CN105206410A - 车载变压器自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车载变压器自动化生产线,先经卷线机构在变压器骨架上卷线制成线圈后,经传输装置移动到包胶带机构进行线圈的包胶带作业,继而经传输装置移动至多位置焊锡机构将线圈和端子固定在变压器骨架上,再经传输装置移动到组立机构实现用铁芯包住线圈部分,组立完成的制品经传输装置移动到三轴点胶机构以将铁芯固定在变压器骨架上,继而经传输装置移动到装盖机构以将变压器骨架装到一铁盖中,装有铁盖的变压器骨架经传输装置移动到流动式点焊机构以将铁盖固定在变压器骨架上,最后由传输装置移动到打标机构完成打标作业。本发明自动化生产线可显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。

Description

车载变压器自动化生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种变压器的生产线,尤其涉及一种车载变压器的自动化生产线。
背景技术
[0002]目前,现有的车载变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成,也就是,各工序都需要人参与,不仅人员需求多,效率低下,劳动强度大,而且品质不稳定,新进作业员还需培训,才能上岗作业,生产成本增加。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的问题,本发明提供一种车载变压器自动化生产线。该自动化生产线可取代车载变压器生产工序中的人工作业,显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。
[0004] 为实现上述目的,本发明技术方案为:
[0005] 车载变压器自动化生产线,包括连接控制器的传输装置、加工系统和检测装置;所述的加工系统包括有沿变压器骨架加工传送方向设置的卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构和打标机构;所述的传输装置设置在所述的卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构和打标机构之间;加工时,先经卷线机构在变压器骨架上卷线制成线圈后,经传输装置移动到包胶带机构进行线圈的包胶带作业,继而经传输装置移动至多位置焊锡机构将线圈和端子固定在变压器骨架上,再经传输装置移动到组立机构实现用铁芯包住线圈部分,组立完成的制品经传输装置移动到三轴点胶机构以将铁芯固定在变压器骨架上,继而经传输装置移动到装盖机构以将变压器骨架装到一铁盖中,装有铁盖的变压器骨架经传输装置移动到流动式点焊机构以将铁盖固定在变压器骨架上,最后由传输装置移动到打标机构完成打标作业。
[0006] 如上所述的车载变压器自动化生产线,所述的检测装置包括有第一测试装置和第二测试装置;组立完的制品经传输装置移动到第一测试装置进行良品测试,点焊固定铁盖在变压器骨架上的制品经传输装置移动到第二测试装置进行良品测试。
[0007] 如上所述的车载变压器自动化生产线,所述的卷线机构包括沿变压器骨架加工传送方向设置的第一卷线机和第二卷线机,变压器骨架经第一卷线机进行第一次卷线作业后,由传输装置移动到换向机构进行180度翻转,继而再经传输装置移动到第二卷线机进行第二次的卷线作业;所述的传输装置为移动上料平台。
[0008] 如上所述的车载变压器自动化生产线,三轴点胶机构包括点胶治具回流传送带、沿该点胶治具回流传送带的传送方向设置有制品姿态检测机构、三轴点胶机、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构;分布在点胶治具回流传送带上的装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的点胶治具经一点胶治具抓取进给机构移动至制品姿态检测机构检测为摆放正确后,再由移动到三轴点胶机点胶,以将铁芯固定在变压器骨架上后,再移动到点胶测试装置进行点胶良品检测;点胶测试装置检测出的不良品由点胶不良排出机构排出到不良品放置槽,检测出的良品由点胶治具推入机构将点胶治具传送到烘干装置烘干;从烘干装置排出的点胶治具经一冷却传送带移动到一压胶带机构,以压下烘干时浮起的胶带。
[0009] 如上所述的车载变压器自动化生产线,所述的装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构、一扣盖检测装置、良品抓取机构、不良品排出机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上;当扣盖检测装置检测到扣盖合格的制品后,由良品抓取机构抓取到下一个工序的传送带上;当扣盖检测装置检测到扣盖不合格的制品后,由不良排出机构排出。
[0010] 如上所述的车载变压器自动化生产线,所述的流动式点焊机构包括第一制品抓取进给机构、流动式点焊轨道、第一点焊机构、第一 90度翻转机构、第二点焊机构、第二 90度翻转机构、第二制品抓取机构、流动式打标轨道;第一制品抓取进给机构抓取装有铁盖的变压器骨架放置在到流动式点焊轨道,流动式点焊轨道带动装有铁盖的变压器骨架移动到第一点焊机构进行第一次的制品点焊后,第一 90度翻转机构对装载有第一次点焊后制品的治具进行第一次的90度翻转;继而流动式点焊轨道带动装载有第一次翻转90度制品的治具移动到第二点焊机构进行第二次的制品点焊,装载有第二次点焊制品的治具由流动式点焊轨道的带动移动到第二 90度翻转机构进行第二次的治具90度翻转后,第二制品抓取机构抓取经第二次翻转的制品投入流动式打标轨道,以进行下一个打标工序。
[0011 ] 上述技术方案的有益之处在于:
[0012] 本发明车载变压器的生产方式摒弃现有技术采用人工辅助机器的方式。通过控制器连接卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、第一测试装置、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构、第二次良品测试和打标机构,以完成卷线一包胶带一焊锡一第一次良品测试I —组立一点胶一装盖一点焊一第二次良品测试一打标的车载变压器的自动化生产线,以取代人工作业,能够提高生产效率、减少工作人员与劳动强度,降低生产不良率。
附图说明
[0013] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本发明卷线一包胶带一焊锡的自动化生产线结构示意图;
[0015] 图2 — I是本发明第一测试装置的俯视结构示意图;
[0016] 图2 — 2是本发明第一测试装置的主视结构示意图;
[0017]图3 — I是本发明点胶一烘干的自动化生产线的俯视结构示意图;
[0018]图3 — 2是本发明点胶一烘干的自动化生产线的主视结构示意图;
[0019]图4是本发明装盖机构的结构示意图;
[0020] 图5是本发明铁盖的扣盖过程示意图;
[0021] 图6 — I是本发明点焊一第二次良品测试一打标的自动化生产线俯视结构示意图;
[0022] 图6 — 2是本发明点焊一第二次良品测试一打标的自动化生产线主视结构示意图。
具体实施方式
[0023] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0024] 如图1所示的车载变压器自动化生产线,包括连接控制器的传输装置、加工系统和检测装置。
[0025] 所述的加工系统包括有沿变压器骨架加工传送方向设置的卷线机构A、包胶带机构B、多位置焊锡机构C、组立机构、三轴点胶机构E、装盖机构F、流动式点焊机构G和打标机构H。
[0026] 所述的检测装置包括有沿变压器骨架加工传送方向设置的第一测试装置D和第二测试装置N。
[0027] 所述的传输装置设置在卷线机构A、包胶带机构B、多位置焊锡机构C、组立机构、三轴点胶机构E、装盖机构F、流动式点焊机构G和打标机构H之间,以实现装载变压器骨架逐个进给到沿变压器骨架加工传送方向设置的卷线机构A、包胶带机构B、多位置焊锡机构C、组立机构、三轴点胶机构E、装盖机构F、流动式点焊机构G和打标机构H。先经卷线机构A在变压器骨架上卷线制成线圈后,经传输装置移动到包胶带机构B进行线圈的包胶带作业以形成绝缘层,继而经传输装置移动至多位置焊锡机构C将线圈和端子固定在变压器骨架上,再经传输装置移动到组立机构实现用铁芯包住线圈部分,组立完成的制品经传输装置移动到三轴点胶机构E以将铁芯固定在变压器骨架上,继而经传输装置移动到装盖机构F以将变压器骨架装到一铁盖中形成一屏蔽盖,装有铁盖的变压器骨架经传输装置移动到流动式点焊机构G以将铁盖点焊固定在变压器骨架上,最后由传输装置移动到打标机构H完成打标作业。组立完成的制品经由传输装置移动到第一测试装置D进行良品测试后,再移动到三轴点胶机构E以将铁芯固定在变压器骨架上;铁盖点焊固定在变压器骨架上的制品先经传输装置移动到第二测试装置N进行良品测试后,再由传输装置移动到打标机构H完成在铁盖上打上标记的作业。也就是,变压器骨架的加工工序依序如下:卷线(卷线制作线圈)一包胶带(包胶带形成绝缘层)一焊锡(多位置焊锡以将线圈和端子固定在变压器骨架上)一测试1(第一次良品测试)一组立(将铁芯包住线圈部分以完成组立工序)一点胶(三轴点胶以将铁芯固定在变压器骨架上)一装盖(将上一工序铁芯固定的变压器骨架装在一铁盖中以形成一屏蔽盖)一点焊(多点点焊固定铁盖在变压器骨架上)一测试II (第二次良品测试)一打标(在铁盖上打上标记)。
[0028] 卷线工序中的卷线机构A包括沿变压器骨架(Bobbin)加工传送方向设置的第一卷线机Al、换向机构A2和第二卷线机A3,变压器骨架经第一卷线机Al进行第一次卷线作业后,由传输装置移动到换向机构A2进行180度翻转,继而再经传输装置移动到第二卷线机A3进行第二次的卷线作业,所述的传输装置为移动上料平台A4。具体的说,卷线机构A中的振动筒A5振出变压器骨架后由拆分上料机构A6装载到卷线移动上料平台A4,通过移动上料平台A4带动变压器骨架到第一卷线机Al,第一卷线机Al自动插入卷线治具(由气缸推动弹簧压块推入治具)进行第一次卷线作业。第一卷线机Al拔下变压器骨架,再由卷线移动上料平台A4移动到换向机构A2进行180度翻转,卷线移动上料平台A4带动变压器骨架再移动到第二卷线机A3后,由第二卷线机A3自动插入卷线治具(由气缸推动弹簧压块推入治具)进行第二次的卷线作业。第二卷线机A2拔下变压器骨架后,包胶移动上料平台BI带动变压器骨架到包胶机构B的包胶带机B2进行线圈的包胶带作业。包胶带作业完毕,继而由焊锡移动上料平台Cl带动变压器骨架到多位置焊锡机构C,由多位置焊锡机C2进行将线圈和端子固定在变压器骨架上的焊锡工作。如图1所示,多位置焊锡机构C中设有的一 XYZ移动平台C3带动焊锡治具到骨架有无检测机构C4检测变压器骨架有无遗失(通过光电传感器检测),接着移动到助焊剂槽C5沾助焊剂,接着移动到C6焊锡升降机构焊锡,接着移动到焊锡180度翻转机构C7进行180度翻转(为了焊Bobbin另一边端子),最后通过焊锡排出机构CS排出到组立传送带。这样就实现了变压器骨架自动上料,完成卷线一包胶带一焊锡的自动化作业。
[0029] 经多位置焊锡的变压器骨架经组立传送带移动到组立机构实现用铁芯包住线圈部分的组立工序,组立完成的制品经第一测试传送带移动到第一测试装置D进行第一次良品测试。如图2 - 1、2 — 2所示,第一测试装置D包括测试治具回收传送带D3和测试治具进给传送带D2,括测试治具回收传送带D3和测试治具进给传送带D2的两端之间连接有左测试治具变轨机构Dl和右测试治具变轨机构D5。组立完成的制品放入第一测试治具(测试治具是装载制品的工件,它在组立传送带上,带动制品流动进行测试作业,组立传送带上有多个第一测试治具在循环使用),第一测试治具通过测试治具回收传送带D3往左流动,通过左测试治具变轨机构Dl过渡到测试治具进给传送带D2往右流动,再通过测试治具进给机构D4推入第一测试机D6进行测试,测试完制品通过良/不良分类抓取机构D7抓走,不良品抓取到不良摆盘机构D8进行摆盘,良品抓取到下一个工序点胶(图3 — I中的点胶治具El),第一测试治具最后通过右测试治具变轨机构D5过渡到测试治具回收传送带D3往回循环使用。
[0030] 完成第一次良品测试的制品由一点胶治具抓取机构E15自动抓取到点胶治具(搭载制品的工件,点胶治具分布在点胶治具回流传送带,方便流动,带动制品进行点胶烘干作业,点胶由三轴点胶机构实现将铁芯固定在变压器骨架上)。如图3 — 1、3 — 2所示,三轴点胶机构包括点胶治具回流传送带E1、沿该点胶治具回流传送带El的传送方向设置有制品姿态检测机构E2、三轴点胶机构E4、点胶测试装置E5、烘干装置和压胶带机构。分布在点胶治具回流传送带El上的装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的点胶治具经一点胶治具抓取进给机构E3的移动,依序经过制品姿态检测机构(采用气缸一弹簧压块一导杆一光电传感器机构进行制品姿态检测,防止制品摆放不良,点胶时针头刺破制品)进行制品姿态检测、检测为摆放正确后,再由点胶治具抓取进给机构E3抓取至三轴点胶机E4点胶,以将铁芯固定在变压器骨架上后,再移动到点胶测试装置E5进行点胶良品的CCD检测(检测点胶状态,识别点胶良/不良)。点胶测试装置E5检测出的不良品由一点胶不良排出机构E6排出到不良品放置槽E7,检测出的良品由点胶治具抓取进给机构E3将点胶治具推入点胶良品传送带ES,再由一点胶治具推入机构E9推入烘干装置,该烘干装置为一隧道炉E10。隧道炉10烘干后通过一点胶治具排出机构Ell排出到一冷却传送带E12,接着通过点胶治具排出机构E13排出到点胶治具回流传送带E1,制品经过一压胶带机构E14压胶带(把烘干时产生组立胶带浮起的制品修正下,方便下个工序装盖作业)后被多行程多方向移动制品抓取机构Fl抓走,进入下个工序装盖。此时的点胶治具(制品已被下个工序抓走)通过右侧的变轨机构进入点胶治具回流传送带El带往回循环使用,再由左侧的治具变轨机构推送到点胶治具抓取机构E15的工位等待接收第一次良品测试完了的制品。
[0031] 如图4所示的装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构Fl和一转动的分度盘F2,沿该分度盘F2的转动方向依序设有一铁盖抓取机构F3、铁盖有无检测装置F4、装盖定位机构F5、一装盖检测装置F6、扣盖机构F7、一扣盖检测装置F8、良品抓取机构F9、不良品排出机构F10。加工时,铁盖投入进去振动筒F11,依次振出到分料机构F12的线性振动槽上分出一个铁盖,方便铁盖抓取机构F3抓取投入到分度盘F2上;当铁盖有无检测装置F4(通过气缸一弹簧压块一光电传感器机构检测,当铁盖缺失或没摆好时,检测出来,不进行装盖)检测到有摆好的铁盖后,制品抓取机构Fl (由电缸和四个气缸组成,电缸带动机构移动去抓取上个工序制品和本工序装盖,夹取气缸夹取制品,前后气缸和两个上下气缸实现分段装盖作业,避免卡胶带不良)抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,请结合图5所示,再由装盖定位机构F5采用气动夹子折弯下压铁盖Q的卡部Ql以达到夹持铁盖定位的目的;当装盖检测装置F6检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构F7 (由四个气缸组成,其中,上下气缸带动弹性顶针固定制品,前后气缸和上下气缸中的一个气缸带动连杆机构实现折弯卡扣,一个前后气缸压住卡钩)下压扣合铁盖卡部Ql于铁盖本体Q2上,使铁盖卡部Ql上的卡扣Q3与铁盖本体Q2上的卡钩Q4紧密扣接。
[0032] 分度盘F2带动装盖完成的制品移动到扣盖检测装置F8时,在扣盖检测装置F8 (通过光电传感器检测)检测到扣盖合格的制品后,由良品抓取机构F9抓取到流动式点焊机构传送带Gl上;当扣盖检测装置F8检测到扣盖不合格的制品后,由不良排出机构FlO排出到不良盒中。
[0033] 如图6 — 1、6 — 2所示的流动式点焊机构G,是为了将装有铁盖的变压器骨架经传输装置移动到流动式点焊机构以将铁盖固定在变压器骨架上,最后由传输装置移动到打标机构完成打标作业。所述的流动式点焊机构G包括第一制品抓取进给机构G2、流动式点焊轨道G3、第一点焊机构G4、第一 90度翻转机构G5、第二点焊机构G8、第二 90度翻转机构G12、第二制品抓取进给机构G11、流动式打标轨道H1。第一制品抓取进给机构G2从流动式点焊机构传送带Gl抓取装有铁盖的变压器骨架放置在到流动式点焊轨道G3。流动式点焊轨道带动装有铁盖的变压器骨架移动到第一点焊机构G4(点焊机构由前后进给气缸、上下气缸、缓冲装置、调压装置和工业电铬铁组成,前后进给气缸和上下气缸带动工业电铬铁移动到清洗和点焊两位置,缓冲和调压装置防止冲击破坏制品)对制品进行第一次点焊后,第一 90度翻转机构G5对装载有第一次点焊后制品的治具进行第一次的90度翻转,以便进行第二次的制品点焊。与第一点焊机构G4配合还设有第一自动加锡机构G6 (作用是烙铁头点焊时,靠电机带动齿轮进给锡丝)和第一自动清洗烙铁头机构G7 (作用是因烙铁头点焊几个制品后会有氧化物,该机构用电动滚刷清洁)。继而流动式点焊轨道G3带动第一次翻转90度的治具移动到第二点焊机构G8进行第二次的制品点焊,与该第二点焊机构G8配合还设有和第二自动加锡机构G9(作用与第一自动加锡机构同)和第二自动清洗烙铁头机构G7(作用与第二自动清洗烙铁头机构同)。装载有第二次点焊制品的治具由流动式点焊轨道G3的带动移动到第二 90度翻转机构G12 (作用是把点焊治具翻转90度,因为第一 90度翻转机构G5为了焊另一边翻转了 90度,要翻转回来,才能再循环使用)进行第二次的治具90度翻转后,第二制品抓取机构Gl I抓取制品投入打标机构H的流动式打标轨道Hl (由四个气缸、四个流动槽(组成矩形框)和几十个测试治具组成,制品装载在测试治具上,由气缸带动循环使用),以进行下一个制品的打标工序,而空的治具通过第二 90度翻转机构G12翻转后往回循环使用。在制品进行打标之前,先经第二测试装置N进行第二次的良品测试。流动式点焊轨道G3带动制品移动第二测试装置N,由第二第二制品抓取进给机构Gll把制品抓取到流动式打标轨道Hl上的测试治具上进行测试,制品在第二测试装置N(气缸带动探针接触制品后,由示波器,耐压机,电感仪进行并行测试)进行中第二次的良品测试,不良品通过不良排出及摆盘机构H2进行排出并分类摆盘,良品通过制品抓取翻转机构H3把制品抓取翻转180度,以方便激光打标,因为制品是端子朝上(为了测试需要),捺印面朝下不能进行捺印,所以要翻转过来捺印.,完成品人工取走外观,空的测试治具往回循环使用。
[0034] 上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.车载变压器自动化生产线,其特征在于:包括连接控制器的传输装置、加工系统和检测装置;所述的加工系统包括有沿变压器骨架加工传送方向设置的卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构和打标机构;所述的传输装置设置在所述的卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构和打标机构之间;加工时,先经卷线机构在变压器骨架上卷线制成线圈后,经传输装置移动到包胶带机构进行线圈的包胶带作业,继而经传输装置移动至多位置焊锡机构将线圈和端子固定在变压器骨架上,再经传输装置移动到组立机构实现用铁芯包住线圈部分,组立完成的制品经传输装置移动到三轴点胶机构以将铁芯固定在变压器骨架上,继而经传输装置移动到装盖机构以将变压器骨架装到一铁盖中,装有铁盖的变压器骨架经传输装置移动到流动式点焊机构以将铁盖固定在变压器骨架上,最后由传输装置移动到打标机构完成打标作业。
2.如权利要求1所述的车载变压器自动化生产线,其特征在于:所述的检测装置包括有第一测试装置和第二测试装置;组立完的制品经传输装置移动到第一测试装置进行良品测试,点焊固定铁盖在变压器骨架上的制品经传输装置移动到第二测试装置进行良品测试。
3.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线,其特征在于:所述的卷线机构包括沿变压器骨架加工传送方向设置的第一卷线机和第二卷线机,变压器骨架经第一卷线机进行第一次卷线作业后,由传输装置移动到换向机构进行180度翻转,继而再经传输装置移动到第二卷线机进行第二次的卷线作业;所述的传输装置为移动上料平台。
4.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线,其特征在于:三轴点胶机构包括点胶治具回流传送带、沿该点胶治具回流传送带的传送方向设置有制品姿态检测机构、三轴点胶机、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构;分布在点胶治具回流传送带上的装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的点胶治具经一点胶治具抓取进给机构移动至制品姿态检测机构检测为摆放正确后,再由移动到三轴点胶机点胶,以将铁芯固定在变压器骨架上后,再移动到点胶测试装置进行点胶良品检测;点胶测试装置检测出的不良品由点胶不良排出机构排出到不良品放置槽,检测出的良品由点胶治具推入机构将点胶治具传送到烘干装置烘干;从烘干装置排出的点胶治具经一冷却传送带移动到一压胶带机构,以压下烘干时浮起的胶带。
5.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线,其特征在于:所述的装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘,沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构、一扣盖检测装置、良品抓取机构、不良品排出机构;加工时,铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘;当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后,多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后,再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部;当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时,由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上;当扣盖检测装置检测到扣盖合格的制品后,由良品抓取机构抓取到下一个工序的传送带上;当扣盖检测装置检测到扣盖不合格的制品后,由不良排出机构排出。
6.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线,其特征在于:所述的流动式点焊机构包括第一制品抓取进给机构、流动式点焊轨道、第一点焊机构、第一 90度翻转机构、第二点焊机构、第二 90度翻转机构、第二制品抓取机构、流动式打标轨道;第一制品抓取进给机构抓取装有铁盖的变压器骨架放置在到流动式点焊轨道,流动式点焊轨道带动装有铁盖的变压器骨架移动到第一点焊机构进行第一次的制品点焊后,第一 90度翻转机构对装载有第一次点焊后制品的治具进行第一次的90度翻转;继而流动式点焊轨道带动装载有第一次翻转90度制品的治具移动到第二点焊机构进行第二次的制品点焊,装载有第二次点焊制品的治具由流动式点焊轨道的带动移动到第二 90度翻转机构进行第二次的治具90度翻转后,第二制品抓取机构抓取经第二次翻转的制品投入流动式打标轨道,以进行下一个打标工序。
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