CN212831166U - 一种管状部件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状部件自动上料装置，包括机架和固定在所述机架上的料仓、平移机构、上移机构以及固定在工作台上的落料机构、检测机构、掉头机构、旋转机构,所述平移机构设在所述料仓底部，所述上移机构设在所述平移机构末端，所述落料机构设在所述上移机构下方，所述工作台上还固定有管状部件输送线和控制机构，所述掉头机构、所述旋转机构设在所述管状部件输送线下方；其有益效果是，本实用新型实现了管状部件上料自动化，提高了生产效率，一人可同时操作多台笔式点火线圈组装机，具有良好的经济效益；本实用新型设有掉头机构和旋转机构可以使管状部件的朝向及角度均一致，便于后期的生产组装，提高组装效率。

Description

一种管状部件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及到机械加工组装技术领域，尤其涉及到一种管状部件自动上料装置。

背景技术

管状部件是一种中空柱状结构，许多商品的零部件都是采用中空柱状的结构，比如笔式点火线圈，笔式点火线圈即是将高压点火线和点火线圈“合二为一，它通常由中空的外壳、次级线圈、圆柱型的铁芯和初级线圈等几个零部件组成，笔式点火线圈的组装工序大都包含以下几个工序，先将铁芯装到次级线圈内形成组合件一，将组合件一装入初级线圈内形成组合件二，将组合件二装入外壳内形成组合件三；目前，很多工厂还是采用人工的方式进行笔式点火线圈的组装，费时费力，生产效率低，有的工厂引进了半自动设备进行生产，但还是需要人工将中空的外壳或是组合件二按照固定的朝向以及准确的角度放置的组装工位上，进行组装，对人工的依赖还是比较大，生产效率还是不高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种管状部件自动上料装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种管状部件自动上料装置，包括机架和固定在所述机架上的料仓、平移机构、上移机构以及固定在工作台上的落料机构、检测机构、掉头机构、旋转机构,所述平移机构设在所述料仓底部，所述上移机构设在所述平移机构末端，所述落料机构设在所述上移机构下方，所述工作台上还固定有管状部件输送线和控制机构，所述掉头机构、所述旋转机构设在所述管状部件输送线下方；所述上移机构设有上移输送带，所述上移输送带外表面均匀设有多个管状部件放置位，所述管状部件放置位与管状部件大小相匹配；所述落料机构设有落料安装支架、第一落料板、第二落料板、第三落料板、辅助落料组件和落料口组件, 所述辅助落料组件、所述落料口组件均固定在所述落料安装支架上，所述辅助落料组件设有辅助落料块和落料导向块，所述辅助落料块设有落料斜面，两个所述辅助落料块的落料斜面相对形成V型落料口，两个所述落料导向块分别固定在两个所述辅助落料块底部，两个所述落料导向块的间距与所述管状部件的直径相适应；所述上顶掉头组件设有管状部件掉头块，所述管状部件掉头块顶部设有掉头块放置槽。优选的技术方案，所述上移机构还设有上移支架、上移驱动电机、上移驱动齿轮、上移从动齿轮、上移从动辊轴、上移同步辊轴、上移同步辊轮，所述上移驱动电机通过安装板固定在所述上移支架上,所述上移驱动齿轮外套固定在所述上移驱动电机的旋转轴上，所述上移从动齿轮通过皮带与所述上移驱动齿轮相连，所述上移从动齿轮外套固定在所述上移从动辊轴的一端，所述上移从动辊轴、所述上移同步辊轴通过轴承座安装在所述上移支架的两端，所述上移从动辊轮外套固定在所述上移从动辊轴上，所述上移同步辊轮外套固定在所述上移同步辊轴上，所述上移同步辊轮通过所述上移输送带与所述上移从动辊轴相连，所述平移机构与所述上移机构的不同之处在于，所述平移机构的输送带未设有管状部件放置位。优选的技术方案，所述辅助落料组件设在所述第三落料板下方，所述落料口组件设在所述辅助落料组件下方。优选的技术方案，所述掉头机构设有压料组件和上顶掉头组件,所述压料组件、所述上顶掉头组件均固定在所述工作台上，所述压料组件和所述上顶掉头组件分别设在所述管状部件输送线上侧和下侧，所述上顶掉头组件设在所述压料组件下方。优选的技术方案，所述旋转机构设有检测组件和旋转组件,可使管状部件沿轴向旋转的所述旋转组件设在所述检测组件下方。优选的技术方案，所述辅助落料组件还设有辅助落料电机、辅助落料偏心轮、辅助落料连接杆、辅助落料连接块、辅助落料滑杆、辅助落料滑套、落料块安装板，所述辅助落料电机通过安装板固定在所述落料安装支架上,所述辅助落料偏心轮外套固定在所述辅助落料电机的旋转轴上，所述辅助落料连接杆通过鱼眼接头连接所述辅助落料偏心轮和左侧的所述辅助落料连接块，两个所述辅助落料连接块分别固定在两根所述辅助落料滑杆的两端，所述辅助落料滑杆与所述辅助落料滑套滑动连接，四个所述辅助落料滑套固定在所述落料安装支架上，两个所述落料块安装板分别固定在两个所述辅助落料连接块底部，两个所述辅助落料块分别固定在两个所述落料块安装板上方。优选的技术方案，所述落料口组件设有落料口平移气缸、落料口连接块、落料口滑杆、落料口滑套、落料板固定块、滑动落料板和固定落料板,所述落料口平移气缸通过安装支架固定在所述落料安装支架上,所述落料口连接块与所述落料口平移气缸的伸缩杆末端固定相连，所述落料口连接块与两根所述落料口滑杆的左端固定相连，所述落料口滑杆与所述落料口滑套滑动连接，四个所述落料口滑套固定在所述落料安装支架上，两个所述落料板固定块通过螺栓分别固定在两个所述落料口滑杆上，所述滑动落料板固定在两个所述落料板固定块上，所述固定落料板固定在所述落料安装支架上，所述滑动落料板设在所述固定落料板上方，所述滑动落料板和所述固定落料板均设有落料口，所述落料口与所述管状部件外形大小相适应。优选的技术方案，所述压料组件设有压料支架、压料气缸和压料头,所述压料气缸固定在所述压料支架上,所述压料头固定在所述压料气缸的伸缩杆末端。优选的技术方案，所述上顶掉头组件还设有上顶掉头支架、上顶气缸、上顶安装板、掉头电机,所述上顶气缸固定在所述上顶掉头支架上,所述上顶安装板固定在所述上顶气缸的伸缩杆末端，所述掉头电机固定在所述上顶安装板底部，所述管状部件掉头块固定在所述掉头电机的旋转轴上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型实现了管状部件上料自动化，提高了生产效率，一人可同时操作多台笔式点火线圈组装机，具有良好的经济效益；本实用新型设有落料机构可以使管状点火线圈外壳或者线圈骨架逐个落到输送线上，不多也不缺，设有掉头机构和旋转机构可以使管状部件的朝向及角度均一致，便于后期的生产组装，提高组装效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种管状部件自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的上移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的落料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的辅助落料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的落料口组件的结构示意图；

图6为本实用新型的掉头机构的结构示意图。

以上图例所示：1、机架；2、料仓；3、平移机构；4、上移机构；41、上移支架；42、上移驱动电机；43、上移驱动齿轮；44、上移从动齿轮；45、上移从动辊轴；46、上移从动辊轮；47、上移同步辊轴；48、上移同步辊轮；49、上移输送带；5、落料机构；51、落料安装支架；52、第一落料板；53、第二落料板；54、第三落料板；55、辅助落料组件；551、辅助落料电机；552、辅助落料偏心轮；553、辅助落料连接杆；554、辅助落料连接块；555、辅助落料滑杆；556、辅助落料滑套；557、落料块安装板；558、辅助落料块；559、落料导向块；56、落料口组件；561、落料口平移气缸；562、落料口连接块；563、落料口滑杆；564、落料口滑套；565、落料板固定块；566、滑动落料板；567、固定落料板；6、检测机构；7、掉头机构；71、压料组件；711、压料支架；712、压料气缸；713、压料头；72、上顶掉头组件；721、上顶掉头支架；722、上顶气缸；723、上顶安装板；724、掉头电机；725、管状部件掉头块；8、旋转机构；81、检测组件；82、旋转组件；101、管状部件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如说明书附图所示，本实用新型的一个实施例是：

一种管状部件自动上料装置包括机架1和固定在所述机架上的料仓2、平移机构3、上移机构4以及固定在工作台上的落料机构5、检测机构6、掉头机构7、旋转机构8,所述平移机构3设在所述料仓2底部，所述上移机构4设在所述平移机构3末端，所述落料机构5设在所述上移机构4下方，所述工作台上还固定有管状部件输送线和控制机构，所述控制机构与所述平移机构3、所述上移机构4、所述落料机构5、所述检测机构6、所述掉头机构7、所述旋转机构8电连接。所述管状部件输送线设在所述落料机构下方，所述掉头机构7、所述旋转机构8设在所述管状部件输送线下方。所述上移机构4设有上移支架41、上移驱动电机42、上移驱动齿轮43、上移从动齿轮44、上移从动辊轴45、上移从动辊轮46、上移同步辊轴47、上移同步辊轮48和上移输送带49，所述上移驱动电机42通过安装板固定在所述上移支架41上,所述上移驱动齿轮43外套固定在所述上移驱动电机42的旋转轴上，所述上移从动齿轮44通过皮带与所述上移驱动齿轮43相连，所述上移从动齿轮44外套固定在所述上移从动辊轴45的一端，所述上移从动辊轴45、所述上移同步辊轴47通过轴承座安装在所述上移支架41的两端，所述上移从动辊轮46外套固定在所述上移从动辊轴45上，所述上移同步辊轮48外套固定在所述上移同步辊轴47上，所述上移同步辊轮48通过所述上移输送带49与所述上移从动辊轴45相连，所述上移输送带49外表面均匀设有多个管状部件放置位，所述管状部件放置位与管状部件大小相匹配，所述平移机构3与所述上移机构4的不同之处在于，所述平移机构3的输送带未设有管状部件放置位。所述落料机构5设有落料安装支架51、第一落料板52、第二落料板53、第三落料板54、辅助落料组件55和落料口组件56,所述第一落料板52固定在所述第三落料板54上,所述第二落料板53和所述第三落料板54相对固定在所述落料安装支架51上，所述第二落料板53设在所述第一落料板52和所述第三落料板54中间，所述辅助落料组件55、所述落料口组件56均固定在所述落料安装支架51上,所述辅助落料组件55设在所述第三落料板54下方，所述落料口组件56设在所述辅助落料组件55下方。所述掉头机构7设有压料组件71和上顶掉头组件72,所述压料组件71、所述上顶掉头组件72均固定在所述工作台上，所述压料组件71和所述上顶掉头组件72分别设在所述管状部件输送线上侧和下侧，所述上顶掉头组件72设在所述压料组件71下方。所述旋转机构8设有检测组件81和旋转组件82,所述旋转组件82设在所述检测组件81下方，所述旋转组件82与所述上顶掉头组件72结构相似，所述旋转组件82与所述上顶掉头组件72的不同之处在于，所述旋转组件82设有管状部件旋转块，所述管状部件旋转块设有旋转块放置槽，所述旋转块放置槽比所述掉头块放置槽上，所述旋转块放置槽的两侧设有多个小滚轮，多个所述小滚轮均通过小电机驱动，可使位于小滚轮上面的管状部件沿轴向旋转至指定位置。所述辅助落料组件55设有辅助落料电机551、辅助落料偏心轮552、辅助落料连接杆553、辅助落料连接块554、辅助落料滑杆555、辅助落料滑套556、落料块安装板557、辅助落料块558和落料导向块559，所述辅助落料电机551通过安装板固定在所述落料安装支架51上,所述辅助落料偏心轮552外套固定在所述辅助落料电机551的旋转轴上，所述辅助落料连接杆553通过鱼眼接头连接所述辅助落料偏心轮552和左侧的所述辅助落料连接块554，两个所述辅助落料连接块554分别固定在两根所述辅助落料滑杆555的两端，所述辅助落料滑杆555与所述辅助落料滑套556滑动连接，四个所述辅助落料滑套556固定在所述落料安装支架51上，两个所述落料块安装板557分别固定在两个所述辅助落料连接块554底部，两个所述辅助落料块558分别固定在两个所述落料块安装板557上方，所述辅助落料块558设有落料斜面，两个所述落料导向块559分别固定在两个所述辅助落料块558底部，两个所述落料导向块559的间距与所述管状部件的直径相适应。所述落料口组件56设有落料口平移气缸561、落料口连接块562、落料口滑杆563、落料口滑套564、落料板固定块565、滑动落料板566和固定落料板567,所述落料口平移气缸561通过安装支架固定在所述落料安装支架51上,所述落料口连接块562与所述落料口平移气缸561的伸缩杆末端固定相连，所述落料口连接块562与两根所述落料口滑杆563的左端固定相连，所述落料口滑杆563与所述落料口滑套564滑动连接，四个所述落料口滑套564固定在所述落料安装支架51上，两个所述落料板固定块565通过螺栓分别固定在两个所述落料口滑杆563上，所述滑动落料板566固定在两个所述落料板固定块565上，所述固定落料板567固定在所述落料安装支架51上，所述滑动落料板566设在所述固定落料板567上方，所述滑动落料板566和所述固定落料板567均设有落料口，所述落料口与所述管状部件外形大小相适应。所述压料组件71设有压料支架711、压料气缸712和压料头713,所述压料气缸712固定在所述压料支架711上,所述压料头713固定在所述压料气缸712的伸缩杆末端。所述上顶掉头组件72设有上顶掉头支架721、上顶气缸722、上顶安装板723、掉头电机724和管状部件掉头块725,所述上顶气缸722固定在所述上顶掉头支架721上,所述上顶安装板723固定在所述上顶气缸722的伸缩杆末端，所述掉头电机724固定在所述上顶安装板723底部，所述管状部件掉头块725固定在所述掉头电机724的旋转轴上，所述管状部件掉头块725设有掉头块放置槽。工作原理：本实施例通过所述料仓2存储管状部件101，通过所述平移机构3将管状部件101输送至所述上移机构4的一端，通过所述上移机构4将管状部件101输送至所述落料机构5上方，通过所述落料机构5使管状部件101逐个落在所述管状部件输送线上，通过所述检测机构6检测管状部件101是否头尾朝向一致，如果管状部件101头尾朝向不一致，通过所述掉头机构7使管状部件101掉头使管状部件101头尾朝向一致，通过所述旋转机构8使管状部件101沿轴向旋转至一定的角度，具体的通过所述旋转组件82使管状部件101沿轴向旋转，通过所述检测组件81检测管状部件101的旋转角度，当管状部件101旋转部件旋转至指定角度后，所述旋转组件82停止工作。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型实现了管状部件上料自动化，提高了生产效率，一人可同时操作多台笔式点火线圈组装机，具有良好的经济效益；本实用新型设有落料机构可以使管状点火线圈外壳或者线圈骨架逐个落到输送线上，不多也不缺，设有掉头机构和旋转机构可以使管状部件的朝向及角度均一致，便于后期的生产组装，提高组装效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种管状部件自动上料装置，其特征在于：包括机架和固定在所述机架上的料仓、平移机构、上移机构以及固定在工作台上的落料机构、检测机构、掉头机构、旋转机构,所述平移机构设在所述料仓底部，所述上移机构设在所述平移机构末端，所述落料机构设在所述上移机构下方，所述工作台上还固定有管状部件输送线和控制机构，所述掉头机构、所述旋转机构设在所述管状部件输送线下方；所述上移机构设有上移输送带，所述上移输送带外表面均匀设有多个管状部件放置位，所述管状部件放置位与管状部件大小相匹配；所述落料机构设有落料安装支架、第一落料板、第二落料板、第三落料板、辅助落料组件和落料口组件, 所述辅助落料组件、所述落料口组件均固定在所述落料安装支架上，所述辅助落料组件设有辅助落料块和落料导向块，所述辅助落料块设有落料斜面，两个所述辅助落料块的落料斜面相对形成V型落料口，两个所述落料导向块分别固定在两个所述辅助落料块底部，两个所述落料导向块的间距与所述管状部件的直径相适应；所述掉头机构设有压料组件和上顶掉头组件,所述上顶掉头组件设有管状部件掉头块，所述管状部件掉头块顶部设有掉头块放置槽。

2.根据权利要求1所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述上移机构还设有上移支架、上移驱动电机、上移驱动齿轮、上移从动齿轮、上移从动辊轴、上移从动辊轮、上移同步辊轴、上移同步辊轮，所述上移驱动电机通过安装板固定在所述上移支架上,所述上移驱动齿轮外套固定在所述上移驱动电机的旋转轴上，所述上移从动齿轮通过皮带与所述上移驱动齿轮相连，所述上移从动齿轮外套固定在所述上移从动辊轴的一端，所述上移从动辊轴、所述上移同步辊轴通过轴承座安装在所述上移支架的两端，所述上移从动辊轮外套固定在所述上移从动辊轴上，所述上移同步辊轮外套固定在所述上移同步辊轴上，所述上移同步辊轮通过所述上移输送带与所述上移从动辊轴相连，所述平移机构与所述上移机构的不同之处在于，所述平移机构的输送带未设有管状部件放置位。

3.根据权利要求2所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述辅助落料组件设在所述第三落料板下方，所述落料口组件设在所述辅助落料组件下方。

4.根据权利要求3所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述压料组件、所述上顶掉头组件均固定在所述工作台上，所述压料组件和所述上顶掉头组件分别设在所述管状部件输送线上侧和下侧，所述上顶掉头组件设在所述压料组件下方。

5.根据权利要求4所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述旋转机构设有检测组件和旋转组件,可使管状部件沿轴向旋转的所述旋转组件设在所述检测组件下方。

6.根据权利要求5所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述辅助落料组件还设有辅助落料电机、辅助落料偏心轮、辅助落料连接杆、辅助落料连接块、辅助落料滑杆、辅助落料滑套、落料块安装板，所述辅助落料电机通过安装板固定在所述落料安装支架上,所述辅助落料偏心轮外套固定在所述辅助落料电机的旋转轴上，所述辅助落料连接杆通过鱼眼接头连接所述辅助落料偏心轮和左侧的所述辅助落料连接块，两个所述辅助落料连接块分别固定在两根所述辅助落料滑杆的两端，所述辅助落料滑杆与所述辅助落料滑套滑动连接，四个所述辅助落料滑套固定在所述落料安装支架上，两个所述落料块安装板分别固定在两个所述辅助落料连接块底部，两个所述辅助落料块分别固定在两个所述落料块安装板上方。

7.根据权利要求6所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述落料口组件设有落料口平移气缸、落料口连接块、落料口滑杆、落料口滑套、落料板固定块、滑动落料板和固定落料板,所述落料口平移气缸通过安装支架固定在所述落料安装支架上,所述落料口连接块与所述落料口平移气缸的伸缩杆末端固定相连，所述落料口连接块与两根所述落料口滑杆的左端固定相连，所述落料口滑杆与所述落料口滑套滑动连接，四个所述落料口滑套固定在所述落料安装支架上，两个所述落料板固定块通过螺栓分别固定在两个所述落料口滑杆上，所述滑动落料板固定在两个所述落料板固定块上，所述固定落料板固定在所述落料安装支架上，所述滑动落料板设在所述固定落料板上方，所述滑动落料板和所述固定落料板均设有落料口，所述落料口与所述管状部件外形大小相适应。

8.根据权利要求7所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述压料组件设有压料支架、压料气缸和压料头,所述压料气缸固定在所述压料支架上,所述压料头固定在所述压料气缸的伸缩杆末端。

9.根据权利要求8所述的一种管状部件自动上料装置，其特征在于：所述上顶掉头组件还设有上顶掉头支架、上顶气缸、上顶安装板、掉头电机,所述上顶气缸固定在所述上顶掉头支架上,所述上顶安装板固定在所述上顶气缸的伸缩杆末端，所述掉头电机固定在所述上顶安装板底部，所述管状部件掉头块固定在所述掉头电机的旋转轴上。

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