转电机204、往复抓取滑轴205、往复抓取传动杆206、往复抓取传动板207、往复抓取安装杆208、多个设置在往复抓取安装杆208上的往复抓取气缸209，往复抓取旋转电机204的输出轴穿过往复曲线连接板203，往复抓取传动杆206与往复抓取旋转电机204的输出轴连接，往复曲线连接板203上设有往复曲线滑槽2031，往复抓取滑轴205设置在往复曲线滑槽2031中，往复抓取滑轴205穿设在往复抓取传动杆206上，往复抓取传动板207与往复抓取滑轴205连接，往复抓取传动板207与往复抓取安装杆208连接，往复抓取装置2将前一个工位上的工件抓取至下一个工位，实现工件的快速抓取。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，线圈整形装置3包括整形底板301、可拆卸设置在整形底板301上的整形座302、可拆卸设置在整形座302上的竖板303、可拆卸设置在竖板303上的整形气缸304、可拆卸设置在整形气缸304的输出端的整形夹板305、整形滑板306、用于安装线圈的整形安装座307、可拆卸设置在整形座302上端的整形限位块308、可拆卸设置在整形底板301上的整形横移气缸309，整形滑板306上设有豁口，整形安装座307可拆卸设置在豁口中，整形座302包括2个对称设置的整形挡板3021，2个整形挡板3021间隔设置形成整形腔，整形滑板306设在整形腔中，整形座302底部可拆卸设置有整形横移连接座503，整形横移气缸309的输出端与整形横移连接座503可拆卸连接，整形横移连接座503与整形底板301滑动连接，整形限位块308为T形。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊接装置4包括至少1个设置在工作台1上的焊线送料机构401、至少1个设置在工作台1上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构402、设置在工作台1上并位于焊线剪线剥皮机构402下游的焊线夹取移动机构403、至少1个设置在工作台1上的焊接机构404，焊线送料机构401包括焊线盘4011、设置在焊线盘4011一侧的焊线送料轨道4012、设置于焊线送料轨道4012一侧的焊线送料动力组件4013，焊线夹取移动机构403将剪线剥皮后的焊线移动至焊接机构404。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊线送料动力组件4013包括设置在焊线送料轨道4012一侧的第一固定支板40131、可旋转设置在第一固定支板40131上的主动送料轮40132、设置在第一固定支板40131一侧的第二固定支板40133、设置在第二固定支板40133一侧的送料电机40134、滑动设置在第二固定支板40133上的移动支板40135、可旋转设置在移动支板40135上的从动送料轮40136，送料电机40134上的输出轴可旋转穿设在第二固定支板40133和第一固定支板40131上，主动送料轮40132套设在送料电机40134的输出轴上，送料电机40134带动主动送料轮40132进行旋转，焊线从主动送料轮40132和从动送料轮40136之间穿过，并与主动送料轮40132和从动送料轮40136贴合，将焊线送料至焊线剪线剥皮机构402处。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊线剪线剥皮机构402包括设置在第二固定板一侧的剪线气缸4021、与剪线气缸4021的第一输出端连接的上连接架4022、与剪线气缸4021的第二输出端连接的下连接架4023、可拆卸设置在上连接架4022上的上剪线刀具4024、可拆卸设置在下连接架4023上的下剪线刀具4025，剪线气缸4021驱动上连接架4022和下连接架4023竖向移动，上连接架4022带动上剪线刀具4024竖向移动，下连接架4023带动下剪线刀具4025竖向移动，对焊线进行自动化剪线，生产效率高。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊线夹取移动机构403包括滑动设置在工作台1上的焊线夹取固定架4031、设置在焊线夹取固定架4031上的焊线夹取旋转电机4032、可拆卸设置在焊线夹取固定架4031上部的曲线运动连接板4033、与焊线夹取旋转电机4032的输出轴连接的焊线夹取传动杆4034、焊线夹取联动架4035、至少1个可拆卸设置在焊线夹取联动架4035上的焊线夹组件4036，曲线运动连接板4033上设有曲线槽40331，曲线槽40331中设有滑动轴4037，滑动轴4037穿过焊线夹取传动杆4034，滑动轴4037一端连接有焊线夹取传动板4038，焊线夹取传动板4038与焊线夹取固定架4031滑动连接，焊线夹取传动板4038与焊线夹取联动架4035可拆卸连接，焊线夹取旋转电机4032转动焊线夹取传动杆4034，滑动轴4037随着焊线夹取传动杆4034转动，滑动轴4037带动焊线夹取传动板4038移动，焊线夹取传动板4038带动焊线夹取联动架4035进行移动，从而带动焊线夹组件4036进行移动，焊线夹取固定架4031横向滑动将焊线夹组件4036移动至焊线送料处，夹住剪线剥皮后的焊线，然后焊线夹取固定架4031横向移动，并且焊线夹取旋转电机4032转动，将焊线夹组件4036移动至线圈焊接端，移动效率高，移动位置精准。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊接机构404包括可拆卸设置在工作台1上的焊接支架4041、可拆卸设置在焊接支架4041上的焊接竖移气缸4042、竖向滑动设置在焊接支架4041上的焊接移动架4043、可拆卸设置在焊接移动架4043底端的第一连接块4044、可拆卸设置在第一连接块4044下端的第一焊接器4045、可拆卸设置在第一焊接器4045上的第一电极针4046、滑动设置在工作台1上的线圈安装台，进一步的，线圈安装台包括滑动设置在工作台1上的工字架4047、设置在工字架4047上端的第二连接块4048、可拆卸在第二连接块4048上的第二焊接器4049、可拆卸设置在第二焊接器4049上的第二电极针4050、可拆卸设置在第二焊接器4049上端的安装块4051，安装块4051上端设有用于安装线圈的安装槽，安装块4051上端可拆卸设置有用于焊线导向的定位夹，第一焊接器4045和第二焊接器4049均为电阻焊，第一电极针4046和第一焊接器4045电连，第二电极针4050与第二焊接器4049电连，第一电极针4046的第二电极针4050配合将焊线焊接到线圈焊接端，焊接效率高，定位夹能够精准定位焊线，提高焊接精准度。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊线送料轨道4012侧面旋转设置有多个上下交错布置的平整轮4014，焊线从上下平整轮4014之间穿过，平整轮4014对焊线进行平整，防止焊线不平影响焊接质量。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，第一固定支板40131上可拆卸设置有2个焊线导向块，2个焊线导向块分别位于主动送料轮40132的两侧，进一步的，焊线导向块上设有焊线导向管，焊线导向块对焊线进行导向，送料导向效果好，送料更加稳定，防止焊线跑偏影响焊接质量，进一步的，焊线导向管进一步限制焊线移动，提升送料稳定性。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊线夹组件4036包括焊线夹紧气缸、设在焊线夹紧气缸的输出端的焊线夹爪，焊线夹爪为梳形，夹紧效果好。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，焊线送料机构401、焊线剪线剥皮机构402和焊接机构404的数量为2个，焊线夹组件4036的数量为2个，焊线送料机构401、焊线剪线剥皮机构402和焊接机构404分别设置在焊线夹取移动机构403的两侧，进一步提高生产效率。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，磁芯装配装置5包括设置在工作台1上的磁芯装配台架501、2个设置在磁芯装配台架501一侧的磁芯振动给料装置502、滑动设置在磁芯装配台架501上的连接座503、2个可拆卸在连接座503上的顶杆504、可拆卸设置在磁芯装配台架501上的第一气缸505、可拆卸设置在磁芯装配台架501上的搓料座506、滑动设置在搓料座506上的送料块507、可拆卸设置在磁芯装配台架501上的第二气缸508、滑动设置在搓料座506上的第一搓料杆509和第二搓料杆510、2个可拆卸设置在磁芯装配台架501上的第三气缸511和第四气缸512、设置在磁芯装配台架501的与振动给料装置相对一侧的装配压紧装置513，送料块507上设有沿其宽度方向贯穿的第一送料槽5071和第二送料槽5072，搓料座506上端设有第一进料槽5061、第二进料槽5062和搓料槽5063，第一搓料杆509和第二搓料杆510与送料块507平行设置，顶杆504与送料块507垂直设置，第一气缸505与连接座503连接，第二气缸508与送料块507连接，第三气缸511与第一搓料杆509连接，第四气缸512与第二搓料杆510连接，使得磁芯装配更加快速高效，装配精准，提高生产率。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，磁芯包胶装置6包括第一包胶移动模组601、可拆卸设置在第一包胶移动模组601的移动端上的包胶架602、可拆卸设置在包胶架602上的包胶电机603、中空旋转平台604和包胶夹持机构605、胶带导向机构606、第二包胶移动模组607、可拆卸设置在第二包胶移动模组607的移动端上的胶带拉取机构608、胶带固定架610、可拆卸设置在胶带固定架610上的胶带轮611和胶带切断机构612、移动推胶机构613，第二移动模组下端可拆卸设置有包胶底支撑609，包胶底支撑609一侧滑动设置有包胶竖向支架614，中空旋转平台604包括固定座6041、可旋转设置在固定座6041上的转盘6042，固定座6041上设有旋转输入端，固定座6041和转盘6042上设有沿其轴向贯穿的中空腔6043，包胶电机603的输出轴与旋转输入端连接，包胶夹持机构605穿设在中空腔6043内，胶带导向机构606可拆卸设置在转盘6042上。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，胶带导向机构606包括连接圆板6061、设置在连接圆板6061外周面的连接直板6062、多个可拆卸设置在连接直板6062上的胶带导向轮6063，连接板圆板可拆卸设置在转盘6042上，连接圆板6061与转盘6042可拆卸连接，转盘6042外周面固定设有胶带限位座6064，胶带限位座6064上可拆卸设置有胶带限位连接块6065，胶带限位连接块6065上可拆卸设置有多个胶带限位块6066，胶带限位块6066与胶带导向轮6063对应设置，包胶竖向支架614上竖向可移动设置有包胶限位挡块615，包胶限位挡块615与胶带限位连接块6065相抵形成限位，连接直板6062跟随转盘6042进行旋转，胶带跟随胶带导向机构606旋转对高压发生器进行包胶，胶带导向轮6063起到导向作用，提升包胶效果。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，胶带拉取机构608包括胶带夹紧气缸6081、与胶带夹紧气缸6081连接的胶带夹爪6082，胶带夹紧气缸6081控制胶带夹爪6082进行开合，结构简单有效，拉取效率高。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，胶带切断机构612包括胶带切断气缸6121、与胶带切断气缸6121的活塞杆连接的切刀座6122、设置在切刀座6122上的胶带切刀6123，胶带切断气缸6121拉动切刀座6122，胶带切刀6123跟随切刀座6122向胶带运动进行切断，具体的，胶带切刀6123朝向胶带的一端设有锯齿，提升切断效率。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，移动推胶机构613括推胶气缸6131、滑动设置在包胶竖向支架614上的推胶支架6132、滑动设置在推胶支架6132上的推胶座6133、固定设置在推胶座6133上的推胶杆6134，推胶座6133与推胶气缸6131的活塞杆可拆卸连接，推胶气缸6131的活塞杆推动推胶杆6134向胶带移动，推胶杆6134将胶带贴到磁芯表面。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，磁芯包胶装置6还包括设置在包胶竖向支架614上的包胶压紧装置616，能够压紧线圈防止移动。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，装壳装置7包括至少1个外壳振动给料机构701、至少1个与外壳振动给料机构701相连通的外壳振动轨道702、设置在工作台1上的连接台架703、支撑架704、设置在支撑架704上的横向驱动模组705、设置在横移驱动模组的输出端上的移动板706、至少1个设置在移动板706上的竖向驱动气缸707、至少1个滑动设置在支撑架704上的竖向连接板708、至少1个装壳夹持气缸709、装壳夹爪710、至少1个设置在连接台架703上的外壳给料座711、至少1个设置在连接台架703上的外壳推料机构712、可移动设置在连接台架703上的装壳座713、设置在连接台架703上的线圈送料机构714、设置在连接台架703上的线圈推料机构715，竖向驱动气缸的输出端与竖向连接板708连接，装壳夹持气缸709的输出端与装壳夹爪710连接，外壳给料座711与外壳振动轨道702相连通。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，外壳振动给料机构701通过外壳振动轨道702将外壳输送至外壳给料座711，外壳推料机构712将外壳给料座711上的外壳推出，装壳夹持气缸709驱动装壳夹爪710下降，装壳夹爪710将外壳夹住，横向驱动装置将装壳夹爪710移动至装壳座713上方，装壳夹爪710下降将外壳放入装壳座713，线圈送料机构714将包胶完成后的线圈送至指定位置，线圈推料机构715将线圈推入装壳座713上的外壳中，然后装壳夹爪710下降将装好线圈的外壳取出，完成装壳，实现了装壳的自动化作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，提高了产品良品率。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，外壳推料机构712包括可拆卸设置在连接台架703上的外壳推料气缸7121、滑动设置在连接台架703上的外壳推料座7122，外壳推料气缸7121的活塞杆与外壳推料座7122可拆卸连接，进一步的，外壳推料座7122包括外壳推料连接板71221、设置在外壳推料连接板71221一端上表面的外壳限位槽71222、可拆卸设置在外壳限位槽71222一侧的阻挡板71223，外壳给料座711设置在外壳推料连接板71221一侧，外壳振动轨道702上的外壳通过外壳给料座711进入到外壳限位槽71222中，阻挡板71223外壳阻挡住，防止外壳掉落，然后外壳推料气缸7121驱动外壳推料座7122移动，装壳夹爪710抓取外壳限位槽71222中的外壳，并运送至装壳座713上，阻挡板71223上设有避让槽，便于夹爪进行抓取，外壳推料机构712使得外壳依序给料，并且能够迅速将外壳推出，推料效果好，使得装壳夹爪710能够快速抓取外壳，结构简单实用，易于安装维护。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，线圈送料机构714包括可拆卸设置在连接台架703上的线圈送料气缸7141、滑动设置在连接台架703上的线圈送料连接板7142，线圈送料气缸7141上的活塞杆与线圈送料连接板7142可拆卸连接，进一步的，线圈推料机构715包括可拆卸设置在连接台架703上的线圈推料气缸7151、滑动设置在连接台架703上的线圈推料板7152、可拆卸设置在连接台架703上的线圈放置座7153，线圈推料气缸7151上的活塞杆与线圈推料板7152可拆卸连接，线圈放置座7153上设有线圈放置槽71531，线圈放置槽71531的1个槽壁上设有线圈推料槽71532，线圈推料板7152穿设在线圈推料槽71532中，线圈放置槽71531的另1个槽壁上设有开口，线圈送料连接板7142一端伸入线圈放置槽71531中，线圈推料板7152与线圈送料连接板7142垂直，当线圈完成包胶后，会有专门的夹持装置将线圈放入线圈放置槽71531中，线圈送料气缸7141驱动线圈送料连接板7142在线圈放置槽71531中滑动，将线圈送至指定位置，线圈推料气缸7151驱动线圈推料板7152在线圈推料槽71532中运动，开口紧靠装壳座713，并与装壳座713相连通，线圈推料板7152将线圈推入外壳中，然后装壳夹爪710抓取外壳完成装壳，结构巧妙，实现精准快速装壳，提高了生产效率和良品率。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，工作台1包括工作平板101、可拆卸设置在工作平板101下端的工作柜102、可拆卸设置在工作平板101上端的保护罩103，工作柜102和保护罩103上均设有开合的门板，能够打开，便于安装和维修，及时观察工作状态。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，工作台1上可拆卸设置有线圈循环供料装置8，两排线圈进行换位循环供料，不再赘述。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，工作台1上设置有人机交互装置9，采用触摸屏式，便于操控装个装置。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，各个装置需要整体移动时，采用导轨和滑块的结构实现移动，不再赘述。
如图1-18所示，在其他一些实施方式中，在焊接装置4焊接后，利用电气检测装置对线圈检测后再进行磁芯装配，整个装置还可搭配冷却系统使用，防止组装时过热，不再赘述。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的往复抓取装置(2)、设置在所述工作台(1)上的线圈整形装置(3)、设置在所述工作台(1)上的焊接装置(4)、设置在所述工作台(1)上的磁芯装配装置(5)、设置在所述工作台(1)上的磁芯包胶装置(6)和设置在所述工作台(1)上的装壳装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述往复抓取装置(2)包括往复抓取基座(201)、设置在所述往复抓取基座(201)上的往复抓取安装板(202)、设置在所述往复抓取安装板(202)上的往复曲线连接板(203)、设置在所述往复曲线连接板(203)上的往复抓取旋转电机(204)、往复抓取滑轴(205)、往复抓取传动杆(206)、往复抓取传动板(207)、往复抓取安装杆(208)、多个设置在所述往复抓取安装杆(208)上的往复抓取气缸(209)，所述往复抓取旋转电机(204)的输出轴穿过所述往复曲线连接板(203)，所述往复抓取传动杆(206)与所述往复抓取旋转电机(204)的输出轴连接，所述往复曲线连接板(203)上设有往复曲线滑槽(2031)，所述往复抓取滑轴(205)设置在所述往复曲线滑槽(2031)中，所述往复抓取滑轴(205)穿设在所述往复抓取传动杆(206)上，所述往复抓取传动板(207)与所述往复抓取滑轴(205)连接，所述往复抓取传动板(207)与所述往复抓取安装杆(208)连接。
3.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述线圈整形装置(3)包括整形底板(301)、可拆卸设置在整形底板(301)上的整形座(302)、可拆卸设置在所述整形座(302)上的竖板(303)、可拆卸设置在竖板(303)上的整形气缸(304)、可拆卸设置在所述整形气缸(304)的输出端的整形夹板(305)、整形滑板(306)、用于安装线圈的整形安装座(307)、可拆卸设置在所述整形座(302)上端的整形限位块(308)、可拆卸设置在所述整形底板(301)上的整形横移气缸(309)，所述整形滑板(306)上设有豁口，所述整形安装座(307)可拆卸设置在所述豁口中，所述整形座(302)包括2个对称设置的整形挡板(3021)，2个所述整形挡板(3021)间隔设置形成整形腔，所述整形滑板(306)设在所述整形腔中，所述整形座(302)底部可拆卸设置有整形横移连接座(503)，所述整形横移气缸(309)的输出端与整形横移连接座(503)可拆卸连接，所述整形横移连接座(503)与所述整形底板(301)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述焊接装置(4)包括至少1个设置在所述工作台(1)上的焊线送料机构(401)、至少1个设置在所述工作台(1)上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构(402)、设置在所述工作台(1)上并位于所述焊线剪线剥皮机构(402)下游的焊线夹取移动机构(403)、至少1个设置在所述工作台(1)上的焊接机构(404)，所述焊线送料机构(401)包括焊线盘(4011)、设置在所述焊线盘(4011)一侧的焊线送料轨道(4012)、设置于焊线送料轨道(4012)一侧的焊线送料动力组件(4013)，所述焊线夹取移动机构(403)将剪线剥皮后的焊线移动至所述焊接机构(404)。
5.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述磁芯装配装置(5)包括设置在所述工作台(1)上的磁芯装配台架(501)、2个设置在所述磁芯装配台架(501)一侧的磁芯振动给料装置(502)、滑动设置在所述磁芯装配台架(501)上的连接座(503)、2个可拆卸在所述连接座(503)上的顶杆(504)、可拆卸设置在所述磁芯装配台架(501)上的第一气缸(505)、可拆卸设置在所述磁芯装配台架(501)上的搓料座(506)、滑动设置在所述搓料座(506)上的送料块(507)、可拆卸设置在所述磁芯装配台架(501)上的第二气缸(508)、滑动设置在所述搓料座(506)上的第一搓料杆(509)和第二搓料杆(510)、2个可拆卸设置在所述磁芯装配台架(501)上的第三气缸(511)和第四气缸(512)、设置在所述磁芯装配台架(501)的与所述振动给料装置相对一侧的压紧装置，所述送料块(507)上设有沿其宽度方向贯穿的第一送料槽(5071)和第二送料槽(5072)，所述搓料座(506)上端设有第一进料槽(5061)、第二进料槽(5062)和搓料槽(5063)，所述第一搓料杆(509)和第二搓料杆(510)与所述送料块(507)平行设置，所述顶杆(504)与所述送料块(507)垂直设置，所述第一气缸(505)与所述连接座(503)连接，所述第二气缸(508)与所述送料块(507)连接，所述第三气缸(511)与所述第一搓料杆(509)连接，所述第四气缸(512)与所述第二搓料杆(510)连接。
6.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述磁芯包胶装置(6)包括第一包胶移动模组(601)、可拆卸设置在所述第一包胶移动模组(601)的移动端上的包胶架(602)、可拆卸设置在所述包胶架(602)上的包胶电机(603)、中空旋转平台(604)和包胶夹持机构(605)、胶带导向机构(606)、第二包胶移动模组(607)、可拆卸设置在所述第二包胶移动模组(607)的移动端上的胶带拉取机构(608)、胶带固定架(610)、可拆卸设置在所述胶带固定架(610)上的胶带轮(611)和胶带切断机构(612)、移动推胶机构(613)，所述第二移动模组下端可拆卸设置有包胶底支撑(609)，所述包胶底支撑(609)一侧滑动设置有包胶竖向支架(614)，所述中空旋转平台(604)包括固定座(6041)、可旋转设置在所述固定座(6041)上的转盘(6042)，所述固定座(6041)上设有旋转输入端，所述固定座(6041)和转盘(6042)上设有沿其轴向贯穿的中空腔(6043)，所述包胶电机(603)的输出轴与所述旋转输入端连接，所述包胶夹持机构(605)穿设在所述中空腔(6043)内，所述胶带导向机构(606)可拆卸设置在所述转盘(6042)上。
7.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述装壳装置(7)包括至少1个外壳振动给料机构(701)、至少1个与外壳振动给料机构(701)相连通的外壳振动轨道(702)、设置在所述工作台(1)上的连接台架(703)、支撑架(704)、设置在所述支撑架(704)上的横向驱动模组(705)、设置在所述横移驱动模组的输出端上的移动板(706)、至少1个设置在所述移动板(706)上的竖向驱动气缸(707)、至少1个滑动设置在所述支撑架(704)上的竖向连接板(708)、至少1个装壳夹持气缸(709)、装壳夹爪(710)、至少1个设置在所述连接台架(703)上的外壳给料座(711)、至少1个设置在所述连接台架(703)上的外壳推料机构(712)、可移动设置在所述连接台架(703)上的装壳座(713)、设置在所述连接台架(703)上的线圈送料机构(714)、设置在所述连接台架(703)上的线圈推料机构(715)，所述竖向驱动气缸(707)的输出端与所述竖向连接板(708)连接，所述装壳夹持气缸(709)的输出端与所述装壳夹爪(710)连接，所述外壳给料座(711)与所述外壳振动轨道(702)相连通。
8.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述工作台(1)包括工作平板(101)、可拆卸设置在所述工作平板(101)下端的工作柜(102)、可拆卸设置在所述工作平板(101)上端的保护罩(103)。
9.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述工作台(1)上可拆卸设置有线圈循环供料装置(8)。
10.根据权利要求1所述的一种微型高压发生器高效率自动化组装装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有人机交互装置(9)。。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310373037.8A CN116423173B (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种微型高压发生器高效率自动化组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310373037.8A CN116423173B (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种微型高压发生器高效率自动化组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116423173A true CN116423173A (zh) | 2023-07-14 |
| CN116423173B CN116423173B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=87092127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310373037.8A Active CN116423173B (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种微型高压发生器高效率自动化组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116423173B (zh) |
Citations (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1440760A1 (en) * | 2003-01-23 | 2004-07-28 | Fanuc Ltd | Torch cable accommodation structure of arc welding robot |
| CN104377026A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 一种全自动磁芯装配生产线 |
| CN104576013A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 东莞市三才电子设备科技有限公司 | 一种全自动磁芯包胶机 |
| CN104616883A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-05-13 | 芜湖金牛电气股份有限公司 | 变压器线圈整形装置及方法 |
| CN104616879A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 苏州罗博特科自动化设备有限公司 | 一种用于变压器组件的装配系统 |
| CN105499968A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-20 | 林月洪 | 减速器盖板自动化装配和涂抹设备 |
| CN105834741A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 珠海市欧科锐机电设备有限公司 | 一种磁芯自动装配机构 |
| CN105834712A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的中枢上料工位 |
| CN106181362A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 深圳市泰顺友电机电有限公司 | 磁芯组装检测设备及磁芯组装检测方法 |
| CN106185312A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-12-07 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种翅片搬运机构 |
| CN206230511U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-06-09 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 一种轨道式机械手 |
| CN106876128A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 安徽预立兴川机器人技术有限公司 | 一种家电产品变压器组件组装系统 |
| CN107116534A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-01 | 温州职业技术学院 | 槽轮驱动高速搬运机械手 |
| CN206519732U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-09-26 | 东莞市微格能自动化设备有限公司 | 一种磁芯、线包组合机构 |
| CN108393688A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-14 | 东莞市键环自动化设备科技有限公司 | 一种变压器自动化组装机 |
| CN108500413A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 珠海凌智自动化科技有限公司 | 汽车温度传感器全自动组装设备 |
| CN108655696A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-16 | 福州市恒晟弹簧有限公司 | 一种电感线圈磁芯自动化装配机 |
| CN109065344A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 深圳市祁科作物科技有限公司 | 一种笔记本电脑电源适配器的变压器自动装配设备 |
| CN109352215A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-19 | 珠海市欧科锐机电设备有限公司 | 一种变压器组装焊接机 |
| CN109434459A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 北京格雷维尔电子有限公司容城电器厂 | 一种磁头自动组装机 |
| CN111619846A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-04 | 昆山澳特兰智能装备科技有限公司 | 一种用于在盘状芯片上缠绕保护带的装置 |
| CN111674593A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 昆山澳特兰智能装备科技有限公司 | 一种盘状芯片的后端包装装置 |
| CN212032865U (zh) * | 2020-04-24 | 2020-11-27 | 科一诺(厦门)电子有限公司 | 变压器组装装置 |
| CN112390009A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-23 | 配天机器人技术有限公司 | 一种等距搬运装置 |
| CN213971278U (zh) * | 2020-11-04 | 2021-08-17 | 苏州思贝科自动化科技有限公司 | 一种多工位同步搬运的机械手装置 |
| CN113555756A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-26 | 深圳市锐博精创科技有限公司 | 电子线的全自动剥线焊线生产线设备 |
| CN115101330A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-23 | 鲁变电工股份有限公司 | 一种变压器线圈整形压紧装置 |
-
2023
- 2023-04-10 CN CN202310373037.8A patent/CN116423173B/zh active Active
Patent Citations (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1440760A1 (en) * | 2003-01-23 | 2004-07-28 | Fanuc Ltd | Torch cable accommodation structure of arc welding robot |
| CN104377026A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-02-25 | 东莞市威元电子科技有限公司 | 一种全自动磁芯装配生产线 |
| CN104616883A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-05-13 | 芜湖金牛电气股份有限公司 | 变压器线圈整形装置及方法 |
| CN104576013A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 东莞市三才电子设备科技有限公司 | 一种全自动磁芯包胶机 |
| CN104616879A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 苏州罗博特科自动化设备有限公司 | 一种用于变压器组件的装配系统 |
| CN105499968A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-20 | 林月洪 | 减速器盖板自动化装配和涂抹设备 |
| CN105834741A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 珠海市欧科锐机电设备有限公司 | 一种磁芯自动装配机构 |
| CN105834712A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的中枢上料工位 |
| CN106181362A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 深圳市泰顺友电机电有限公司 | 磁芯组装检测设备及磁芯组装检测方法 |
| CN106185312A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-12-07 | 上海贝特威自动化科技有限公司 | 一种翅片搬运机构 |
| CN206230511U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-06-09 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 一种轨道式机械手 |
| CN206519732U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-09-26 | 东莞市微格能自动化设备有限公司 | 一种磁芯、线包组合机构 |
| CN107116534A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-09-01 | 温州职业技术学院 | 槽轮驱动高速搬运机械手 |
| CN106876128A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-20 | 安徽预立兴川机器人技术有限公司 | 一种家电产品变压器组件组装系统 |
| CN108393688A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-14 | 东莞市键环自动化设备科技有限公司 | 一种变压器自动化组装机 |
| CN108500413A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-07 | 珠海凌智自动化科技有限公司 | 汽车温度传感器全自动组装设备 |
| CN108655696A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-16 | 福州市恒晟弹簧有限公司 | 一种电感线圈磁芯自动化装配机 |
| CN109065344A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 深圳市祁科作物科技有限公司 | 一种笔记本电脑电源适配器的变压器自动装配设备 |
| CN109352215A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-19 | 珠海市欧科锐机电设备有限公司 | 一种变压器组装焊接机 |
| CN109434459A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 北京格雷维尔电子有限公司容城电器厂 | 一种磁头自动组装机 |
| CN212032865U (zh) * | 2020-04-24 | 2020-11-27 | 科一诺(厦门)电子有限公司 | 变压器组装装置 |
| CN111619846A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-04 | 昆山澳特兰智能装备科技有限公司 | 一种用于在盘状芯片上缠绕保护带的装置 |
| CN111674593A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 昆山澳特兰智能装备科技有限公司 | 一种盘状芯片的后端包装装置 |
| CN213971278U (zh) * | 2020-11-04 | 2021-08-17 | 苏州思贝科自动化科技有限公司 | 一种多工位同步搬运的机械手装置 |
| CN112390009A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-23 | 配天机器人技术有限公司 | 一种等距搬运装置 |
| CN113555756A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-26 | 深圳市锐博精创科技有限公司 | 电子线的全自动剥线焊线生产线设备 |
| CN115101330A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-23 | 鲁变电工股份有限公司 | 一种变压器线圈整形压紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116423173B (zh) | 2023-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111331853A (zh) | 一种口罩耳带焊接机 | |
| CN204424667U (zh) | 全自动排线端子压着机 | |
| CN213733451U (zh) | 一种平面口罩耳带焊接机 | |
| CN105245063A (zh) | 电机转圈压转子轴装置 | |
| CN110310822B (zh) | 一种用于电感生产的整型装置 | |
| CN110371760B (zh) | 一种用于电感的包胶带装置 | |
| CN116423173B (zh) | 一种微型高压发生器高效率自动化组装装置 | |
| CN214053421U (zh) | 一种全自动压铆机器人 | |
| CN210366281U (zh) | 一种用于电感的包胶带装置 | |
| CN110202368B (zh) | 一种用于连接器的组装装置及组装方法 | |
| CN112886355B (zh) | 一种全自动焊锡组装生产线 | |
| CN214527262U (zh) | 滚轮式快速包胶机构 | |
| CN115301815A (zh) | 一种异步电机生产用冲孔装置 | |
| CN213033801U (zh) | 加工心盘垫板的带锯床用自动送料装置 | |
| CN212288829U (zh) | 一种胶圈自动化套装设备 | |
| CN212171352U (zh) | 一种口罩耳带焊接机 | |
| CN210074400U (zh) | 高频头胶芯自动灌压机 | |
| CN210147388U (zh) | 一种气囊盖自动供料装置 | |
| CN116424614B (zh) | 一种微型高压发生器高效率包胶装置 | |
| CN109904702B (zh) | 一种全自动铜带机及其运行方法 | |
| CN221305708U (zh) | 铁芯绕线设备 | |
| CN116493813B (zh) | 一种微型高压发生器高效率联动焊接装置 | |
| CN117733345B (zh) | 一种组合焊用多工位焊接夹具 | |
| CN220420439U (zh) | 整流变压器引线加工机 | |
| CN221318134U (zh) | 一种摆盘上料转子机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |