CN111768962A - 一种笔式点火线圈自动组装设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔式点火线圈自动组装设备，包括基座和固定在所述基座上的线圈上料装置、产品输送线、铁芯上料装置、检测装置、不良剔除装置,所述线圈上料装置设在所述产品输送线上方，所述线圈上料装置设有线圈下料机构,所述线圈下料机构上方设有线圈上移机构，所述线圈上移机构、线圈料仓、平移输送机构均固定在上料支架上，所述线圈下料机构设有下料安装支架、第一下料板、第二下料板、第三下料板、辅助下料组件和下料口组件；其有益效果是，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的笔式汽车点火线圈组装设备；本发明对操作人员依赖程度小，大大降低了人工成本，有利于设备的维护及保养，提高生产效率。

Description

一种笔式点火线圈自动组装设备及装配方法

技术领域

本发明涉及到点火线圈生产制造技术领域，尤其涉及到一种笔式点火线圈自动组装设备及装配方法。

背景技术

目前汽车行业飞速发展，每天都有很多新的汽车被生产出来。汽车发动机的启动是需要打火的，执行所述的打火任务的即是汽车的点火装置，所以每部汽车都需要安装点火装置。点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置，通常的点火线圈里面有两组线圈，初级线圈和次级线圈。

当初级线圈接通电源时，随着电流的增长四周产生一个很强的磁场，铁芯储存了磁场能；当开关装置使初级线圈电路断开时，初级线圈的磁场迅速衰减，次级线圈就会感应出很高的电压。初级线圈的磁场消失速度越快，电流断开瞬间的电流越大，两个线圈的匝比越大，则次级线圈感应出来的电压越高。

笔式点火线圈的优点在于减少了能量损失，增进了燃烧，提高了燃油能效。目前，在笔式点火线圈的装配中，往往大多依靠人工，效率低、故障率高；或是采用较多的工装治具，使得生产进度慢、工装治具换型周期较长。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种笔式点火线圈自动组装设备及装配方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种笔式点火线圈自动组装设备，包括基座和固定在所述基座上的线圈上料装置、产品输送线、铁芯上料装置、检测装置、不良剔除装置,所述线圈上料装置设在所述产品输送线上方，所述铁芯上料装置设在所述产品输送线后侧，所述基座设有机架和工作台,所述线圈上料装置设有线圈下料机构、检测机构和掉头机构，线圈下料机构、所述检测机构、所述掉头机构均固定在所述工作台上, 所述线圈下料机构上方设有线圈上移机构，所述线圈上移机构下方设有平移输送机构，所述平移输送机构上方设有线圈料仓，所述线圈料仓、平移输送机构、线圈上移机构均固定在上料支架上，所述线圈下料机构设有下料安装支架、第一下料板、第二下料板、第三下料板、辅助下料组件和下料口组件,所述辅助下料组件、所述下料口组件均固定在所述下料安装支架上,所述辅助下料组件设在所述第三下料板下方，所述下料口组件设在所述辅助下料组件下方；所述铁芯上料装置设有铁芯上料支架、铁芯料仓、铁芯落料机构和铁芯推送机构,所述铁芯料仓、所述铁芯落料机构、所述铁芯推送机构均固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯落料机构设在所述铁芯料仓和所述铁芯推送机构之间。优选的技术方案，所述线圈上移机构设有上移支架、上移驱动电机、上移驱动齿轮、上移从动齿轮、上移从动辊轴、上移从动辊轮、上移同步辊轴、上移同步辊轮和上移输送带，所述上移驱动电机通过安装板固定在所述上移支架上,所述上移驱动齿轮外套固定在所述上移驱动电机的旋转轴上，所述上移从动齿轮通过皮带与所述上移驱动齿轮相连，所述上移从动齿轮外套固定在所述上移从动辊轴的一端，所述上移从动辊轴、所述上移同步辊轴通过轴承座安装在所述上移支架的两端，所述上移从动辊轮外套固定在所述上移从动辊轴上，所述上移同步辊轮外套固定在所述上移同步辊轴上，所述上移同步辊轮通过所述上移输送带与所述上移从动辊轴相连，所述上移输送带外表面均匀设有多个线圈放置位。优选的技术方案，所述掉头机构设有压料组件和上顶掉头组件,所述压料组件、所述上顶掉头组件均固定在所述工作台上，所述压料组件和所述上顶掉头组件分别设在所述产品输送线上侧和下侧，所述上顶掉头组件设在所述压料组件下方。优选的技术方案，所述铁芯落料机构设有落料电机安装板、铁芯落料电机、落料偏心轮、落料连接杆、落料光杆、落料定板、落料滑板和落料块,所述落料电机安装板固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯落料电机固定在所述落料电机安装板上,所述落料偏心轮外套固定在所述铁芯落料电机的旋转轴末端，所述落料连接杆的一端通过接头与所述落料偏心轮相连，所述落料连接杆的另一端通过旋转轴与所述落料滑板相连，两根所述落料光杆固定在所述铁芯上料支架上,所述落料定板通过螺栓固定在所述落料光杆上，所述落料滑板可滑动的设在两根所述落料光杆上，相对设置的两个所述落料块分别固定在所述落料滑板和所述落料定板上，所述落料块设有落料斜坡。优选的技术方案，所述铁芯推送机构设有推送气缸安装板、铁芯推送气缸、铁芯推送滑轨、铁芯推送滑块、铁芯推送板和铁芯落料槽,所述推送气缸安装板通过支撑柱固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯推送气缸、所述铁芯推送滑轨固定在所述推送气缸安装板上,所述铁芯推送滑轨与所述铁芯推送滑块滑动连接，所述铁芯推送滑块通过安装块与所述铁芯推送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述铁芯推送板通过安装块固定在所述铁芯推送滑块上,所述铁芯落料槽通过连接块固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯推送板可滑动的设在所述铁芯落料槽底部，所述铁芯落料槽设在所述落料块下方。优选的技术方案，所述辅助下料组件设有辅助下料电机、辅助下料偏心轮、辅助下料连接杆、辅助下料连接块、辅助下料滑杆、辅助下料滑套、下料块安装板、辅助下料块和下料导向块，所述辅助下料电机通过安装板固定在所述下料安装支架上,所述辅助下料偏心轮外套固定在所述辅助下料电机的旋转轴上，所述辅助下料连接杆通过鱼眼接头连接所述辅助下料偏心轮和左侧的所述辅助下料连接块，两个所述辅助下料连接块分别固定在两根所述辅助下料滑杆的两端，所述辅助下料滑杆与所述辅助下料滑套滑动连接，四个所述辅助下料滑套固定在所述下料安装支架上，两个所述下料块安装板分别固定在两个所述辅助下料连接块底部，两个所述辅助下料块分别固定在两个所述下料块安装板上方，所述辅助下料块设有下料斜面，两个所述下料导向块分别固定在两个所述辅助下料块底部，两个所述下料导向块的间距与线圈的直径相适应。优选的技术方案，所述下料口组件设有下料口平移气缸、下料口连接块、下料口滑杆、下料口滑套、下料板固定块、滑动下料板和固定下料板,所述下料口平移气缸通过安装支架固定在所述下料安装支架上,所述下料口连接块与所述下料口平移气缸的伸缩杆末端固定相连，所述下料口连接块与两根所述下料口滑杆的左端固定相连，所述下料口滑杆与所述下料口滑套滑动连接，四个所述下料口滑套固定在所述下料安装支架上，两个所述下料板固定块通过螺栓分别固定在两个所述下料口滑杆上，所述滑动下料板固定在两个所述下料板固定块上，所述固定下料板固定在所述下料安装支架上，所述滑动下料板设在所述固定下料板上方，所述滑动下料板和所述固定下料板均设有下料口，所述下料口与线圈外形大小相适应。

优选的技术方案，所述上顶掉头组件设有上顶掉头支架、上顶气缸、上顶安装板、掉头电机和掉头块,所述上顶气缸固定在所述上顶掉头支架上,所述上顶安装板固定在所述上顶气缸的伸缩杆末端，所述掉头电机固定在所述上顶安装板底部，所述掉头块固定在所述掉头电机的旋转轴上，所述掉头块顶部设有线圈放置槽。

一种笔式点火线圈自动装配方法，具体装配步骤如下：步骤一、线圈上料输送过程，该过程通过所述线圈上料装置有序输送线圈总成到所述产品输送线上； 步骤二、产品平移输送过程，该过程通过所述产品输送线将线圈总成输送到所述铁芯上料装置下方； 步骤三、铁芯上料组装过程，该过程通过所述铁芯上料装置将铁芯组装到位于所述产品输送线3的线圈总成上； 步骤四、产品检测过程，该过程通过所述检测装置检测产品是否合格；步骤五、不良品剔除过程，该过程通过所述不良剔除装置将不合格产品剔除；所述步骤一线圈上料输送过程，包括步骤11平移输送步骤，该步骤通过所述平移输送机构23将线圈总成从线圈料仓输送到线圈上移机构上，步骤12上移输送步骤，该步骤通过所述线圈上移机构将线圈总成输送到线圈下料机构上方，步骤13下料输送步骤，该步骤通过线圈下料机构将线圈总成逐个送至产品输送线上，步骤14线圈初检步骤，该步骤通过检测机构检测线圈总成，步骤15旋转调节步骤，该步骤所述掉头机构将朝向不对的线圈总成掉转方向。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的笔式汽车点火线圈组装设备；本发明对操作人员依赖程度小，大大降低了人工成本；本发明可用在笔式点火线圈组装的多个工艺环节上，工装治具亦可以快速、方便地更换，有利于设备的维护及保养，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种笔式点火线圈自动组装设备的结构示意图；

图2为本发明的线圈上料装置的结构示意图；

图3为本发明的线圈上移机构的结构示意图；

图4为本发明的线圈下料机构的结构示意图；

图5为本发明的辅助下料组件的结构示意图；

图6为本发明的下料口组件的结构示意图；

图7为本发明的掉头机构的结构示意图；

图8为本发明的铁芯上料装置的结构示意图；

图9为本发明的铁芯推送机构的结构示意图；

图10为本发明的铁芯落料槽的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；2、线圈上料装置；21、上料支架；22、线圈料仓；23、平移输送机构；24、线圈上移机构；241、上移支架；242、上移驱动电机；243、上移驱动齿轮；244、上移从动齿轮；245、上移从动辊轴；246、上移从动辊轮；247、上移同步辊轴；248、上移同步辊轮；249、上移输送带；25、线圈下料机构；251、下料安装支架；252、第一下料板；253、第二下料板；254、第三下料板；255、辅助下料组件；2551、辅助下料电机；2552、辅助下料偏心轮；2553、辅助下料连接杆；2554、辅助下料连接块；2555、辅助下料滑杆；2556、辅助下料滑套；2557、下料块安装板；2558、辅助下料块；2559、下料导向块；256、下料口组件；2561、下料口平移气缸；2562、下料口连接块；2563、下料口滑杆；2564、下料口滑套；2565、下料板固定块；2566、滑动下料板；2567、固定下料板；26、检测机构；27、掉头机构；271、压料组件；2711、压料支架；2712、压料头；272、上顶掉头组件；2721、上顶掉头支架；2722、上顶气缸；2723、上顶安装板；2724、掉头电机；2725、掉头块；3、产品输送线；4、铁芯上料装置；41、铁芯上料支架；42、铁芯料仓；43、铁芯落料机构；431、落料电机安装板；432、铁芯落料电机；433、落料偏心轮；434、落料连接杆；435、落料光杆；436、落料定板；437、落料滑板；438、落料块；44、铁芯推送机构；441、推送气缸安装板；442、铁芯推送气缸；443、铁芯推送滑轨；444、铁芯推送滑块；445、铁芯推送板；446、铁芯落料槽；5、检测装置；6、不良剔除装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如说明书附图所示，本发明的一个实施例是：

一种笔式点火线圈铁芯自动组装设备及装配方法包括基座1、线圈上料装置2、产品输送线3、铁芯上料装置4、检测装置5和不良剔除装置6,所述线圈上料装置2设在所述产品输送线3上方，所述铁芯上料装置4、所述检测装置5、所述不良剔除装置6均设在所述产品输送线3后侧，所述检测装置5设在所述铁芯上料装置4和所述不良剔除装置6中间，所述产品输送线3上并排设有多个线圈骨架卡块。所述基座1设有机架11和工作台12,所述机架11内部还设有电气柜，所述电气柜与所述线圈上料装置2、产品输送线3、铁芯上料装置4、检测装置5和不良剔除装置6电连接，所述工作台12固定在所述机架11上，所述工作台12上固定有控制面板，所述控制面板与所述电气柜电连接。所述线圈上料装置2设有上料支架21、线圈料仓22、平移输送机构23、线圈上移机构24、线圈下料机构25、检测机构26和掉头机构27,所述上料支架21设在所述机架11旁边，所述线圈料仓22固定在所述上料支架21上,所述平移输送机构23设在所述线圈料仓2底部，所述线圈上移机构24设在所述平移输送机构3末端，所述线圈下料机构25设在所述线圈上移机构4下方，所述检测机构26、所述掉头机构27均固定在所述工作台12上。所述铁芯上料装置4设有铁芯上料支架41、铁芯料仓42、铁芯落料机构43和铁芯推送机构44,所述铁芯料仓42、所述铁芯落料机构43、所述铁芯推送机构44均固定在所述铁芯上料支架41上,所述铁芯落料机构43设在所述铁芯料仓42和所述铁芯推送机构44之间。所述线圈上移机构24设有上移支架241、上移驱动电机242、上移驱动齿轮243、上移从动齿轮244、上移从动辊轴245、上移从动辊轮246、上移同步辊轴247、上移同步辊轮248和上移输送带249，所述上移驱动电机242通过安装板固定在所述上移支架241上,所述上移驱动齿轮243外套固定在所述上移驱动电机242的旋转轴上，所述上移从动齿轮244通过皮带与所述上移驱动齿轮243相连，所述上移从动齿轮244外套固定在所述上移从动辊轴245的一端，所述上移从动辊轴245、所述上移同步辊轴247通过轴承座安装在所述上移支架241的两端，所述上移从动辊轮246外套固定在所述上移从动辊轴245上，所述上移同步辊轮248外套固定在所述上移同步辊轴247上，所述上移同步辊轮248通过所述上移输送带249与所述上移从动辊轴245相连，所述上移输送带249外表面均匀设有多个线圈放置位，所述线圈放置位与线圈大小相匹配，所述平移输送机构23与所述线圈上移机构24的不同之处在于，所述平移输送机构23的输送带水平设置且未设有线圈放置位。所述线圈下料机构25设有下料安装支架251、第一下料板252、第二下料板253、第三下料板254、辅助下料组件255和下料口组件256,所述第一下料板252固定在所述第三下料板254上,所述第二下料板253和所述第三下料板254相对固定在所述下料安装支架251上，所述第二下料板253设在所述第一下料板252和所述第三下料板254中间，所述辅助下料组件255、所述下料口组件256均固定在所述下料安装支架251上,所述辅助下料组件255设在所述第三下料板254下方，所述下料口组件256设在所述辅助下料组件255下方；多个下料板的设计避免了线圈在下落过程中遇到损坏。所述掉头机构27设有压料组件271和上顶掉头组件272,所述压料组件271、所述上顶掉头组件272均固定在所述工作台上，所述压料组件271和所述上顶掉头组件272分别设在所述产品输送线3上侧和下侧，所述上顶掉头组件272设在所述压料组件271下方。所述铁芯落料机构43设有落料电机安装板431、铁芯落料电机432、落料偏心轮433、落料连接杆434、落料光杆435、落料定板436、落料滑板437和落料块438,所述落料电机安装板431固定在所述铁芯上料支架41上,所述铁芯落料电机432固定在所述落料电机安装板431上,所述落料偏心轮433外套固定在所述铁芯落料电机432的旋转轴末端，所述落料连接杆434的一端通过接头与所述落料偏心轮433相连，所述落料连接杆434的另一端通过旋转轴与所述落料滑板437相连，两根所述落料光杆435固定在所述铁芯上料支架41上,所述落料定板436通过螺栓固定在所述落料光杆435上，所述落料滑板437可滑动的设在两根所述落料光杆435上，相对设置的两个所述落料块438分别固定在所述落料滑板437和所述落料定板436上，所述落料块438设有落料斜坡。所述铁芯推送机构44设有推送气缸安装板441、铁芯推送气缸442、铁芯推送滑轨443、铁芯推送滑块444、铁芯推送板445和铁芯落料槽446,所述推送气缸安装板441通过支撑柱固定在所述铁芯上料支架41上,所述铁芯推送气缸442、所述铁芯推送滑轨443固定在所述推送气缸安装板441上,所述铁芯推送滑轨443与所述铁芯推送滑块444滑动连接，所述铁芯推送滑块444通过安装块与所述铁芯推送气缸442的伸缩杆末端固定相连，所述铁芯推送板445通过安装块固定在所述铁芯推送滑块444上,所述铁芯落料槽446通过连接块固定在所述铁芯上料支架41上,所述铁芯推送板445可滑动的设在所述铁芯落料槽446底部，所述铁芯落料槽446设在所述落料块438下方。所述辅助下料组件255设有辅助下料电机2551、辅助下料偏心轮2552、辅助下料连接杆2553、辅助下料连接块2554、辅助下料滑杆2555、辅助下料滑套2556、下料块安装板2557、辅助下料块2558和下料导向块2559，所述辅助下料电机2551通过安装板固定在所述下料安装支架251上,所述辅助下料偏心轮2552外套固定在所述辅助下料电机2551的旋转轴上，所述辅助下料连接杆2553通过鱼眼接头连接所述辅助下料偏心轮2552和左侧的所述辅助下料连接块2554，两个所述辅助下料连接块2554分别固定在两根所述辅助下料滑杆2555的两端，所述辅助下料滑杆2555与所述辅助下料滑套2556滑动连接，四个所述辅助下料滑套2556固定在所述下料安装支架51上，两个所述下料块安装板2557分别固定在两个所述辅助下料连接块2554底部，两个所述辅助下料块2558分别固定在两个所述下料块安装板2557上方，所述辅助下料块2558设有下料斜面，两个所述下料导向块2559分别固定在两个所述辅助下料块2558底部，两个所述下料导向块2559的间距与线圈的直径相适应。所述下料口组件256设有下料口平移气缸2561、下料口连接块2562、下料口滑杆2563、下料口滑套2564、下料板固定块2565、滑动下料板2566和固定下料板2567,所述下料口平移气缸2561通过安装支架固定在所述下料安装支架251上,所述下料口连接块2562与所述下料口平移气缸2561的伸缩杆末端固定相连，所述下料口连接块2562与两根所述下料口滑杆2563的左端固定相连，所述下料口滑杆2563与所述下料口滑套2564滑动连接，四个所述下料口滑套2564固定在所述下料安装支架251上，两个所述下料板固定块2565通过螺栓分别固定在两个所述下料口滑杆2563上，所述滑动下料板2566固定在两个所述下料板固定块2565上，所述固定下料板2567固定在所述下料安装支架51上，所述滑动下料板2566设在所述固定下料板2567上方，所述滑动下料板2566和所述固定下料板2567均设有下料口，所述下料口与线圈外形大小相适应。所述压料组件271设有压料支架2711和压料头2712,所述压料头2713固定在所述压料支架2711上。所述上顶掉头组件272设有上顶掉头支架2721、上顶气缸2722、上顶安装板2723、掉头电机2724和掉头块2725,所述上顶气缸2722固定在所述上顶掉头支架2721上,所述上顶安装板2723固定在所述上顶气缸2722的伸缩杆末端，所述掉头电机2724固定在所述上顶安装板2723底部，所述掉头块2725固定在所述掉头电机2724的旋转轴上，所述掉头块2725设有线圈放置槽，所述上顶安装板2723上还固定有旋转块，所述旋转块还设有两对可使线圈总成垂直于轴向旋转的小辊轮。所述不良剔除装置6设有不良推送机械手和不良料盒。

在笔式点火线圈的组装过程中，通常都包含以下几个工艺环节，将初级线圈总成外套组装到次级线圈总成上形成线圈总成，将铁芯组装到线圈总成内，将线圈铁芯总成组装到外壳内，将设在所述产品输送线3上的多个线圈骨架卡块，更换成外壳卡块，线圈料仓更改为外壳料仓，铁芯料仓更改为线圈铁芯总成料仓，即可完成将线圈铁芯总成组装到外壳内的工序；稍作修改还可以完成将初级线圈总成外套组装到次级线圈总成上形成线圈总成的工序，实现一天设备多种用途，降低设备维护成本，提高设备使用率，提高生产效益。

工作原理：本实施例通过所述线圈上料装置2有序输送线圈总成到所述产品输送线3上，通过所述产品输送线3将线圈总成输送到所述铁芯上料装置4下方，通过所述铁芯上料装置4将铁芯组装到位于所述产品输送线3的线圈总成上，通过所述检测装置5检测产品是否合格，通过所述不良剔除装置6将不合格产品剔除；具体的，通过所述线圈料仓22存储线圈总成，通过所述平移输送机构23将线圈总成从所述线圈料仓22输送到所述线圈上移机构24上，通过所述线圈上移机构24将线圈总成输送到所述线圈下料机构25上方，通过所述线圈下料机构25将线圈总成逐个送至所述产品输送线3上，通过所述检测机构26检测线圈总成，通过所述掉头机构27将朝向不对的线圈总成掉转方向，通过所述铁芯推送机构44将来自所述铁芯落料机构43的铁芯逐个推送到所述产品输送线3的线圈总成上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的笔式汽车点火线圈组装设备；本发明对操作人员依赖程度小，大大降低了人工成本；本发明可用在笔式点火线圈组装的多个工艺环节上，工装治具亦可以快速、方便地更换，有利于设备的维护及保养，提高生产效率；本发明线圈上料装置设有线圈上移机构和线圈下料机构使线圈总成在高效快速的输送过程中不容易出现阻塞或漏装的现象。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的线圈上料装置、产品输送线、铁芯上料装置、检测装置、不良剔除装置,所述线圈上料装置设在所述产品输送线上方，所述铁芯上料装置设在所述产品输送线后侧，所述基座设有机架和工作台, 所述线圈上料装置设有线圈下料机构、检测机构和掉头机构，线圈下料机构、所述检测机构、所述掉头机构均固定在所述工作台上, 所述线圈下料机构上方设有线圈上移机构，所述线圈上移机构下方设有平移输送机构，所述平移输送机构上方设有线圈料仓，所述线圈料仓、平移输送机构、线圈上移机构均固定在上料支架上，所述线圈下料机构设有下料安装支架、第一下料板、第二下料板、第三下料板、辅助下料组件和下料口组件,所述辅助下料组件、所述下料口组件均固定在所述下料安装支架上,所述辅助下料组件设在所述第三下料板下方，所述下料口组件设在所述辅助下料组件下方；所述铁芯上料装置设有铁芯上料支架、铁芯料仓、铁芯落料机构和铁芯推送机构,所述铁芯料仓、所述铁芯落料机构、所述铁芯推送机构均固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯落料机构设在所述铁芯料仓和所述铁芯推送机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述线圈上移机构设有上移支架、上移驱动电机、上移驱动齿轮、上移从动齿轮、上移从动辊轴、上移从动辊轮、上移同步辊轴、上移同步辊轮和上移输送带，所述上移驱动电机通过安装板固定在所述上移支架上,所述上移驱动齿轮外套固定在所述上移驱动电机的旋转轴上，所述上移从动齿轮通过皮带与所述上移驱动齿轮相连，所述上移从动齿轮外套固定在所述上移从动辊轴的一端，所述上移从动辊轴、所述上移同步辊轴通过轴承座安装在所述上移支架的两端，所述上移从动辊轮外套固定在所述上移从动辊轴上，所述上移同步辊轮外套固定在所述上移同步辊轴上，所述上移同步辊轮通过所述上移输送带与所述上移从动辊轴相连，所述上移输送带外表面均匀设有多个线圈放置位。

3.根据权利要求2所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述掉头机构设有压料组件和上顶掉头组件,所述压料组件、所述上顶掉头组件均固定在所述工作台上，所述压料组件和所述上顶掉头组件分别设在所述产品输送线上侧和下侧，所述上顶掉头组件设在所述压料组件下方。

4.根据权利要求3所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述铁芯落料机构设有落料电机安装板、铁芯落料电机、落料偏心轮、落料连接杆、落料光杆、落料定板、落料滑板和落料块,所述落料电机安装板固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯落料电机固定在所述落料电机安装板上,所述落料偏心轮外套固定在所述铁芯落料电机的旋转轴末端，所述落料连接杆的一端通过接头与所述落料偏心轮相连，所述落料连接杆的另一端通过旋转轴与所述落料滑板相连，两根所述落料光杆固定在所述铁芯上料支架上,所述落料定板通过螺栓固定在所述落料光杆上，所述落料滑板可滑动的设在两根所述落料光杆上，相对设置的两个所述落料块分别固定在所述落料滑板和所述落料定板上，所述落料块设有落料斜坡。

5.根据权利要求4所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述铁芯推送机构设有推送气缸安装板、铁芯推送气缸、铁芯推送滑轨、铁芯推送滑块、铁芯推送板和铁芯落料槽,所述推送气缸安装板通过支撑柱固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯推送气缸、所述铁芯推送滑轨固定在所述推送气缸安装板上,所述铁芯推送滑轨与所述铁芯推送滑块滑动连接，所述铁芯推送滑块通过安装块与所述铁芯推送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述铁芯推送板通过安装块固定在所述铁芯推送滑块上,所述铁芯落料槽通过连接块固定在所述铁芯上料支架上,所述铁芯推送板可滑动的设在所述铁芯落料槽底部，所述铁芯落料槽设在所述落料块下方。

6.根据权利要求5所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述辅助下料组件设有辅助下料电机、辅助下料偏心轮、辅助下料连接杆、辅助下料连接块、辅助下料滑杆、辅助下料滑套、下料块安装板、辅助下料块和下料导向块，所述辅助下料电机通过安装板固定在所述下料安装支架上,所述辅助下料偏心轮外套固定在所述辅助下料电机的旋转轴上，所述辅助下料连接杆通过鱼眼接头连接所述辅助下料偏心轮和左侧的所述辅助下料连接块，两个所述辅助下料连接块分别固定在两根所述辅助下料滑杆的两端，所述辅助下料滑杆与所述辅助下料滑套滑动连接，四个所述辅助下料滑套固定在所述下料安装支架上，两个所述下料块安装板分别固定在两个所述辅助下料连接块底部，两个所述辅助下料块分别固定在两个所述下料块安装板上方，所述辅助下料块设有下料斜面，两个所述下料导向块分别固定在两个所述辅助下料块底部，两个所述下料导向块的间距与线圈的直径相适应。

7.根据权利要求6所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述下料口组件设有下料口平移气缸、下料口连接块、下料口滑杆、下料口滑套、下料板固定块、滑动下料板和固定下料板,所述下料口平移气缸通过安装支架固定在所述下料安装支架上,所述下料口连接块与所述下料口平移气缸的伸缩杆末端固定相连，所述下料口连接块与两根所述下料口滑杆的左端固定相连，所述下料口滑杆与所述下料口滑套滑动连接，四个所述下料口滑套固定在所述下料安装支架上，两个所述下料板固定块通过螺栓分别固定在两个所述下料口滑杆上，所述滑动下料板固定在两个所述下料板固定块上，所述固定下料板固定在所述下料安装支架上，所述滑动下料板设在所述固定下料板上方，所述滑动下料板和所述固定下料板均设有下料口，所述下料口与线圈外形大小相适应。

8.根据权利要求7所述的一种笔式点火线圈自动组装设备，其特征在于：所述上顶掉头组件设有上顶掉头支架、上顶气缸、上顶安装板、掉头电机和掉头块,所述上顶气缸固定在所述上顶掉头支架上,所述上顶安装板固定在所述上顶气缸的伸缩杆末端，所述掉头电机固定在所述上顶安装板底部，所述掉头块固定在所述掉头电机的旋转轴上，所述掉头块顶部设有线圈放置槽。

9.一种笔式点火线圈自动装配方法，其特征在于，具体装配步骤如下： 步骤一、线圈上料输送过程，该过程通过线圈上料装置有序输送线圈总成到产品输送线上； 步骤二、产品平移输送过程，该过程通过产品输送线将线圈总成输送到铁芯上料装置下方； 步骤三、铁芯上料组装过程，该过程通过铁芯上料装置将铁芯组装到位于产品输送线3的线圈总成上；步骤四、产品检测过程，该过程通过检测装置检测产品是否合格； 步骤五、不良品剔除过程，该过程通过不良剔除装置将不合格产品剔除；所述步骤一线圈上料输送过程，包括步骤11平移输送步骤，该步骤通过平移输送机构23将线圈总成从线圈料仓输送到线圈上移机构上，步骤12上移输送步骤，该步骤通过线圈上移机构将线圈总成输送到线圈下料机构上方，步骤13下料输送步骤，该步骤通过线圈下料机构将线圈总成逐个送至产品输送线上，步骤14线圈初检步骤，该步骤通过检测机构检测线圈总成，步骤15旋转调节步骤，该步骤掉头机构将朝向不对的线圈总成掉转方向。

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