CN104658755B - 变压器自动飞线整型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种变压器自动飞线整型机，包括机架和设置于机架上的输送系统、倒线装置、抬线装置、一次折线定型装置和二次折线定型装置，其中，该输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置，抬线装置设置于倒线装置的对面，用于将推倒后的第一飞线之未被压住部分抬起折弯竖立起来，一次折线定型装置设置于倒线装置和抬线装置的后侧，用于将前述第一飞线的竖立部分挤压定型，二次折线定型用于将第一飞线和第二飞线再次折弯定型。在整个自动飞线整型机的动作过程中，都是由机器代替人，从而减少人员的使用、降低成本、提高率效、实现标准化作业。
Description
技术领域
本发明涉及变压器生产自动化设备领域技术，尤其是指一种变压器自动飞线整型机。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展，各种多功能的电子产品和先进的智能设备不断出现在人们的生活和生产过程中，这些电子产品和设备都离不开其专门设计的电子电路，而变压器是各种电子产品和设备的电子电路所需要的重要电子元器件之一。可变压器的生产却停留不前，跟不上社会的节奏、时代的步伐。据调查，变压器上的飞线加工还处于手工或半自动状态。不管手工还是半自动化加工都片刻无法脱离人的操作。固此人工的劳动强度非常，人员容易疲劳而致使生产效率低。加工时若操作不当或稍有不慎，变压器容易受到损坏，飞线也容易从变压器上掉落，固生产成本大大增加。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器自动飞线整型机。它是在手工对变压器飞线整型的基础上进行设计改进而成的，从而减少人员的使用、实现标准化作业、以及人工作业的时间浪费和人员易疲劳而导致效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种变压器自动飞线整型机，包括机架和设置于机架上的输送系统、倒线装置、抬线装置、一次折线定型装置和二次折线定型装置，其中，该输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置，前述倒线装置、抬线装置、一次折线定型装置和二次折线定型装置设置于该定位输送装置区，定位输送装置上设置有变压器定位座，倒线装置用于推倒第一飞线并压住第一飞线根部一部分，抬线装置设置于倒线装置的对面，用于将推倒后的第一飞线之未被压住部分抬起折弯竖立起来，一次折线定型装置设置于倒线装置和抬线装置的后侧，用于将前述第一飞线的竖立部分挤压定型，二次折线定型装置设置于一次折线定型装置的后侧，用于将第一飞线和第二飞线再次折弯定型。
作为一种优选方案，所述入料输送装置为直槽式输送装置，入料输送装置与定位输送装置左右错位设置，在入料输送装置的输送尾部设置有推料装置和中转待料区，推料装置将变压器推送入中转待料区中。
作为一种优选方案，所述定位输送装置为循环式输送装置。
作为一种优选方案，所述出料输送装置设置于前述定位输送装置的正后方。
作为一种优选方案，所述一次折线定型装置包括有分别分布于前述定位输送装置两侧的L形压块，定型时，该两L形压块的立板彼此贴靠挤压飞线。
作为一种优选方案，所述二次折线定型装置包括有分别分布于前述定位输送装置两侧的左压块和右压块，定型时，该左压块同时压于右压块的正面和上面。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，在整个自动飞线整型机的动作过程中，都是由机器代替人，从而减少人员的使用、降低成本、提高率效、实现标准化作业。而且整个加工过程中都在定位输送装置上的一个变压器定位座进行定位，并由定位输送装置带入每道工序完成加工，因此产品稳定好，精度高。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1是本发明之实施例的组装立体示意图。
图2依次为本发明之实施例的每道工序对产品加工而成的步骤分解立体示意图。
10、机架，20、输送系统，21、入料输送装置；
22、入料中转机械手23、定位输送装置，24、出料中转机械手；
25、出料输送装置，26、推料装置和，27、中转待料区；
30、倒线装置，40、抬线装置，50、一次折线定型装置；
501、L形压块，60、二次折线定型装置，601、左压块；
602、右压块，70、变压器，71、第一飞线，72、第二飞线。
具体实施方式
请参照图1、图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，一种变压器自动飞线整型机，包括机架10和设置于机架上的输送系统20、倒线装置30、抬线装置40、一次折线定型装置50和二次折线定型装置60。
前述输送系统20包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置21、入料中转机械手22、定位输送装置23、出料中转机械手24和出料输送装置25。前述入料输送装置21为直槽式输送装置，该入料输送装置21与前述定位输送装置23左右错位设置，在入料输送装置21的输送尾部设置有推料装置26和中转待料区27，推料装置26将变压器70推送入中转待料区中27。前述定位输送装置23为循环式输送装置，该定位输送装置23上设置有变压器定位座231。入料中转机械手22的作用将位于中转待料区27中的变压器70抓取到变压器定位座231，以进入待生产状态。前述出料输送装置25设置于前述定位输送装置23的正后方，以方便出料中转机械手24可快速将己加工好的变压器70抓取到出料输出装置25上。出料输出装置25的作用输出加工好的变压器70。
前述倒线装置30、抬线装置40、一次折线定型装置50和二次折线定型装置60设置于该定位输送装置区23。倒线装置30用于推倒变压器70上的第一飞线71并压住第一飞线71根部一部分，抬线装置40设置于倒线装置30的对面，用于将推倒后的第一飞线71之未被压住部分抬起折弯竖立起来。前述一次折线定型装置50设置于倒线装置30和抬线装置40的后侧，用于将前述第一飞线71的竖立部分挤压定型。前述一次折线定型装置50包括有分别分布于前述定位输送装置两侧的L形压块501，定型时，该两L形压块501的立板彼此贴靠挤压飞线。前述二次折线定型装置60设置于一次折线定型装置50的后侧，用于将第一飞线71和第二飞线72再次折弯定型。前述二次折线定型装置60包括有分别分布于前述定位输送装置两侧的左压块601和右压块602，定型时，该左压块601同时压于右压块602的正面和上面。
详述本实施例的工作原理、使用方法或工作过程如下：启动自动飞线整形机，入料输送装置21将变压器输入，当变压器70到达入料输送装置21的尾部，推料装置26将变压器70推送入中转待料区27中，接着，入料中转机械手22将变压器70由中转待料区27转入定位输送装置23的变压器定位座231中。再由定位输送装置23将变压器带入倒线装置30工位上，让倒线装置30推倒变压器上的第一飞线71并压住第一飞线71根部一部分。这时候位于倒线装置30对面的抬线装置40，将推倒后的第一飞线71之未被压住部分抬起折弯竖立起来。这些动作完成以后，倒线装置30和抬线装置40回归待加工状态。而变压器70由定位输送装置23送入位于倒线装置30和抬线装置40后侧的一次折线定型装置50上，此时，一次折线定型装置50上分别分布位于定位输送装置23两侧的L形压块501的立板彼此贴靠挤压飞线以定型飞线。定型好后，两侧的L形压块501也回归原状，而变压器也随定位输送装置23进入二次折线定型装置60工位上，将第一飞线71和第二飞线72再次折弯定型。二次折线定型装置60包括分别分布于前述定位输送装置两侧的左压块601和右压块602，定型时，该左压块601同时压于右压块602的正面和上面。完成加工后的变压器随定位装置运动到出料机械手24能抓取的位置，让出料机械手24转入出料输送装置25上。
本发明的设计重点在于，在整个自动飞线整型机的动作过程中，都是由机器代替人，从而减少人员的使用、降低成本、提高率效、实现标准化作业。而且整个加工过程中都在定位输送装置上的一个变压器定位座进行定位，并由定位输送装置带入每道工序完成加工，因此产品稳定好，精度高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种变压器自动飞线整型机，其特征在于：包括机架和设置于机架上的输送系统、倒线装置、抬线装置、一次折线定型装置和二次折线定型装置，其中，该输送系统包括有依变压器的输送方向依次设置的入料输送装置、入料中转机械手、定位输送装置、出料中转机械手和出料输送装置，前述倒线装置、抬线装置、一次折线定型装置和二次折线定型装置设置于该定位输送装置区，定位输送装置上设置有变压器定位座，倒线装置用于推倒第一飞线并压住第一飞线根部一部分，抬线装置设置于倒线装置的对面，用于将推倒后的第一飞线之未被压住部分抬起折弯竖立起来，一次折线定型装置设置于倒线装置和抬线装置的后侧，用于将前述第一飞线的竖立部分挤压定型，二次折线定型装置设置于一次折线定型装置的后侧，用于将第一飞线和第二飞线再次折弯定型。
2.根据权利要求1所述的变压器自动飞线整型机，其特征在于：所述入料输送装置为直槽式输送装置，入料输送装置与定位输送装置左右错位设置，在入料输送装置的输送尾部设置有推料装置和中转待料区，推料装置将变压器推送入中转待料区中。
3.根据权利要求1所述的变压器自动飞线整型机，其特征在于：所述定位输送装置为循环式输送装置。
4.根据权利要求1所述的变压器自动飞线整型机，其特征在于：所述出料输送装置设置于前述定位输送装置的正后方。
5.根据权利要求1所述的变压器自动飞线整型机，其特征在于：所述一次折线定型装置包括有分别分布于前述定位输送装置两侧的L形压块，定型时，该两L形压块的立板彼此贴靠挤压飞线。
6.根据权利要求1所述的变压器自动飞线整型机，其特征在于：所述二次折线定型装置包括有分别分布于前述定位输送装置两侧的左压块和右压块，定型时，该左压块同时压于右压块的正面和上面。
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