CN108393688A - 一种变压器自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机，包括机台以及设置于机台的线包输料装置、上铁芯上料装置、下铁芯点胶装置、下铁芯上料装置、下铁芯装配装置、上铁芯装配装置、移料装置；下铁芯装配装置包括下铁芯定位装置和下铁芯推移装置；上铁芯装配装置包括上铁芯定位组装装置、上铁芯整位装置、上铁芯安装装置以及上铁芯移送装置。本发明代替人工将上铁芯和下铁芯分别自动化地装配到线包上以装配成变压器，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

Description

一种变压器自动化组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机。

背景技术

现有的电子元件变压器，如图14所示，它包括线包b、上铁芯a和下铁芯c，加工的时候，需要在其中一个铁芯上点胶，然后将上铁芯和下铁芯相对插入线包，然后再用胶布将磁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器自动化组装机，该变压器自动化组装机代替人工组装，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种变压器自动化组装机，包括机台以及设置于机台的线包输料装置、上铁芯上料装置、下铁芯点胶装置、下铁芯上料装置、下铁芯装配装置、上铁芯装配装置、移料装置；所述下铁芯点胶装置用于对下铁芯上料装置输出的下铁芯进行点胶；

所述下铁芯装配装置包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置和用于将下铁芯上料装置输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置的下铁芯推移装置；

所述上铁芯装配装置包括上铁芯定位组装装置、上铁芯整位装置、用于将上铁芯整位装置输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置以及用于将上铁芯上料装置输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置的上铁芯移送装置。

其中的，所述下铁芯定位装置包括下铁芯组装座、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指及用于驱动下铁芯定位手指张开或者闭合的定位手指驱动装置，所述下铁芯定位手指设置于下铁芯组装座。

进一步的，所述下铁芯组装座包括用于容置下铁芯定位手指的手指容置腔、与手指容置腔连通的移料槽，滑动设置于移料槽的下铁芯推杆以及用于驱动下铁芯推杆移动的推杆位移驱动装置，所述移料槽的另一端与下铁芯上料装置连通。

其中的，所述上铁芯定位组装装置包括设置于机台的上铁芯组装座、设置于上铁芯组装座的定位夹紧手指及用于驱动定位夹紧手指张开或者闭合的夹紧手指驱动装置，所述定位夹紧手指。

其中的，所述上铁芯整位装置包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座、设置于上铁芯支撑座的挡止块以及用于将上铁芯推移到挡止块的上铁芯推移装置。

其中的，所述下铁芯上料装置包括下铁芯储料盘、设置于下铁芯储料盘一侧的下铁芯输送机构以及用于将下铁芯储料盘内的下铁芯移送到下铁芯输送机构的下铁芯移送机械手。

进一步的，所述下铁芯移送机械手包括下铁芯吸料块、活动设置于下铁芯吸料块内的磁块、用于驱动磁块升降的磁块升降驱动装置以及用于驱动下铁芯吸料块横移和升降的吸料块多轴联动驱动机构。

进一步的，所述下铁芯点胶装置包括活动设置于下铁芯输送机构上方的点胶器及用于驱动点胶器升降和沿着下铁芯输送机构移料方向移动的点胶器位移驱动机构。

其中的，还包括设置于机台的变压器包胶装置，所述变压器包胶装置包括包胶机、设置于包胶机一侧的胶布上料装置、设置于包胶机另一侧的胶布拉料装置以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置。

进一步的，所述包胶机包括包胶治具，所述包胶治具的顶部设有容置腔、压紧板和弹性复位件，所述压紧板的中部经由转动轴转动设置于包胶治具的一侧，所述压紧板的顶部突伸至容置腔，所述弹性复位件装设于压紧板的底部与包胶治具之间，所述弹性复位件的一端与压紧板的底部抵触，所述弹性复位件的另一端与包胶治具抵触；所述压紧板底部的一侧设置有用于顶压压紧板的顶压头及用于驱动顶压头靠近或远离压紧板的顶压头驱动装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种变压器自动化组装机，在实际应用中，下铁芯上料装置将下铁芯自动化上料到下铁芯装配装置的一侧，上铁芯点胶装置对上铁芯进行自动化点胶，接着下铁芯推移装置将下铁芯上料装置输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置，以将下铁芯固定在下铁芯装配工位；同时，线包输料装置自动化将外界的线包输送到下铁芯装配装置的另一侧，移料装置便拾取线包输料装置输出的线包并将其移送到下铁芯定位装置的位置以及将其装配到下铁芯上，使下铁芯插入线包的下方；当线包与下铁芯装配完成后，移料装置便将完成下铁芯装配的变压器从下铁芯装配装置移送到上铁芯定位组装装置，在移送过程中，上铁芯上料装置对上铁芯进行自动化上料，上铁芯移送装置将上铁芯上料装置输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置，以对上铁芯的位置进行整位，便于上铁芯后续的准确装配，保证变压器的装配质量；最后，上铁芯定位组装装置将完成整位的上铁芯装配到线包的上方，使线包的两侧均抽入铁芯以装配成变压器，由此自动化地完成变压器的整个组装过程。本发明代替人工组装，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的下铁芯定位装置的结构分解示意图；

图5为本发明的上铁芯装配装置的结构示意图；

图6为本发明的上铁芯整位装置的结构示意图；

图7为本发明的上铁芯定位组装装置的结构示意图；

图8为本发明的上铁芯定位组装装置的结构示意图；

图9为本发明的下铁芯移送机械手的结构示意图；

图10为本发明的下铁芯点胶装置的结构示意图；

图11为本发明的变压器包胶装置的结构示意图；

图12为本发明的包胶机的结构示意图；

图13为本发明的包胶治具的结构示意图；

图14为本发明的变压器的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图13所示，本发明提供的本发明提供的一种变压器自动化组装机，其特征在于：包括机台9以及设置于机台9的线包输料装置8、上铁芯上料装置1、下铁芯点胶装置5、下铁芯上料装置4、下铁芯装配装置3、上铁芯装配装置2、移料装置7；所述下铁芯装配装置3包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置31和用于将下铁芯上料装置4输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置31的下铁芯推移装置32；所述上铁芯装配装置2包括上铁芯定位组装装置21、上铁芯整位装置22、用于将上铁芯整位装置22输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置21并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置23以及用于将上铁芯上料装置1输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置22的上铁芯移送装置24。

在实际应用中，下铁芯上料装置4将下铁芯自动化上料到下铁芯装配装置3的一侧，下铁芯点胶装置5对上铁芯进行自动化点胶，接着下铁芯推移装置32将下铁芯上料装置4输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置31，以将下铁芯固定在下铁芯装配工位；同时，线包输料装置8将外界的线包自动化输送到下铁芯装配装置3的另一侧，移料装置7便拾取线包输料装置8输出的线包并将其移送到下铁芯定位装置31的位置以及将线包装配到下铁芯上，使下铁芯插入线包的下方；当线包与下铁芯装配完成后，移料装置7便将完成下铁芯装配的变压器从下铁芯装配装置3移送到上铁芯定位组装装置21，在移送过程中，上铁芯上料装置1对上铁芯进行自动化上料，上铁芯移送装置24将上铁芯上料装置1输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置22，以对上铁芯的位置进行整位，便于上铁芯后续的准确装配，保证变压器的装配质量；最后，上铁芯定位组装装置21将完成整位的上铁芯装配到线包的上方，使线包的两侧均抽入铁芯以装配成变压器，由此自动化地完成变压器的装配过程。本发明代替人工组装，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

具体地，当上铁芯上料装置1所输出的上铁芯的摆放方向与下铁芯上料装置4所输出的下铁芯的摆放方向是相反的，那么所述上铁芯移送装置24可以采用现有的机械手机构将上铁芯直接移送到上铁芯整位装置22，以便上铁芯安装装置23可以将上铁芯直接装配到线包上；而在本实施中，上铁芯上料装置1所输出的上铁芯的摆放方向与下铁芯上料装置4所输出的下铁芯的摆放方向是一致的，那么所述上铁芯移送装置24便采用翻转机构；如图5所示，上铁芯移送装置24包括设置于机台9的翻转基座241、转动设置于翻转基座241的第一夹料手指机构242以及用于驱动第一夹料手指机构242转动的旋转驱动电机243；在工作时，第一夹料手指机构242夹取上铁芯上料装置1输出的上铁芯，旋转驱动电机243驱动第一夹料手指机构242转动180°，进而带动上铁芯翻转180°并将其放置在上铁芯整位装置22。该上铁芯移送装置24对上铁芯进行180°的翻转，以便于后续上铁芯安装装置23可以将上铁芯直接装配到线包的上方。

如图5所示，所述上铁芯安装装置23包括第二夹料手指机构231、用于驱动第二夹料手指机构231在上铁芯整位装置22与上铁芯定位组装装置21之间来回移动的夹料手指移动驱动机构232以及用去驱动第二夹料手指机构231升降的夹料手指升降驱动机构233。所述夹料手指移动驱动机构232可以采用电机、传动带、滑轨配合滑块的机构来驱动，所述手指升降驱动机构可以采用气缸、滑块配合滑轨的机构来驱动。在工作时，夹料手指移动驱动机构232驱动第二夹料手指机构231移动到上铁芯整位装置22的上方，夹料手指升降驱动机构233驱动第二夹料手指机构231下降，以使第二夹料手指机构231夹取上铁芯整位装置22输出的上铁芯；夹取上铁芯后，夹料手指升降驱动机构233驱动第二夹料手指机构231上升，夹料手指移动驱动机构232便驱动第二夹料手指机构231移动到上铁芯定位组装装置21的上方，接着夹料手指升降驱动机构233驱动第二夹料手指机构231下降，以将上铁芯移送到上铁芯定位组装装置21，并将上铁芯往线包的上方插入线包，此时已经完成将上铁芯、下铁芯均装配到线包的作业，以完成变压器的组装作业。

在本技术方案中，参见图3，所述下铁芯定位装置31包括下铁芯组装座311、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指312及用于驱动下铁芯定位手指312张开或者闭合的定位手指驱动装置313，所述下铁芯定位手指312设置于下铁芯组装座311。具体地，所述定位手指驱动装置313为手指气缸；所述下铁芯定位手指312设有与下铁芯外轮毂相配合的定位腔3121。在工作时，下铁芯推移装置32将下铁芯上料装置4输出的下铁芯平稳地推移到下铁芯定位手指312的夹料位置，定位手指驱动装置313驱动下铁芯定位手指312对下铁芯的两侧进行夹紧固定在下铁芯定位手指312的定位腔3121以对下铁芯实现定位，防止下铁芯在装配过程中发生偏移，以确保线包能够准确地与下铁芯进行装配，从而保证本发明的装配质量。

在本技术方案中，参见图3和图4，所述下铁芯组装座311包括用于容置下铁芯定位手指312的手指容置腔3111、与手指容置腔3111连通的移料槽3112，滑动设置于移料槽3112的下铁芯推杆321以及用于驱动下铁芯推杆321移动的推杆位移驱动装置322，所述移料槽3112的另一端与下铁芯上料装置4连通。具体地，所述推杆位移驱动装置322可以采用气缸、滑块配合滑轨的机构来驱动。在工作时，推杆位移驱动装置322驱动下铁芯推杆321在移料槽3112内沿着手指容置腔3111的方向移动，进而将下铁芯上料装置4输出的下铁芯从移料槽3112中稳定地推移到下铁芯定位手指312的夹料位置上，从而让下铁芯定位手指312对下铁芯进行夹紧定位。移料槽3112的设计，可以使下铁芯能够稳定地被输送到下铁芯定位手指312上，以便于提高本发明的装配稳定性和装配质量。

在本技术方案中，参见图2和图7，所述上铁芯定位组装装置21包括设置于机台9的上铁芯组装座211、设置于上铁芯组装座211的定位夹紧手指212及用于驱动定位夹紧手指212张开或者闭合的夹紧手指驱动装置213，所述定位夹紧手指212设有与变压器外轮毂相配合的凹腔2121。具体地，所述夹紧手指驱动装置213为手指气缸。在工作时，移料装置7将完成下铁芯装配的变压器从下铁芯装配装置3移送到上铁芯组装座211的定位夹紧手指212的夹料位置，夹紧手指驱动装置213便驱动定位夹紧手指212闭合以对完成下铁芯装配的变压器进行夹紧，使变压器的外轮廓嵌入定位夹紧手指212的凹腔2121内，进而对变压器进行稳固定位，防止变压器在装配过程中发生偏移，从而提高本发明的装配稳定性和装配质量。

具体地，所述上铁芯定位组装装置21还包括用于驱动上铁芯组装座211靠近或者远离上铁芯安装装置23的组装座移动驱动装置214。该组装座移动驱动装置214可以采用驱动气缸、滑轨配合滑块的机构来驱动。在实际应用中，组装座移动驱动装置214可以驱动上铁芯组装座211移动，进而带动定位夹紧手指212移动，使定位夹紧手指212能移动到指定的工序位置，以便于变压器的装配，提高装配的准确性和装配效率。

在本技术方案中，参见图2和图6，所述上铁芯整位装置22包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座221、设置于上铁芯支撑座221的挡止块222以及用于将上铁芯推移到挡止块222的上铁芯推移装置223。具体地，所述上铁芯推移装置223包括滑动设置于上铁芯支撑座221的推料块2231及用于驱动推料块2231移动的推料块驱动气缸2232。在工作时，上铁芯移送装置24将上铁芯移送到上铁芯支撑座221上并将上铁芯放置到推料块2231与挡止块222之间，接着推料块驱动气缸2232便驱动推料块2231往挡止块222的方向移动，使推料块2231推移上铁芯直到上铁芯与挡止块222抵触，进而对上铁芯的位置进行整位，以便于上铁芯安装装置23能够精确地将上铁芯装配到线包上，从而提高变压器的装配质量。该上铁芯整位装置22的结构设计简单紧凑，有效地对上铁芯进行整位，大大地提高变压器的装配精度，从而提高本发明的装配稳定性和装配质量。

在本技术方案中，参见图2，所述下铁芯上料装置4包括下铁芯储料盘41、设置于下铁芯储料盘41一侧的下铁芯输送机构42以及用于将下铁芯储料盘41内的下铁芯移送到下铁芯输送机构42的下铁芯移送机械手43。具体地，所述下铁芯输送机构42为现有的输送带机构。在实际应用中，下铁芯移送机械手43将储放于下铁芯储料盘41内的下铁芯移送到下铁芯输送机构42，下铁芯输送机构42便将下铁芯移送到下铁芯装配装置3的一侧。该下铁芯上料装置4的设计代替了人工上料，实现了机械自动化上料，大大地提高了本发明的生产效率和降低了劳动成本。

在本技术方案中，参见图2、图8和图9，所述下铁芯移送机械手43包括下铁芯吸料块431、活动设置于下铁芯吸料块431内的磁块432、用于驱动磁块432升降的磁块升降驱动装置433以及用于驱动下铁芯吸料块431横移和升降的吸料块多轴联动驱动机构434。具体地，所述下铁芯吸料块431为非磁性材质；所述磁块升降驱动装置433为驱动气缸；所述吸料块多轴联动驱动机构434可以采用电机、传动带、滑轨配合滑块以及升降驱动气缸的机构来驱动。在工作时，吸料块多轴联动驱动机构434驱动吸料块移动到下铁芯储料盘41的上方，接着吸料块多轴联动驱动机构434驱动吸料块下降，以使吸料块的底板与下铁芯的表面抵触进行压紧；然后，磁块升降驱动装置433驱动磁块432往下铁芯吸料块431的底板方向移动并与下铁芯吸料块431抵触，此时磁块432的磁力便透过下铁芯吸料块431的底板将下铁芯吸住；下铁芯被吸住后，吸料块多轴联动驱动机构434驱动下铁芯吸料块431上升并驱动下铁芯吸料块431移动到下铁芯输送机构42的上方，接着吸料块多轴联动驱动机构434便驱动下铁芯吸料块431下降，使下铁芯到达下铁芯输送机构42，然后磁块升降驱动装置433驱动磁块432远离下铁芯吸料块431的底板，当磁块432复位后，下铁芯吸料块431便释放对下铁芯的磁吸，此时吸料块多轴联动驱动机构434便驱动下铁芯吸料块431上升并复位，继续上述的下铁芯送料动作。在现有技术中，采用磁性块直接吸取下多个铁芯时，当磁性块将要靠近多个下铁芯时，由于磁场的作用，多个下铁芯被磁吸时会出现位置的偏离甚至会出现下铁芯漏吸的情况；为了能够解决前述问题的缺陷，本下铁芯移送机械手43先采用下铁芯吸料块431将多个下铁芯稳定地压紧后，再采用磁块432与下铁芯吸料块431抵触并将多个下铁芯吸住于下铁芯吸料块431的底板上，然后再对多个下铁芯进行移送；在卸料时，先使磁块432远离下铁芯吸料块431的底板，再驱动下铁芯吸料块431远离多个下铁芯，从而使多个下铁芯稳定整齐地被放置到下铁芯输送机构42上，以致使下铁芯能够稳定地被输送到下铁芯装配装置3。该下铁芯移送机械手43的结构设计巧妙，吸料稳定性高，大大地提高了本发明的装配稳定性和装配质量。

具体地，所述上铁芯上料装置1的具体地结构和工作原理与下铁芯上料装置4的具体地结构和工作原理是一样的，在这里不再赘述。

在本技术方案中，参见图2和图10，所述下铁芯点胶装置5包括活动设置于下铁芯输送机构42上方的点胶器51及用于驱动点胶器51升降和沿着下铁芯输送机构42移料方向移动的点胶器位移驱动机构52。具体地，所述点胶器位移驱动机构52包括用于驱动点胶器51沿着下铁芯输送机构42移料方向移动的点胶器移动驱动装置521和用于驱动点胶器51升降的点胶器升降驱动装置522；所述点胶器移动驱动装置521可以采用伺服电机、滑块配合滑轨的机构来驱动；所述点胶器升降驱动装置522可以采用伺服电机、丝杠配合丝杠螺母的机构来驱动。在实际应用中，当下铁芯输送机构42将下铁芯移送到点胶器51的下方时，点胶器位移驱动机构52驱动点胶器51下降到下铁芯的表面，接着点胶器位移驱动机构52驱动点胶器51横向移动，从而让点胶器51对下铁芯的表面点上粘贴胶；完成点胶后，点胶器位移驱动机构52便驱动点胶器51移动到下一个下铁芯的位置进行对另一个进行点胶；点完胶的变压器便移动到下铁芯输送机构42的输出端，以便下铁芯推移装置32将已点胶的下铁芯推移到下铁芯定位装置31进行线包的装配。该点胶器位移驱动机构52的结构简单紧凑，能够让点胶器51实现灵活地活动，以便于下铁芯点胶的稳定性与精确性，同时也大大地提高本发明的点胶效率，从而提高本发明的生产效率。另外，点胶器51的数量可以根据实际生产量需求而定制，以确保机器的生产效率。

在本技术方案中，参见图11，本发明还包括设置于机台9的变压器包胶装置6，所述变压器包胶装置6包括包胶机61、设置于包胶机61一侧的胶布上料装置62、设置于包胶机61另一侧的胶布拉料装置63以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置64。

在实际应用中，移料装置7将在上铁芯定位组装装置21完成组装的变压器从上铁芯定位组装装置21移送到包胶机61，包胶机61对变压器的外轮廓进行包胶，以完成对变压器的包胶作业；在包胶的过程中，胶布上料装置62用于储放胶布卷料并对胶布进行上料，胶布张力装置64用于对胶布进行压紧，调整胶布的张力，以提高胶布对变压器的紧贴力，使胶布紧贴在变压器上；当胶布的卷料用完后，胶布拉料装置63便从胶布上料装置62中的胶布卷料拉出新的胶布并将其缠绕在变压器上，以供包胶机继续进行包胶。整个过程自动化完成，无需人工换料，大大节省胶布换料时间，提高生产效率。

在本技术方案中，参见图13，所述包胶机61包括承放用于在上铁芯定位组装装置21完成组装的变压器的包胶治具615，所述包胶治具615的顶部设有用于容置变压器的容置腔6151，用于对变压器进行夹紧的压紧板6152和弹性复位件6153，所述压紧板6152的中部经由转动轴6156转动设置于包胶治具615的一侧，所述压紧板6152的顶部突伸至容置腔6151，所述弹性复位件6153装设于压紧板6152的底部与包胶治具615之间，所述弹性复位件6153的一端与压紧板6152的底部抵触，所述弹性复位件6153的另一端与包胶治具615抵触；所述压紧板6152底部的一侧设置有用于顶压压紧板6152的顶压头6154及用于驱动顶压头6154靠近或远离压紧板6152的顶压头驱动装置6155。具体地，所述弹性复位件6153采用压缩弹簧；所述顶压头驱动装置6155采用驱动气缸。

在实际应用中，移料装置7将已经在上铁芯定位组装装置21完成组装的变压器移送到包胶治具615顶部的容置腔6151内，以对变压器进行定位；在线包被移送至容置腔6151之前，顶压头驱动装置6155驱动顶压头6154靠近压紧板6152并与压紧板6152的底部抵触，以推动压紧板6152绕转动轴6156转动，从而使压紧板6152的顶部远离容置腔6151；当变压器被放置在容置腔6151内时，顶压头驱动装置6155驱动顶压头6154远离压紧板6152，进而使压紧板6152在弹性复位件6153的弹性作用下转动复位，从而使压紧板6152的顶部能够靠近容置腔6151，并与变压器抵触，以将变压器夹紧于容置腔6151内。压紧板6152的设计，可以加强包胶治具615对变压器的装夹稳定性，防止变压器在包胶过程中发生位置的偏移而影响变压器的包胶质量和机器的运行，由此保证本发明的运行稳定性和包胶质量。

作为优选的，参见图12，所述变压器还包胶机61包括面板611、设置于面板611上的胶布剪切装置612、转动设置于面板611的转动盘613及用于驱动转动盘613转动的转动盘转动驱动机构614，所述转动盘613设有两个包胶治具615及用于驱动其中一个包胶治具615转动的治具转动驱动机构616。具体地，所述转动盘转动驱动机构614采用电机、传动轮与传动皮带配合的驱动机构来驱动；所述治具转动驱动机构616可以采用电机配合联轴器的机构来驱动。在工作时，胶布上料装置612的胶布的出料端缠绕在其中一个包胶治具615上的变压器的侧面，接着治具转动驱动机构616驱动该包胶治具615转动，进而带动变压器转动，使胶布能够将变压器铁芯的各个侧面缠绕包覆；然后，转动盘转动驱动机构614驱动转动盘613转动180°，进而带动两个包胶治具615同时转动，从而使未包胶的变压器铁芯的侧面缠绕有胶布，完成包胶的变压器转动到另一边，此时，胶布剪切装置612便对两个包胶治具615之间的胶布进行切断，移料装置7便将完成包胶的变压器移走，同时，移料装置7将未包胶的变压器移送到包胶治具615上，包胶机611便重复上述动作进行包胶。具体地，所述胶带剪切装置612包括滑动设置于面板611的切刀6121及用于驱动切刀6121靠近或远离两个包胶治具615之间的间隔处的切刀位移驱动装置6122。

在本技术方案中，参见图11，所述胶布拉料装置63包括胶布夹料手指631及用于驱动胶布夹料手指631能够在变压器包胶的平面上移动的胶布夹料手指位移驱动机构632。所述胶布上料装置62包括用于叠放若干个胶布卷料的储料架621及用于驱动储料架621升降的储料架升降驱动机构622，所述储料架升降驱动机构622可以采用电机、丝杠配合螺母来驱动。所述胶布张力装置64包括若干个相对设置的压辊641及用于驱动压辊641移动的驱动气缸642。在工作时，当储料架621其中一个胶布卷料用完时，储料架升降驱动机构622驱动储料架621上升，使新的胶布卷料位于出料水平面，同时，驱动气缸642驱动压辊641远离胶布的出料端；接着，胶布夹料手指位移驱动机构632便驱动胶布夹料手指631移动将胶布卷料的出料端拉出并将其缠腰在变压器的铁芯上，以完成对胶布卷料的自动化换料。

在本技术方案中，参见图1和图11，所述上铁芯装配装置2与所述变压器包胶装置6之间设置有用于对变压器进行转动的变压器转动装置91。在实际应用中，根据不同变压器的结构，对某种类型的变压器在进行包胶之前，需要将变压器转动90°，以将变压器从平方状态转动成竖直状态，进而便于后续变压器的包胶，从而提高变压器的包胶精度和质量。

在本技术方案中，参见图11，所述移料装置7包括在线包输料装置8、下铁芯装配装置3、上铁芯装配装置2与包胶装置之间来回移动的移料手指机构71及用于驱动移料手指机构71移动的移料手指移动驱动机构72。具体地，所述移料手指移动驱动机构72可以采用电机、丝杠配合丝杠螺母的机构来驱动；所述移料手指机构71包括用于抓取线包和变压器的抓料手指、用于驱动抓料手指张开或者闭合的抓料手指开合驱动装置以及用于驱动抓料手指升降的抓料手指升降驱动装置。同时，为了适应变压器的装配工艺要求，移料手指机构71还可以包括用于驱动抓料手指旋转的抓料手指旋转驱动装置。所述抓料手指开合驱动装置为手指气缸；所述抓料手指升降驱动装置为驱动气缸；所述抓料手指旋转驱动装置为旋转气缸。在本实施例中，所述移料装置7包括多个间隔设置的移料手指机构71，每一个移料手指机构71的位置分别与线包输料装置8、下铁芯装配装置3、上铁芯装配装置2、变压器转动装置91与变压器包胶装置6的位置相对应。在工作时，移料手指移动驱动机构72驱动多个移料手指机构71同时移动，由此使本发明多个工序之间的变压器能够实现同步移送，由此大大地提高本发明的生产效率。

综上所述，本发明的工作过程是：线包输料装置8将外界的线包输送到下铁芯组装座311的一侧，同时，下铁芯上料装置4和上铁芯上料装置1分别对下铁芯和上铁芯进行上料；在下铁芯上料的过程中，下铁芯输送机构42将下铁芯输送到点胶器51的下方，点胶器位移驱动机构52便驱动点胶器51对下铁芯的表面进行点胶；点胶完后，下铁芯被下铁芯输送机构42输送到下铁芯组装座311的另一侧，此时，推杆位移驱动装置322驱动下铁芯推杆321移动将下铁芯推移到下铁芯定位手指312的夹料位置上，以对下铁芯进行夹料定位；在下铁芯定位手指312对下铁芯夹紧后，移料装置7便将线包输送装置输出的线包移送下铁芯定位手指312的位置并将线包装配到下铁芯上，由此使下铁芯插入线包的底部，接着移料装置7继续将完成下铁芯装配的线包移送到定位夹紧手指212的夹料位置，定位夹紧手指212对完成下铁芯装配的线包进行夹紧定位，此时第二夹料手指机构231便将已经翻转180°的上铁芯从上铁芯整位装置22移送到定位夹紧手指212的位置并将上铁芯装配到线包上，以完成变压器的整体组装；变压器组装完成后，移料装置7将变压器从定位夹紧手指212移送到变压器转动装置91，变压器转动装置91对变压器进行转动90°，然后移料装置7将已经转动90°的变压器移送到变压器包胶装置6进包胶，变压器包胶完成后，移料装置7便将完成包胶的变压器移送到下一加工工序。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器自动化组装机，其特征在于：包括机台（9）以及设置于机台（9）的线包输料装置（8）、上铁芯上料装置（1）、下铁芯点胶装置（5）、下铁芯上料装置（4）、下铁芯装配装置（3）、上铁芯装配装置（2）、移料装置（7）；所述下铁芯点胶装置（5）用于对下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯进行点胶；

所述下铁芯装配装置（3）包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置（31）和用于将下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置（31）的下铁芯推移装置（32）；

所述上铁芯装配装置（2）包括上铁芯定位组装装置（21）、上铁芯整位装置（22）、用于将上铁芯整位装置（22）输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置（21）并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置（23）以及用于将上铁芯上料装置（1）输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置（22）的上铁芯移送装置（24）。

2.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯定位装置（31）包括下铁芯组装座（311）、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指（312）及用于驱动下铁芯定位手指（312）张开或者闭合的定位手指驱动装置（313），所述下铁芯定位手指（312）设置于下铁芯组装座（311）。

3.根据权利要求 2 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯组装座（311）包括用于容置下铁芯定位手指（312）的手指容置腔（3111）、与手指容置腔（3111）连通的移料槽（3112），滑动设置于移料槽（3112）的下铁芯推杆（321）以及用于驱动下铁芯推杆（321）移动的推杆位移驱动装置（322），所述移料槽（3112）的另一端与下铁芯上料装置（4）连通。

4.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述上铁芯定位组装装置（21）包括设置于机台（9）的上铁芯组装座（211）、设置于上铁芯组装座（211）的定位夹紧手指（212）及用于驱动定位夹紧手指（212）张开或者闭合的夹紧手指驱动装置（213），所述定位夹紧手指（212）。

5.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述上铁芯整位装置（22）包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座（221）、设置于上铁芯支撑座（221）的挡止块（222）以及用于将上铁芯推移到挡止块（222）的上铁芯推移装置（223）。

6.根据权利要求 1 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯上料装置（4）包括下铁芯储料盘（41）、设置于下铁芯储料盘（41）一侧的下铁芯输送机构（42）以及用于将下铁芯储料盘（41）内的下铁芯移送到下铁芯输送机构（42）的下铁芯移送机械手（43）。

7.根据权利要求 6 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯移送机械手（43）包括下铁芯吸料块（431）、活动设置于下铁芯吸料块（431）内的磁块（432）、用于驱动磁块（432）升降的磁块升降驱动装置（433）以及用于驱动下铁芯吸料块（431）横移和升降的吸料块多轴联动驱动机构（434）。

8.根据权利要求 6 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯点胶装置（5）包括活动设置于下铁芯输送机构（42）上方的点胶器（51）及用于驱动点胶器（51）升降和沿着下铁芯输送机构（42）移料方向移动的点胶器位移驱动机构（52）。

9.根据权利要求 1 至 8 任意一项所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：还包括设置于机台（9）的变压器包胶装置（6），所述变压器包胶装置（6）包括包胶机（61）、设置于包胶机（61）一侧的胶布上料装置（62）、设置于包胶机（61）另一侧的胶布拉料装置（63）以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置（64）。

10.根据权利要求 9 所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述包胶机（61）包括包胶治具（615），所述包胶治具（615）的顶部设有容置腔（6151）、压紧板（6152）和弹性复位件（6153），所述压紧板（6152）的中部经由转动轴（6156）转动设置于包胶治具（615）的一侧，所述压紧板（6152）的顶部突伸至容置腔（6151），所述弹性复位件（6153）装设于压紧板（6152）的底部与包胶治具（615）之间，所述弹性复位件（6153）的一端与压紧板（6152）的底部抵触，所述弹性复位件（6153）的另一端与包胶治具（615）抵触；所述压紧板（6152）底部的一侧设置有用于顶压压紧板（6152）的顶压头（6154）及用于驱动顶压头（6154）靠近或远离压紧板（6152）的顶压头驱动装置（6155）。