CN202487396U - 一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，包括：沿纵向设置的骨架传送机构，把骨架传送到预定位置；设置在骨架传送机构后面铁芯传送与穿插机构，把铁芯插到骨架的中心孔中；设置在骨架传送带左右侧的左右轭铁传送与穿插机构，把左右轭铁插到骨架左右侧的铁芯端部上；设置在左右轭铁传送与穿插机构后面的左右轭铁与铁芯铆接机构，把左右轭铁铆接在铁芯的两个端部上；衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面沿纵向设置的成品输送机构，把成品输送到预定位置；还包括使骨架在各工位移动的同步移位机构，控制各机构动作的电气控制机构；本实用新型可实现对电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的自动装配，生产效率高，且提高产品的良品率。

Description

一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线

技术领域

本实用新型涉及电磁线圈生产设备，尤其是一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线。

背景技术

电磁线圈一般要包括骨架、绕组、铁芯与轭铁，绕组绕在骨架外表面，铁芯穿在骨架的中间，轭铁设置在骨架的两个侧面与铁芯相铆接，传统的装配方法是由手工把铁芯穿在骨架的中间，铁芯的两端再装上左右轭铁，最后再通过手动铆压机械把左右轭铁和铁芯的铆接在一起，这种装配方法存在问题一是操作人员的劳动强度大；二是生产效率低，三是受操作人员技术水平的限制，良品率难于提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，可实现对电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的自动装配，生产效率高，同时降低操作人员的劳动强度，提高产品的良品率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，包括：

骨架传送机构，包括骨架传送带，骨架传送带沿纵向设置能把骨架传送到预定位置；

铁芯传送与穿插机构，设置在骨架传送机构后面，包括骨架第一定位槽、铁芯振动筛和横向设置的振动轨道，振动轨道的端部衔接一个可沿纵向移动的导向块，导向块上设有横向的铁芯容纳通孔，振动轨道旁还设有由气缸推动的横向顶杆，导向块前移时可使顶杆、铁芯容纳通孔和骨架第一定位槽的位置相对应；

左轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的左侧，包括骨架第二定位槽、左轭铁振动筛、沿纵向设置的左振动轨道、处于左振动轨道端部上面沿横向设置的左手指气缸，左手指气缸前端两侧装有夹片，左手指气缸与一沿横向移动的左滑动杆相固定，所述的左滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，左振动轨道的端部设有可上下移动的左过渡块；

右轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的右侧，包括右轭铁振动筛、沿纵向设置的右振动轨道、处于右振动轨道端部上面沿横向设置的右手指气缸，右手指气缸前端两侧装有夹片，右手指气缸与一沿横向移动的右滑动杆相固定，所述的右滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，右振动轨道的端部设有可上下移动的右过渡块；

左右轭铁与铁芯铆接机构，设置在左轭铁传送与穿插机构和右轭铁传送与穿插机构的后面，包括骨架第三定位槽、沿纵向移动的骨架定位组件、设置在骨架第三定位槽两侧沿横向移动的两个铆压组件，两个铆压组件与两个可竖向移动带有斜面的顶压块相配合；

成品输送机构，衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面，包括沿纵向设置的成品传送带；

同步移位机构，设置在骨架第一定位槽、骨架第二定位槽、骨架第三定位槽的上面，包括同步动作的四个抓放组件，第一抓放组件可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二抓放组件可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三抓放组件可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四抓放组件可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四抓放组件再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部；

用于对骨架传送机构、铁芯传送与穿插机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构、左右轭铁与铁芯铆接机构、同步移位机构、成品输送机构的动作顺序进行控制的电气控制机构。

进一步改进，所述的骨架传送机构还包括设置在骨架传送带旁的骨架备料板、骨架抓放组件，骨架抓放组件设于骨架备料板和骨架传送带上部，骨架抓放组件包括两个竖向设置的手指气缸及装在两个手指气缸下端两侧的夹板，骨架抓放组件由一竖向气缸带动可上下移动，骨架抓放组件由电机皮带带动可沿横向轨道左右移动，实现骨架的自动移位补充。

优选所述左滑动杆上固定有齿轮和一竖向气缸活塞杆上带有的齿条相配合来实现左滑动杆沿自身轴线旋转九十度，优选所述的右滑动杆上固定有齿轮和一竖向气缸活塞杆上带有的齿条相配合来实现右滑动杆沿自身轴线旋转九十度。

优选所述左右轭铁与铁芯铆接机构中的两个顶压块由一竖向设置的铆压气缸带动上下移动，使得结构更加紧凑，同步效果好。

进一步改进，所述的成品输送机构还包括设置在成品传送带端部的成品移动过渡组件，成品移动过渡组件包括一由横向气缸带动的移动块、设置在移动块上面由纵向气缸带动的推块，这样可使成品传送带的位置布置更灵活。

优选所述的第一抓放组件包括下端两侧装有夹片的第一手指气缸，所述的第二抓放组件包括下端两侧装有夹片的第二手指气缸、所述的第三抓放组件包括下端两侧装有夹片的第三手指气缸、所述的第四抓放组件包括下端两侧装有夹片的第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸、第四手指气缸由一纵向气缸和一竖向气缸带动同步上下前后移动，第一手指气缸可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二手指气缸可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三手指气缸可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四手指气缸可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四手指气缸再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部，同步效果好，抓放动作可靠。

优选所述的电气控制机构包括PLC控制器和设置于骨架传送机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构和成品输送机构的光电传感器，便于灵活控制各机构顺序动作。

进一步改进，所述成品传送带的上面设有朝向成品传送带的吹气口。可对制成品外表面的粉尘和杂质进行清除。

本实用新型通过骨架传送机构、铁芯传送与穿插机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构、左右轭铁与铁芯铆接机构、同步移位机构、成品输送机构的动作配合，可实现骨架的传送，铁芯穿插到骨架的中心孔中，左右轭铁插到骨架两侧的铁芯端部上，然后同时把左右轭铁铆接在铁芯上，最后能把成品移到成品传送带上输送到预定的地点，因此可实现对电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的自动装配，各工位同时工作，实现流水作业，生产效率高，同时降低操作人员的劳动强度；另一方面，产品装配的各道工序均由机器来完成，不受操作人员技术水平的限制，其制成品的规格化较好，有利于提高产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型前视立体图；

图3是本实用新型侧视立体图；

图4是本实用新型导向块的立体放大图；

图5是本实用新型左右轭铁与铁芯铆接机构的立体放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5所示，一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，包括：

骨架传送机构，包括骨架传送带1，骨架传送带1沿纵向设置由第一电机11带动能把骨架100传送到骨架传送带1的顶部，骨架传送机构还可包括设置在骨架传送带1旁的骨架备料板2、骨架抓放组件3，骨架抓放组件3设于骨架备料板2和骨架传送带1上部，骨架抓放组件3包括两个竖向设置的手指气缸31、32及装在两个手指气缸31、32下端两侧的夹板33、34，骨架抓放组件3由第一竖向气缸4带动可上下移动，骨架抓放组件3由第二电机5及皮带51带动可沿横向轨道52左右移动；

铁芯传送与穿插机构，设置在骨架传送机构后面，包括骨架第一定位槽6、铁芯振动筛7和横向设置的振动轨道71，振动轨道71的端部衔接一个可沿纵向移动的导向块8，导向块8上设有横向的铁芯容纳通孔81，振动轨道71旁还设有由第一横向气缸9推动的顶杆10，导向块8前移时可使顶杆10、铁芯容纳通孔81和骨架第一定位槽6的轴线位置相对应；

左轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带1的左侧，包括骨架第二定位槽11、左轭铁振动筛12、沿纵向设置的左振动轨道121、处于左振动轨道121端部上面沿横向设置的左手指气缸13，左手指气缸13前端两侧装有夹片，左手指气缸13与左滑动杆14相固定，左滑动杆14由第二横向气缸15带动可横向移动，左滑动杆14上固定有齿轮和第二竖向气缸16活塞杆上带有的齿条相配合，左振动轨道121的端部设有可上下移动的左过渡块17；

右轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带1的右侧，包括右轭铁振动筛18、沿纵向设置的右振动轨道181、处于右振动轨道181端部上面沿横向设置的右手指气缸19，右手指气缸19前端两侧装有夹片，右手指气缸19与右滑动杆20相固定，右滑动杆20由第三横向气缸21带动可横向移动，右滑动杆20上固定有齿轮和第三竖向气缸22活塞杆上带有的齿条相配合，右振动轨道181的端部设有可上下移动的右过渡块23；

左右轭铁与铁芯铆接机构，设置在左轭铁传送与穿插机构和右轭铁传送与穿插机构的后面，包括骨架第三定位槽24、沿纵向移动的骨架定位组件25、设置在骨架第三定位槽24两侧沿横向移动的两个铆压组件26、27，两个铆压组件26、27与两个可竖向移动带有斜面的顶压块28、29相配合，两个顶压块28、29可由一竖向设置的铆压气缸30带动上下移动；

成品输送机构，衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面，包括沿纵向设置的成品传送带35，成品传送带35由第三电机36带动，成品输送机构还包括设置在成品传送带35端部的成品移动过渡组件，成品移动过渡组件包括由第四横向气缸37带动的移动块38、设置在移动块38上面由第一纵向气缸39带动的推块40，在成品传送带35的上面可设有朝向成品传送带35的吹气口351；

同步移位机构，设置在骨架第一定位槽6、骨架第二定位槽11、骨架第三定位槽24的上面，包括同步动作的四个抓放组件，第一抓放组件可包括下端两侧装有夹片的第一手指气缸41，第二抓放组件可包括下端两侧装有夹片的第二手指气缸42、第三抓放组件可包括下端两侧装有夹片的第三手指气缸43、第四抓放组件可包括下端两侧装有夹片的第四手指气缸44，第一手指气缸41、第二手指气缸42、第三手指气缸43、第四手指气缸44由第二纵向气缸45和第四竖向气缸46带动同步上下前后移动，第一手指气缸41可从骨架传送带1的顶部移至骨架第一定位槽6，第二手指气缸42可从骨架第一定位槽6移至骨架第二定位槽11，第三手指气缸43可从骨架第二定位槽11移至骨架第三定位槽24，第四手指气缸44可从骨架第三定位槽24移至成品传送带35的侧面，同时第四手指气缸44再由第五横向气缸47带动沿横向移动至成品传送带35的端部；

电气控制机构（图中未示出），所述的电气控制机构可选用PLC控制器和设置于骨架传送机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构和成品输送机构的光电传感器相配合对骨架传送机构、铁芯传送与穿插机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构、左右轭铁与铁芯铆接机构、同步移位机构、成品输送机构的动作顺序进行控制。

本实用新型的工作流程如下：先把多个骨架100摆放在骨架备料板2上，由骨架抓放组件3上下左右移动把骨架100转移至骨架传送带1上，骨架传送带1把骨架100传送到骨架传送带1的顶部，再由第一手指气缸41把骨架100移至骨架第一定位槽6，此时铁芯经铁芯振动筛7和横向设置的振动轨道71传送到导向块8的铁芯容纳通孔81中，然后导向块8前移，第一横向气缸9动作推动顶杆10把铁芯推入骨架100的中心孔中，接着由第二手指气缸42把带有铁芯的骨架100移至骨架第二定位槽11，此时左轭铁通过左轭铁振动筛12和左振动轨道121移到左过渡块17上，右轭铁通过右轭铁振动筛18和右振动轨道181移到右过渡块23上，左过渡块17和右过渡块23同时把左轭铁和右轭铁向上顶到左手指气缸13和右手指气缸19前端的夹片中间，左手指气缸13动作夹住左轭铁，右手指气缸19动作夹住右轭铁，然后带有齿条的第二竖向气缸16和第三竖向气缸22同时动作使左手指气缸13、左轭铁和右手指气缸19、右轭铁同时旋转九十度，接着第二横向气缸15动作带动左手指气缸13把左轭铁插到骨架100左侧的铁芯端部上，第三横向气缸21同时动作带动右手指气缸19把右轭铁插到骨架100右侧的铁芯端部上，接下来由第三手指气缸43把带有铁芯和左右轭铁的骨架100从骨架第二定位槽11移到骨架第三定位槽24上，左右轭铁与铁芯铆接机构的骨架定位组件25动作对骨架100进行夹紧定位，两个顶压块28、29在铆压气缸30带动下向上移动使两个铆压组件26、27相向移动对左右轭铁与铁芯进行铆接，铆接完成后，两个顶压块28、29及两个铆压组件26、27、骨架定位组件25回位，由第四手指气缸44把铆接完成的成品从骨架第三定位槽24移动到移动块38上，接着第四横向气缸37动作带动移动块38及成品移到成品传送带35的端部，第一纵向气缸39动作带动推块40把成品推到成品传送带35上，成品传送带35在第三电机36的带动下把制成品送到预定处，如此循环，本实用新型各工位的工作是同时进行的，实现流水作业。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员应当明白，在本实用新型权利要求限定的范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均都落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：

包括：

骨架传送机构，包括骨架传送带，骨架传送带沿纵向设置能把骨架传送到预定位置；

铁芯传送与穿插机构，设置在骨架传送机构后面，包括骨架第一定位槽、铁芯振动筛和横向设置的振动轨道，振动轨道的端部衔接一个可沿纵向移动的导向块，导向块上设有横向的铁芯容纳通孔，振动轨道旁还设有由气缸推动的横向顶杆，导向块前移时可使顶杆、铁芯容纳通孔和骨架第一定位槽的位置相对应；

左轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的左侧，包括骨架第二定位槽、左轭铁振动筛、沿纵向设置的左振动轨道、处于左振动轨道端部上面沿横向设置的左手指气缸，左手指气缸前端两侧装有夹片，左手指气缸与一沿横向移动的左滑动杆相固定，所述的左滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，左振动轨道的端部设有可上下移动的左过渡块；

右轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的右侧，包括右轭铁振动筛、沿纵向设置的右振动轨道、处于右振动轨道端部上面沿横向设置的右手指气缸，右手指气缸前端两侧装有夹片，右手指气缸与一沿横向移动的右滑动杆相固定，所述的右滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，右振动轨道的端部设有可上下移动的右过渡块；

左右轭铁与铁芯铆接机构，设置在左轭铁传送与穿插机构和右轭铁传送与穿插机构的后面，包括骨架第三定位槽、沿纵向移动的骨架定位组件、设置在骨架第三定位槽两侧沿横向移动的两个铆压组件，两个铆压组件与两个可竖向移动带有斜面的顶压块相配合；

成品输送机构，衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面，包括沿纵向设置的成品传送带；

同步移位机构，设置在骨架第一定位槽、骨架第二定位槽、骨架第三定位槽的上面，包括同步动作的四个抓放组件，第一抓放组件可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二抓放组件可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三抓放组件可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四抓放组件可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四抓放组件再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部；

用于对骨架传送机构、铁芯传送与穿插机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构、左右轭铁与铁芯铆接机构、同步移位机构、成品输送机构的动作顺序进行控制的电气控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的骨架传送机构还包括设置在骨架传送带旁的骨架备料板、骨架抓放组件，骨架抓放组件设于骨架备料板和骨架传送带上部，骨架抓放组件包括两个竖向设置的手指气缸及装在两个手指气缸下端两侧的夹板，骨架抓放组件由一竖向气缸带动可上下移动，骨架抓放组件由电机皮带带动可沿横向轨道左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述左滑动杆上固定有齿轮和一竖向气缸活塞杆上带有的齿条相配合，所述的右滑动杆上固定有齿轮和一竖向气缸活塞杆上带有的齿条相配合。

4.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述左右轭铁与铁芯铆接机构中的两个顶压块可由一竖向设置的铆压气缸带动上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的成品输送机构还包括设置在成品传送带端部的成品移动过渡组件，成品移动过渡组件包括一由横向气缸带动的移动块、设置在移动块上面由纵向气缸带动的推块。

6.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的第一抓放组件包括下端两侧装有夹片的第一手指气缸，所述的第二抓放组件包括下端两侧装有夹片的第二手指气缸、所述的第三抓放组件包括下端两侧装有夹片的第三手指气缸、所述的第四抓放组件包括下端两侧装有夹片的第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸、第四手指气缸由一纵向气缸和一竖向气缸带动同步上下前后移动，第一手指气缸可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二手指气缸可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三手指气缸可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四手指气缸可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四手指气缸再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的电气控制机构包括PLC控制器和设置于骨架传送机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构和成品输送机构的光电传感器。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述成品传送带的上面设有朝向成品传送带的吹气口。

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