CN114042839A - 一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，包括工作架所述工作架外顶面中部固定有安装有电焊机本体，工作架外顶面四个拐角处均固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端穿过工作架顶面并固定有安装板，安装板顶面开设有条型槽，条型槽内壁滑动阻尼连接有焊接头，所述工作架一侧设置有固定座，固定座顶面固定有伺服电机一，伺服电机一输出端固定有安装筒，安装筒内壁滑动限位连接有旋转组件，旋转组件一端固定有侧抵板一，侧抵板一靠近固定座一侧转动连接有推进筒。本发明设计合理，装置运行平稳，钢筋笼组装效率高，焊接便捷，且工作时劳动强度小，大大提高钢筋笼生产的效率。

Description

一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置

技术领域

本发明涉及混泥土下水道制造设备技术领域，尤其涉及一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置。

背景技术

钢筋混凝土水道是城市公共设施，下水道系统是用于收集生活废水以及工业废水设施，而城市广场和路面的下水道口主要用来收集和排放污水和雨水，下水道口与下水道相通，钢筋混凝土水道内常浇筑有钢筋笼，这就需要用到钢筋笼加工设备。

经检索，申请号201420045477.7的专利，公开一种桩基钢筋笼旋转焊接组装设备，包括焊接组装平台,设备主要由链条传动装置、辅助支撑装置、压制装置、动力驱动装置组成，主要由传动主轴、传动链条、动力轮、从动轮、主筋固定机构组成的链条传动装置安装在焊接组装平台上,主要由固定支架、下支撑轮、张紧轮、上支撑轮、皮带组成的辅助支撑装置安装在链条传动装置右侧，主要由支架、弹簧和挡板组成的压制装置安装在辅助支撑装置的上方，主要由减速电机、二级减速机动力驱动装置与链条传动装置同心安装。

上述装置在使用时对钢筋笼加工套设和焊接需要多个工人辅助操作，其大大增加了钢筋笼制造成本，且钢筋笼制备缓慢，严重影响了钢筋笼加工的效率，难以满足人们的使用要求，所以研究一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，包括工作架所述工作架外顶面中部固定有安装有电焊机本体，工作架外顶面四个拐角处均固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端穿过工作架顶面并固定有安装板，安装板顶面开设有条型槽，条型槽内壁滑动阻尼连接有焊接头，所述工作架一侧设置有固定座，固定座顶面固定有伺服电机一，伺服电机一输出端固定有安装筒，安装筒内壁滑动限位连接有旋转组件，旋转组件一端固定有侧抵板一，侧抵板一靠近固定座一侧转动连接有推进筒，推进筒下侧设置有水平架一，推进筒顶面开设有矩形槽，矩形槽两侧内壁均转动连接有螺纹杆，水平架一一侧还设置有支撑座，支撑座顶面固定有伺服电机二，伺服电机二输出端与螺纹杆固定连接，所述矩形槽外壁连接有螺纹套，螺纹套顶部与推进筒底面固接，所述工作架另一侧设置有工作台，工作台顶面滑动阻尼连接有平移盘，平移盘顶面固定有伺服电机三，伺服电机三输出端固定有旋转成型盘，旋转成型盘背离工作台一侧转动连接有连接杆，连接杆另一侧延伸至旋转成型盘外侧并通过滚动轴承转动连接有侧抵板二，旋转成型盘下侧还设置有水平架二，水平架二顶端固定有绕圈筒，绕圈筒内侧还固定有限位环，限位环内底面还贯穿开设有注料孔，注料孔下端贯穿水平架二顶面，所述旋转成型盘中部外壁还固定有橡胶套，水平架二一侧比还设有圆柱孔，圆柱孔内壁固定有气缸，气缸输出端通过螺钉固接有分切刀，所述水平架二内顶面背离气缸一侧还固定有抵条，工作架前后侧还安装有转圈机构。

优选的，所述转圈机构包括输送带，工作架前后侧中部均贯通开设有矩状槽，且输送带均转动安装在矩状槽内壁上，所述输送带带面上还固定有拨动块，矩状槽内底面一侧均开设有安装孔，安装孔内壁通过螺钉固接有伺服电机四，伺服电机四输出端与输送带输入端固定连接。

优选的，所述拨动块设有多个并均匀分布在输送带的带面上，且拨动块一端与侧抵板二前侧面处于同一竖直线上，所述侧抵板二和侧抵板一均呈圆柱状设置，且侧抵板二和侧抵板一的中心面处于同一竖直面上。

优选的，所述旋转组件包括安装柱，安装柱滑动接触连接在安装筒内壁上，所述安装柱外壁靠近固定座一端外壁还均匀固定有插片，安装筒内壁还开均匀开设有插槽，所述插片均滑动连接在插槽内。

优选的，所述焊接头设有多个并均匀分布在条型槽内壁上。

优选的，所述螺纹套滑动连接在矩形槽内壁上。

优选的，所述限位环呈梯状设置，且限位环靠近侧抵板二一侧与旋转成型盘之间的距离与绕圈钢丝的规格一致，且限位环另一侧与旋转成型盘端面贴合。

优选的，所述分切刀与抵条的中心处于同一水平面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，具备以下有益效果：

1、本发明设计合理，装置运行平稳，钢筋笼组装效率高，焊接便捷，且工作时劳动强度小，大大提高钢筋笼生产的效率；

2、本发明通过伺服电机三带动旋转成型盘转动，此时钢丝圈卷绕在旋转成型盘外壁上，卷绕后通过气缸带动分切倒进行断切，从而实现单个钢丝圈的自动卷绕成型，其卷绕稳定速度快，进而大大提高了钢丝圈加工的效率；

3、本发明在钢丝圈完成卷绕加工后，通过伺服电机二带动螺纹杆转动使推进筒不断前移推进，此时卷绕好的钢圈从旋转成型盘脱离至侧抵板二外壁上，然后推进筒回移在进行下一次钢圈的卷绕，从而实现钢圈的卷绕加工，为钢筋笼的高效组装提供了一定的保障；

4、本发明在钢圈脱离至侧抵板二时，此时转圈机构将钢圈均匀散分在钢筋条外侧，此时电动伸缩杆带动安装板下移使焊接头完成钢丝圈的焊接，焊接后伺服电机一带动侧抵板一转动一定角度在进行钢筋笼下一个焊接点的焊接作业，其焊接速度快，焊接稳定，从而大大提高了钢筋笼加工的效率；

5、本发明在钢圈脱离至侧抵板二时，此时伺服电机四带动输送带传动，在两个输送带同步传动时拨动块带动钢圈移动至钢圈外侧合适位置，从而实现钢圈的自动转移定位，进而大大提高了钢圈组装的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置正面剖视图；

图2为本发明提出的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置的正视图；

图3为本发明提出的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置图1中A处放大图；

图4为本发明提出的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置图1中B处放大图；

图5为本发明提出的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置中旋转组件的结构示意图。

图中：工作架1、电焊机本体2、电动伸缩杆3、安装板4、焊接头5、固定座6、伺服电机一7、安装筒8、安装柱9、插片10、侧抵板一11、推进筒12、水平架一13、螺纹杆14、支撑座15、伺服电机二16、螺纹套17、工作台18、平移盘19、伺服电机三20、旋转成型盘21、连接杆22、侧抵板二23、水平架二24、绕圈筒25、限位环26、橡胶套27、气缸28、抵条29、输送带30、拨动块31、伺服电机四32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-5，一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，包括工作架1工作架1外顶面中部固定有安装有电焊机本体2，工作架1外顶面四个拐角处均固定有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3输出端穿过工作架1顶面并固定有安装板4，安装板4顶面开设有条型槽，条型槽内壁滑动阻尼连接有焊接头5，工作架1一侧设置有固定座6，固定座6顶面固定有伺服电机一7，伺服电机一7输出端固定有安装筒8，安装筒8内壁滑动限位连接有旋转组件，旋转组件一端固定有侧抵板一11，侧抵板一11靠近固定座6一侧转动连接有推进筒12，推进筒12下侧设置有水平架一13，推进筒12顶面开设有矩形槽，矩形槽两侧内壁均转动连接有螺纹杆14，水平架一13一侧还设置有支撑座15，支撑座15顶面固定有伺服电机二16，伺服电机二16输出端与螺纹杆14固定连接，矩形槽外壁连接有螺纹套17，螺纹套17顶部与推进筒12底面固接，工作架1另一侧设置有工作台18，工作台18顶面滑动阻尼连接有平移盘19，平移盘19顶面固定有伺服电机三20，伺服电机三20输出端固定有旋转成型盘21，通过伺服电机三20带动旋转成型盘21转动，此时钢丝圈卷绕在旋转成型盘21外壁上，卷绕后通过气缸28带动分切倒进行断切，从而实现单个钢丝圈的自动卷绕成型，其卷绕稳定速度快，进而大大提高了钢丝圈加工的效率，旋转成型盘21背离工作台18一侧转动连接有连接杆22，连接杆22另一侧延伸至旋转成型盘21外侧并通过滚动轴承转动连接有侧抵板二23，在钢丝圈完成卷绕加工后，通过伺服电机二16带动螺纹杆14转动使推进筒12不断前移推进，此时卷绕好的钢圈从旋转成型盘21脱离至侧抵板二23外壁上，然后推进筒12回移在进行下一次钢圈的卷绕，从而实现钢圈的卷绕加工，为钢筋笼的高效组装提供了一定的保障，旋转成型盘21下侧还设置有水平架二24，水平架二24顶端固定有绕圈筒25，绕圈筒25内侧还固定有限位环26，限位环26内底面还贯穿开设有注料孔，注料孔下端贯穿水平架二24顶面，限位环26呈梯状设置，且限位环26靠近侧抵板二23一侧与旋转成型盘21之间的距离与绕圈钢丝的规格一致，且限位环26另一侧与旋转成型盘21端面贴合，旋转成型盘21中部外壁还固定有橡胶套27，水平架二24一侧比还设有圆柱孔，圆柱孔内壁固定有气缸28，气缸28输出端通过螺钉固接有分切刀，水平架二24内顶面背离气缸28一侧还固定有抵条29，工作架1前后侧还安装有转圈机构，在钢圈脱离至侧抵板二23时，此时转圈机构将钢圈均匀散分在钢筋条外侧，此时电动伸缩杆3带动安装板4下移使焊接头5完成钢丝圈的焊接，焊接后伺服电机一7带动侧抵板一11转动一定角度在进行钢筋笼下一个焊接点的焊接作业，其焊接速度快，焊接稳定，从而大大提高了钢筋笼加工的效率，分切刀与抵条29的中心处于同一水平面上，从而使分切刀能顺利完成钢丝的断切作业。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，转圈机构包括输送带30，工作架1前后侧中部均贯通开设有矩状槽，且输送带30均转动安装在矩状槽内壁上，输送带30带面上还固定有拨动块31，矩状槽内底面一侧均开设有安装孔，安装孔内壁通过螺钉固接有伺服电机四32，伺服电机四32输出端与输送带30输入端固定连接。

拨动块31设有多个并均匀分布在输送带30的带面上，且拨动块31一端与侧抵板二23前侧面处于同一竖直线上，侧抵板二23和侧抵板一11均呈圆柱状设置，且侧抵板二23和侧抵板一11的中心面处于同一竖直面上。

本实施例中，在钢圈脱离至侧抵板二23时，此时伺服电机四32带动输送带30传动，在两个输送带30同步传动时拨动块31带动钢圈移动至钢圈外侧合适位置，从而实现钢圈的自动转移定位，进而大大提高了钢圈组装的效率。

实施例三

如图1和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，旋转组件包括安装柱9，安装柱9滑动接触连接在安装筒8内壁上，安装柱9外壁靠近固定座6一端外壁还均匀固定有插片10，安装筒8内壁还开均匀开设有插槽，插片10均滑动连接在插槽内。

本实施例中，插片10设有多个并均匀分布在安装柱9外壁上，从而使安装柱9与安装筒8之间只保留水平方向的自由度，很好的保证了侧抵板一11移动和后还能平稳转动。

实施例四

如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，焊接头5设有多个并均匀分布在条型槽内壁上。

本实施例中，焊接头5设有多个，从而实现单次多点焊接，进而大大提高了钢筋笼加工的效率。

实施例五

如图1和3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，螺纹套17滑动连接在矩形槽内壁上。

本实施例中，螺纹套17滑动在矩形槽内，从而使螺纹套17平移更稳定。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，包括工作架(1)，其特征在于，所述工作架(1)外顶面中部固定有安装有电焊机本体(2)，工作架(1)外顶面四个拐角处均固定有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)输出端穿过工作架(1)顶面并固定有安装板(4)，安装板(4)顶面开设有条型槽，条型槽内壁滑动阻尼连接有焊接头(5)；

所述工作架(1)一侧设置有固定座(6)，固定座(6)顶面固定有伺服电机一(7)，伺服电机一(7)输出端固定有安装筒(8)，安装筒(8)内壁滑动限位连接有旋转组件，旋转组件一端固定有侧抵板一(11)，侧抵板一(11)靠近固定座(6)一侧转动连接有推进筒(12)，推进筒(12)下侧设置有水平架一(13)，推进筒(12)顶面开设有矩形槽，矩形槽两侧内壁均转动连接有螺纹杆(14)，水平架一(13)一侧还设置有支撑座(15)，支撑座(15)顶面固定有伺服电机二(16)，伺服电机二(16)输出端与螺纹杆(14)固定连接，所述矩形槽外壁连接有螺纹套(17)，螺纹套(17)顶部与推进筒(12)底面固接；

所述工作架(1)另一侧设置有工作台(18)，工作台(18)顶面滑动阻尼连接有平移盘(19)，平移盘(19)顶面固定有伺服电机三(20)，伺服电机三(20)输出端固定有旋转成型盘(21)，旋转成型盘(21)背离工作台(18)一侧转动连接有连接杆(22)，连接杆(22)另一侧延伸至旋转成型盘(21)外侧并通过滚动轴承转动连接有侧抵板二(23)，旋转成型盘(21)下侧还设置有水平架二(24)，水平架二(24)顶端固定有绕圈筒(25)，绕圈筒(25)内侧还固定有限位环(26)，限位环(26)内底面还贯穿开设有注料孔，注料孔下端贯穿水平架二(24)顶面，所述旋转成型盘(21)中部外壁还固定有橡胶套(27)，水平架二(24)一侧比还设有圆柱孔，圆柱孔内壁固定有气缸(28)，气缸(28)输出端通过螺钉固接有分切刀，所述水平架二(24)内顶面背离气缸(28)一侧还固定有抵条(29)，工作架(1)前后侧还安装有转圈机构。

2.根据权利要求1所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述转圈机构包括输送带(30)，工作架(1)前后侧中部均贯通开设有矩状槽，且输送带(30)均转动安装在矩状槽内壁上，所述输送带(30)带面上还固定有拨动块(31)，矩状槽内底面一侧均开设有安装孔，安装孔内壁通过螺钉固接有伺服电机四(32)，伺服电机四(32)输出端与输送带(30)输入端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述拨动块(31)设有多个并均匀分布在输送带(30)的带面上，且拨动块(31)一端与侧抵板二(23)前侧面处于同一竖直线上，所述侧抵板二(23)和侧抵板一(11)均呈圆柱状设置，且侧抵板二(23)和侧抵板一(11)的中心面处于同一竖直面上。

4.根据权利要求1所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述旋转组件包括安装柱(9)，安装柱(9)滑动接触连接在安装筒(8)内壁上，所述安装柱(9)外壁靠近固定座(6)一端外壁还均匀固定有插片(10)，安装筒(8)内壁还开均匀开设有插槽，所述插片(10)均滑动连接在插槽内。

5.根据权利要求1所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述焊接头(5)设有多个并均匀分布在条型槽内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述螺纹套(17)滑动连接在矩形槽内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述限位环(26)呈梯状设置，且限位环(26)靠近侧抵板二(23)一侧与旋转成型盘(21)之间的距离与绕圈钢丝的规格一致，且限位环(26)另一侧与旋转成型盘(21)端面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种混泥土下水道加工用钢筋笼组装焊接一体化装置，其特征在于，所述分切刀与抵条(29)的中心处于同一水平面上。

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