CN117340167B - 缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缆型钢丝圈芯焊接技术领域，具体是涉及缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置。包括有机架、整形台、转轴、升降驱动机构、主动压紧机构、被动压紧机构、锁定机构、复位驱动机构和焊接头，整形台包括有同轴设置的上整形盘和下整形盘，上整形盘和下整形盘的外侧壁上均设有环形半槽，主动压紧机构包括有第一水平安装板、弧形压紧板和抵触传动板，若干组被动压紧机构沿着上整形盘轴线方向环形分布，被动压紧机构包括有第二水平安装板、第四水平滑块、第一弹簧和抵触辊，焊接头固定安装在弧形压紧板的旁侧。本发明实现了缆型钢丝的成圈整形和端口焊接一体作业功能，被动压紧机构依次实现抵触缆型钢丝的功能且能够同步快速复位，提高工作效率。

Description

缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置

技术领域

本发明涉及缆型钢丝圈芯焊接技术领域，具体是涉及缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置。

背景技术

胎圈钢丝是指镶在橡胶轮胎边缘的钢丝，又称轮胎钢丝或轮胎边缘钢丝。一般指用于制造汽车、摩托车、拖拉机及飞机等轮胎外胎边缘钢丝束的钢丝，产品的直径为0．96、1．0、1．3、1．4和1．65mm，直径1mm的是主要产品。另一类是用于制造自行车等硬边车胎的边缘钢丝，其直径为2．1mm。轮胎钢丝具有高的抗拉强度、韧性和良好的抗疲劳性能。

现有技术中缺少能够自动在缆型钢丝成圈后对钢丝端部进行焊接作业的设备，现有设备焊接和成圈整形设备是两个工序，需要反复定位，导致焊接精度不高，成品质量参差不齐，且现有的整形方式较为繁琐，需要改进。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，包括有机架、整形台、转轴、升降驱动机构、主动压紧机构、被动压紧机构、锁定机构、复位驱动机构和焊接头，机架上固定安装有安装环，整形台水平设置在机架中心处，整形台包括有同轴设置的上整形盘和下整形盘，上整形盘和下整形盘的外侧壁上均设有环形半槽，下整形盘与机架固定连接，转轴轴接在机架中心处，转轴与上整形盘传动连接，升降驱动机构包括有第一升降环、抵触弹簧和第一连杆传动组件，第一升降环能够升降的设置在上整形盘的上方，抵触弹簧设置在上整形盘上，抵触弹簧的两端分别与第一升降环和上整形盘固定连接，第一升降环与第一连杆传动组件传动连接，主动压紧机构包括有第一水平安装板、弧形压紧板和抵触传动板，第一水平安装板水平固定安装在上整形盘上，弧形压紧板沿着第一水平安装板长度方向滑动设置在第一水平安装板上，第一连杆传动组件驱动第一水平安装板水平滑动，抵触传动板固定安装在第一水平安装板上，被动压紧机构设有若干组，若干组被动压紧机构沿着上整形盘轴线方向环形分布，被动压紧机构包括有第二水平安装板、第四水平滑块、第一弹簧和抵触辊，第二水平安装板水平固定安装在安装环上，第二水平安装板的长度方向与上整形盘的径长方向一致，第四水平滑块水平滑动设置在第二水平安装板上，第一弹簧水平设置在第二水平安装板和第四水平滑块之间，第一弹簧的两端分别与第四水平滑块和第二水平安装板远离上整形盘的一端固定连接，抵触辊安装在第四水平滑块上，抵触辊上设有与钢丝匹配的环形槽，锁定机构设有若干组，若干组锁定机构与若干组被动压紧机构一一对应，锁定机构包括有锁定板和卡扣，锁定板固定安装在第四水平滑块顶端，锁定板上设有与卡扣配合的锁定卡接槽，卡扣安装在安装环上，抵触传动板与卡扣传动连接，焊接头固定安装在弧形压紧板的旁侧。

优选的，升降驱动机构还包括有第一直线驱动器和伸缩连接柱，伸缩连接柱竖直设置在机架和上整形盘之间，伸缩连接柱的顶端与机架固定连接，伸缩连接柱的底端与上整形盘的顶端中心处固定连接，第一升降环套设在伸缩连接柱上，第一直线驱动器固定安装在机架的顶端，第一直线驱动器的输出端与第一升降环顶端固定连接。

优选的，竖直升降架、第一升降滑块、水平导轨、第一水平滑块、第二水平滑块、第一传动连杆、第二传动连杆、第三传动连杆和第四传动连杆，水平导轨水平安装在上整形盘的顶端，水平导轨的长度方向与上整形盘的径长方向一致，竖直升降架竖直固定安装在水平导轨的中部，第一升降滑块滑动设置在竖直升降架上，第一水平滑块和第二水平滑块分别位于水平导轨的两端，第一传动连杆的一端与第一升降环铰接，第一传动连杆的另一端与第一水平滑块铰接，第二传动连杆的一端与第一水平滑块铰接，第二传动连杆的另一端与第一升降滑块铰接，第三传动连杆的一端与第一升降滑块铰接，第三传动连杆的另一端与第二水平滑块铰接，第四传动连杆的一端与第二水平滑块铰接，第四传动连杆的另一端与弧形压紧板传动连接。

优选的，主动压紧机构还包括有第三水平滑块和第一固定架，第三水平滑块滑动设置在第一水平安装板上，第三水平滑块的滑动方向与第一水平安装板的长度方向一致，第三水平滑块与第一固定架固定连接，弧形压紧板固定安装在第一固定架上，第四传动连杆的端部与第三水平滑块铰接。

优选的，被动压紧机构还包括有第一伸缩杆和第二固定架，第一伸缩杆水平固定安装在第四水平滑块和第二水平安装板之间，第一伸缩杆的两端分别与第四水平滑块和第二水平安装板固定连接，第一弹簧套设在第一伸缩杆上，第四水平滑块与第二固定架固定连接，抵触辊轴接在第二固定架上。

优选的，锁定机构还包括有抵触杆、转动杆和扭簧，转动杆竖直安装安装环上，转动杆与安装环轴接，抵触杆固定安装在转动杆的顶端，卡扣固定安装在抵触杆的底端，扭簧套设在转动杆上，扭簧的一端与安装环固定连接，扭簧的另一端与抵触杆固定连接，抵触传动板与抵触杆抵触传动。

优选的，复位驱动机构包括有套筒、第二升降环、第二直线驱动器和第二连杆传动组件，第二连杆传动组件设有若干组，若干组第二连杆传动组件与若干组被动压紧机构一一对应，套筒套设在转轴上，套筒与下整形盘固定连接，第二升降环竖直滑动设置在套筒上，第二升降环与若干个第二连杆传动组件均传动连接，第二连杆传动组件与对应的第四水平滑块传动连接，第二直线驱动器竖直固定安装在机架的底端，第二直线驱动器的输出端与第二升降环固定连接。

优选的，第二连杆传动组件包括有第二升降滑块和第五传动连杆，第二升降滑块竖直滑动设置在套筒的外侧壁上，第五传动连杆的一端与第二升降滑块铰接，第五传动连杆的另一端与第四水平滑块铰接，第二升降滑块的底部与第二升降环抵触。

优选的，机架的底部固定安装有旋转驱动器，旋转驱动器的输出端与转轴的底端固定连接，上整形盘的底端中心处设有卡槽，转轴的顶端设有与卡槽卡接配合的卡齿。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1. 抵触辊用于对缆型钢丝进行整形，使得缆型钢丝能够逐步成圈，当主动压紧机构转动一圈后，若干组被动压紧机构均稳定的挤压缆型钢丝，使得缆型钢丝不会发生偏移，缆型钢丝的两端贴合至一处，通过安装在弧形压紧板上的焊接头将缆型钢丝的两端进行焊接作业，从而实现精准的焊接工序，实现了缆型钢丝的成圈整形和端口焊接一体作业功能。

2. 当锁定机构锁定时，第四水平滑块处于远离整形台的一端，锁定板上的锁定卡接槽与安装在安装环上的卡扣卡接，使得第一弹簧处于压缩状态，当主动压紧机构转动至对应位置后，通过主动压紧机构中的抵触传动板驱动抵触杆，使得抵触杆带动与之固定连接的转动杆发生偏转，转动杆在偏转时带动与之固定连接的卡扣同步偏转，从而实现了卡扣与锁定卡接槽的解锁，第四水平滑块在解锁后在第二水平安装板上滑动，实现被动压紧机构的被动挤压功能。

3. 第五传动连杆带动与之铰接的第四水平滑块水平滑动，实现被动压紧机构和锁定机构的复位功能，在复位驱动机构不工作时，第二升降滑块能够自由的进行升降，便于被动压紧机构依次实现抵触缆型钢丝的功能。

附图说明

图1是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置的立体结构示意图；

图2是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置的正视图；

图3是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中去除机架后的立体结构示意图；

图4是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中去除机架后的俯视图；

图5是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中去除机架后的正视图；

图6是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置的部分立体结构示意图；

图7是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中升降驱动机构的侧视图；

图8是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中升降驱动机构的立体结构示意图；

图9是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中被动压紧机构和锁定机构的立体结构示意图；

图10是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中整形台的立体结构示意图；

图11是缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置中上整形盘和转轴的立体结构示意图。

图中标号为：

1、机架；11、安装环；2、整形台；21、上整形盘；22、下整形盘；23、环形半槽；3、转轴；31、旋转驱动器；32、卡槽；33、卡齿；4、升降驱动机构；41、第一升降环；42、抵触弹簧；43、第一连杆传动组件；431、竖直升降架；432、第一升降滑块；433、水平导轨；434、第一水平滑块；435、第二水平滑块；436、第一传动连杆；437、第二传动连杆；438、第三传动连杆；439、第四传动连杆；44、第一直线驱动器；45、伸缩连接柱；5、主动压紧机构；51、第一水平安装板；52、弧形压紧板；53、抵触传动板；54、第三水平滑块；55、第一固定架；6、被动压紧机构；61、第二水平安装板；62、第四水平滑块；63、第一弹簧；64、抵触辊；65、第一伸缩杆；66、第二固定架；7、锁定机构；71、锁定板；72、锁定卡接槽；73、卡扣；74、抵触杆；75、转动杆；76、扭簧；8、复位驱动机构；81、套筒；82、第二升降环；83、第二直线驱动器；84、第二连杆传动组件；841、第二升降滑块；842、第五传动连杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-11所示的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，包括有机架1、整形台2、转轴3、升降驱动机构4、主动压紧机构5、被动压紧机构6、锁定机构7、复位驱动机构8和焊接头，机架1上固定安装有安装环11，整形台2水平设置在机架1中心处，整形台2包括有同轴设置的上整形盘21和下整形盘22，上整形盘21和下整形盘22的外侧壁上均设有环形半槽23，下整形盘22与机架1固定连接，转轴3轴接在机架1中心处，转轴3与上整形盘21传动连接，升降驱动机构4包括有第一升降环41、抵触弹簧42和第一连杆传动组件43，第一升降环41能够升降的设置在上整形盘21的上方，抵触弹簧42设置在上整形盘21上，抵触弹簧42的两端分别与第一升降环41和上整形盘21固定连接，第一升降环41与第一连杆传动组件43传动连接，主动压紧机构5包括有第一水平安装板51、弧形压紧板52和抵触传动板53，第一水平安装板51水平固定安装在上整形盘21上，弧形压紧板52沿着第一水平安装板51长度方向滑动设置在第一水平安装板51上，第一连杆传动组件43驱动第一水平安装板51水平滑动，抵触传动板53固定安装在第一水平安装板51上，被动压紧机构6设有若干组，若干组被动压紧机构6沿着上整形盘21轴线方向环形分布，被动压紧机构6包括有第二水平安装板61、第四水平滑块62、第一弹簧63和抵触辊64，第二水平安装板61水平固定安装在安装环11上，第二水平安装板61的长度方向与上整形盘21的径长方向一致，第四水平滑块62水平滑动设置在第二水平安装板61上，第一弹簧63水平设置在第二水平安装板61和第四水平滑块62之间，第一弹簧63的两端分别与第四水平滑块62和第二水平安装板61远离上整形盘21的一端固定连接，抵触辊64安装在第四水平滑块62上，抵触辊64上设有与钢丝匹配的环形槽，锁定机构7设有若干组，若干组锁定机构7与若干组被动压紧机构6一一对应，锁定机构7包括有锁定板71和卡扣73，锁定板71固定安装在第四水平滑块62顶端，锁定板71上设有与卡扣73配合的锁定卡接槽72，卡扣73安装在安装环11上，抵触传动板53与卡扣73传动连接，焊接头固定安装在弧形压紧板52的旁侧。

在进行缆型钢丝圈芯成圈作业时，送丝装置将缆型钢丝的一端向前输送，当输送至整形台2的夹持位置时，主动压紧机构5工作主动将缆型钢丝的端部夹持在整形台2上，通过弧形压紧板52将缆型钢丝的端部挤压在环形半槽23内，此时，通过转轴3转动，带动与之传动连接的整形台2转动，在转动过程中拉动缆型钢丝伸长，当被动压紧机构6位移至锁定机构7位置时，通过抵触传动板53与锁定机构7接触，在转动过程中通过抵触传动板53将锁定板71和卡扣73解除锁定，当锁定机构7解锁后，第四水平滑块62通过第一弹簧63的弹力向着靠近整形台2的一侧位移，进而带动与之连接的抵触辊64同步位移，抵触辊64用于对缆型钢丝进行整形，使得缆型钢丝能够逐步成圈，当主动压紧机构5转动一圈后，若干组被动压紧机构6均稳定的挤压缆型钢丝，使得缆型钢丝不会发生偏移，缆型钢丝的两端贴合至一处，通过安装在弧形压紧板52上的焊接头将缆型钢丝的两端进行焊接作业，从而实现精准的焊接工序，实现了缆型钢丝的成圈整形和端口焊接一体作业功能，当完成焊接后，上整形盘21在升降驱动机构4的驱动下向上抬升，上整形盘21和下整形盘22分离，便于操作人员将已经完成焊接的缆型钢丝圈芯取出，当完成焊接后，通过复位驱动机构8驱动若干组被动压紧机构6运动，使得被动压紧机构6中的第四水平滑块62向着远离整形台2的一侧位移，使得锁定机构7中的锁定卡接槽72和卡扣73重新实现卡接，即完成了被动压紧机构6和锁定机构7的复位功能。

升降驱动机构4还包括有第一直线驱动器44和伸缩连接柱45，伸缩连接柱45竖直设置在机架1和上整形盘21之间，伸缩连接柱45的顶端与机架1固定连接，伸缩连接柱45的底端与上整形盘21的顶端中心处固定连接，第一升降环41套设在伸缩连接柱45上，第一直线驱动器44固定安装在机架1的顶端，第一直线驱动器44的输出端与第一升降环41顶端固定连接。

在升降驱动机构4工作时，通过第一直线驱动器44输出带动与之固定连接的第一升降环41向下位移，由于有抵触弹簧42的弹力作用，此时抵触弹簧42带动上整形盘21同步向下位移，当上整形盘21抵触下整形盘22后，第一升降环41继续下降，此时抵触弹簧42压缩，第一升降环41相对于伸缩连接柱45滑动，进而带动与第一直线驱动器44传动连接的第一连杆传动组件43工作，驱动主动压紧机构5实现对缆型钢丝端部的夹持功能。

竖直升降架431、第一升降滑块432、水平导轨433、第一水平滑块434、第二水平滑块435、第一传动连杆436、第二传动连杆437、第三传动连杆438和第四传动连杆439，水平导轨433水平安装在上整形盘21的顶端，水平导轨433的长度方向与上整形盘21的径长方向一致，竖直升降架431竖直固定安装在水平导轨433的中部，第一升降滑块432滑动设置在竖直升降架431上，第一水平滑块434和第二水平滑块435分别位于水平导轨433的两端，第一传动连杆436的一端与第一升降环41铰接，第一传动连杆436的另一端与第一水平滑块434铰接，第二传动连杆437的一端与第一水平滑块434铰接，第二传动连杆437的另一端与第一升降滑块432铰接，第三传动连杆438的一端与第一升降滑块432铰接，第三传动连杆438的另一端与第二水平滑块435铰接，第四传动连杆439的一端与第二水平滑块435铰接，第四传动连杆439的另一端与弧形压紧板52传动连接。

在第一连杆传动组件43工作时，第一升降环41相对于伸缩连接柱45向下位移，带动与之传动连接的第一传动连杆436偏转，第一传动连杆436带动第一水平滑块434沿着水平导轨433滑动，进而带动第二传动连杆437运动，将第一升降滑块432向上顶起，竖直升降架431对第一升降滑块432的位移起到导向和限位的作用，第一升降滑块432带动第三传动连杆438位移，第三传动连杆438带动第二水平滑块435沿着水平导轨433滑动，进而通过第四传动连杆439驱动弧形压紧板52沿着第一水平安装板51的长度方向滑动，从而实现了弧形压紧板52对缆型钢丝端部的夹持功能。

主动压紧机构5还包括有第三水平滑块54和第一固定架55，第三水平滑块54滑动设置在第一水平安装板51上，第三水平滑块54的滑动方向与第一水平安装板51的长度方向一致，第三水平滑块54与第一固定架55固定连接，弧形压紧板52固定安装在第一固定架55上，第四传动连杆439的端部与第三水平滑块54铰接。

当第四传动连杆439运动时，带动与之铰接的第三水平滑块54沿着第一水平安装板51水平滑动，第三水平滑块54在运动时带动与之固定连接的第一固定架55同步位移，进而通过第一固定架55带动与之固定连接的弧形压紧板52同步位移，从而实现了第一连杆传动组件43对弧形压紧板52的驱动功能。

被动压紧机构6还包括有第一伸缩杆65和第二固定架66，第一伸缩杆65水平固定安装在第四水平滑块62和第二水平安装板61之间，第一伸缩杆65的两端分别与第四水平滑块62和第二水平安装板61固定连接，第一弹簧63套设在第一伸缩杆65上，第四水平滑块62与第二固定架66固定连接，抵触辊64轴接在第二固定架66上。

在被动压紧机构6工作时，通过第一伸缩杆65对第四水平滑块62的位移起到导向和限位的作用，并保证套设在第一伸缩杆65上的第一弹簧63的弹力方向始终与第一伸缩杆65的长度方向一致，在第四水平滑块62滑动时带动与之固定连接的第二固定架66同步位移，抵触辊64能够转动的安装在第二固定架66上，可以实现抵触辊64与缆型钢丝之间的滚动连接，从而实现缆型钢丝的正常整形作业。

锁定机构7还包括有抵触杆74、转动杆75和扭簧76，转动杆75竖直安装安装环11上，转动杆75与安装环11轴接，抵触杆74固定安装在转动杆75的顶端，卡扣73固定安装在抵触杆74的底端，扭簧76套设在转动杆75上，扭簧76的一端与安装环11固定连接，扭簧76的另一端与抵触杆74固定连接，抵触传动板53与抵触杆74抵触传动。

当锁定机构7锁定时，第四水平滑块62处于远离整形台2的一端，锁定板71上的锁定卡接槽72与安装在安装环11上的卡扣73卡接，使得第一弹簧63处于压缩状态，当主动压紧机构5转动至对应位置后，通过主动压紧机构5中的抵触传动板53驱动抵触杆74，使得抵触杆74带动与之固定连接的转动杆75发生偏转，转动杆75在偏转时带动与之固定连接的卡扣73同步偏转，从而实现了卡扣73与锁定卡接槽72的解锁，第四水平滑块62在解锁后在第二水平安装板61上滑动，实现被动压紧机构6的被动挤压功能。

复位驱动机构8包括有套筒81、第二升降环82、第二直线驱动器83和第二连杆传动组件84，第二连杆传动组件84设有若干组，若干组第二连杆传动组件84与若干组被动压紧机构6一一对应，套筒81套设在转轴3上，套筒81与下整形盘22固定连接，第二升降环82竖直滑动设置在套筒81上，第二升降环82与若干个第二连杆传动组件84均传动连接，第二连杆传动组件84与对应的第四水平滑块62传动连接，第二直线驱动器83竖直固定安装在机架1的底端，第二直线驱动器83的输出端与第二升降环82固定连接。

在复位驱动机构8工作时，通过第二直线驱动器83输出带动第二升降环82向上运动，第二升降环82带动与之传动连接的第二连杆传动组件84运动，用于驱动第四水平滑块62复位，从而便于缆型钢丝圈芯的取出和连续焊接作业。

第二连杆传动组件84包括有第二升降滑块841和第五传动连杆842，第二升降滑块841竖直滑动设置在套筒81的外侧壁上，第五传动连杆842的一端与第二升降滑块841铰接，第五传动连杆842的另一端与第四水平滑块62铰接，第二升降滑块841的底部与第二升降环82抵触。

在第二升降环82向上运动时，带动与之抵触连接的第二升降滑块841向上运动，进而带动与第二升降滑块841铰接的第五传动连杆842发生偏转，第五传动连杆842带动与之铰接的第四水平滑块62水平滑动，实现被动压紧机构6和锁定机构7的复位功能，在复位驱动机构8不工作时，第二升降滑块841能够自由的进行升降，便于被动压紧机构6依次实现抵触缆型钢丝的功能。

机架1的底部固定安装有旋转驱动器31，旋转驱动器31的输出端与转轴3的底端固定连接，上整形盘21的底端中心处设有卡槽32，转轴3的顶端设有与卡槽32卡接配合的卡齿33。

通过旋转驱动器31输出端带动与之固定连接的转轴3转动，转轴3在转动时通过顶端的卡齿33和上整形盘21底部的卡槽32配合，驱动上整形盘21跟随转轴3同步转动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，包括有机架（1）、整形台（2）、转轴（3）、升降驱动机构（4）、主动压紧机构（5）、被动压紧机构（6）、锁定机构（7）、复位驱动机构（8）和焊接头，机架（1）上固定安装有安装环（11），整形台（2）水平设置在机架（1）中心处，整形台（2）包括有同轴设置的上整形盘（21）和下整形盘（22），上整形盘（21）和下整形盘（22）的外侧壁上均设有环形半槽（23），下整形盘（22）与机架（1）固定连接，转轴（3）轴接在机架（1）中心处，转轴（3）与上整形盘（21）传动连接，升降驱动机构（4）包括有第一升降环（41）、抵触弹簧（42）和第一连杆传动组件（43），第一升降环（41）能够升降的设置在上整形盘（21）的上方，抵触弹簧（42）设置在上整形盘（21）上，抵触弹簧（42）的两端分别与第一升降环（41）和上整形盘（21）固定连接，第一升降环（41）与第一连杆传动组件（43）传动连接，主动压紧机构（5）包括有第一水平安装板（51）、弧形压紧板（52）和抵触传动板（53），第一水平安装板（51）水平固定安装在上整形盘（21）上，弧形压紧板（52）沿着第一水平安装板（51）长度方向滑动设置在第一水平安装板（51）上，第一连杆传动组件（43）驱动第一水平安装板（51）水平滑动，抵触传动板（53）固定安装在第一水平安装板（51）上，被动压紧机构（6）设有若干组，若干组被动压紧机构（6）沿着上整形盘（21）轴线方向环形分布，被动压紧机构（6）包括有第二水平安装板（61）、第四水平滑块（62）、第一弹簧（63）和抵触辊（64），第二水平安装板（61）水平固定安装在安装环（11）上，第二水平安装板（61）的长度方向与上整形盘（21）的径长方向一致，第四水平滑块（62）水平滑动设置在第二水平安装板（61）上，第一弹簧（63）水平设置在第二水平安装板（61）和第四水平滑块（62）之间，第一弹簧（63）的两端分别与第四水平滑块（62）和第二水平安装板（61）远离上整形盘（21）的一端固定连接，抵触辊（64）安装在第四水平滑块（62）上，抵触辊（64）上设有与钢丝匹配的环形槽，锁定机构（7）设有若干组，若干组锁定机构（7）与若干组被动压紧机构（6）一一对应，锁定机构（7）包括有锁定板（71）和卡扣（73），锁定板（71）固定安装在第四水平滑块（62）顶端，锁定板（71）上设有与卡扣（73）配合的锁定卡接槽（72），卡扣（73）安装在安装环（11）上，抵触传动板（53）与卡扣（73）传动连接，焊接头固定安装在弧形压紧板（52）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，升降驱动机构（4）还包括有第一直线驱动器（44）和伸缩连接柱（45），伸缩连接柱（45）竖直设置在机架（1）和上整形盘（21）之间，伸缩连接柱（45）的顶端与机架（1）固定连接，伸缩连接柱（45）的底端与上整形盘（21）的顶端中心处固定连接，第一升降环（41）套设在伸缩连接柱（45）上，第一直线驱动器（44）固定安装在机架（1）的顶端，第一直线驱动器（44）的输出端与第一升降环（41）顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，第一连杆传动组件（43）包括有竖直升降架（431）、第一升降滑块（432）、水平导轨（433）、第一水平滑块（434）、第二水平滑块（435）、第一传动连杆（436）、第二传动连杆（437）、第三传动连杆（438）和第四传动连杆（439），水平导轨（433）水平安装在上整形盘（21）的顶端，水平导轨（433）的长度方向与上整形盘（21）的径长方向一致，竖直升降架（431）竖直固定安装在水平导轨（433）的中部，第一升降滑块（432）滑动设置在竖直升降架（431）上，第一水平滑块（434）和第二水平滑块（435）分别位于水平导轨（433）的两端，第一传动连杆（436）的一端与第一升降环（41）铰接，第一传动连杆（436）的另一端与第一水平滑块（434）铰接，第二传动连杆（437）的一端与第一水平滑块（434）铰接，第二传动连杆（437）的另一端与第一升降滑块（432）铰接，第三传动连杆（438）的一端与第一升降滑块（432）铰接，第三传动连杆（438）的另一端与第二水平滑块（435）铰接，第四传动连杆（439）的一端与第二水平滑块（435）铰接，第四传动连杆（439）的另一端与弧形压紧板（52）传动连接。

4.根据权利要求3所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，主动压紧机构（5）还包括有第三水平滑块（54）和第一固定架（55），第三水平滑块（54）滑动设置在第一水平安装板（51）上，第三水平滑块（54）的滑动方向与第一水平安装板（51）的长度方向一致，第三水平滑块（54）与第一固定架（55）固定连接，弧形压紧板（52）固定安装在第一固定架（55）上，第四传动连杆（439）的端部与第三水平滑块（54）铰接。

5.根据权利要求4所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，被动压紧机构（6）还包括有第一伸缩杆（65）和第二固定架（66），第一伸缩杆（65）水平固定安装在第四水平滑块（62）和第二水平安装板（61）之间，第一伸缩杆（65）的两端分别与第四水平滑块（62）和第二水平安装板（61）固定连接，第一弹簧（63）套设在第一伸缩杆（65）上，第四水平滑块（62）与第二固定架（66）固定连接，抵触辊（64）轴接在第二固定架（66）上。

6.根据权利要求5所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，锁定机构（7）还包括有抵触杆（74）、转动杆（75）和扭簧（76），转动杆（75）竖直安装安装环（11）上，转动杆（75）与安装环（11）轴接，抵触杆（74）固定安装在转动杆（75）的顶端，卡扣（73）固定安装在抵触杆（74）的底端，扭簧（76）套设在转动杆（75）上，扭簧（76）的一端与安装环（11）固定连接，扭簧（76）的另一端与抵触杆（74）固定连接，抵触传动板（53）与抵触杆（74）抵触传动。

7.根据权利要求6所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，复位驱动机构（8）包括有套筒（81）、第二升降环（82）、第二直线驱动器（83）和第二连杆传动组件（84），第二连杆传动组件（84）设有若干组，若干组第二连杆传动组件（84）与若干组被动压紧机构（6）一一对应，套筒（81）套设在转轴（3）上，套筒（81）与下整形盘（22）固定连接，第二升降环（82）竖直滑动设置在套筒（81）上，第二升降环（82）与若干个第二连杆传动组件（84）均传动连接，第二连杆传动组件（84）与对应的第四水平滑块（62）传动连接，第二直线驱动器（83）竖直固定安装在机架（1）的底端，第二直线驱动器（83）的输出端与第二升降环（82）固定连接。

8.根据权利要求7所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，第二连杆传动组件（84）包括有第二升降滑块（841）和第五传动连杆（842），第二升降滑块（841）竖直滑动设置在套筒（81）的外侧壁上，第五传动连杆（842）的一端与第二升降滑块（841）铰接，第五传动连杆（842）的另一端与第四水平滑块（62）铰接，第二升降滑块（841）的底部与第二升降环（82）抵触。

9.根据权利要求8所述的缆型钢丝圈芯圈成圈焊接一体装置，其特征在于，机架（1）的底部固定安装有旋转驱动器（31），旋转驱动器（31）的输出端与转轴（3）的底端固定连接，上整形盘（21）的底端中心处设有卡槽（32），转轴（3）的顶端设有与卡槽（32）卡接配合的卡齿（33）。