CN116545190A - 扁线定子绕组生产系统及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扁线定子绕组生产系统，包括：定子上线设备，用于将定子转移至辊道上；插纸设备，用于将绝缘纸插入定子上；插线设备，用于将扁线插入定子中；扩口设备，用于对插入定子中的扁线进行扩口；扭头设备，用于对扁线进行扭头；切平设备，用于对扁线的端部进行切平；焊接设备，用于对切平后的扁线进行焊接；其中，定子上线设备、插纸设备、插线设备、扩口设备、扭头设备、切平设备、焊接设备依次排布在辊道的周围，辊道上滚动设置若干托盘，定子固定设置在托盘上，定子在托盘的带动下，依次运转至不同的工位，以完成扁线定子绕组的生产工序，可实现扁线定子绕组的自动化生产，自动化程度高，生产效率高，产品质量好。

Description

扁线定子绕组生产系统及生产工艺

技术领域

本申请涉及扁线定子技术领域，尤其涉及一种扁线定子绕组生产系统及生产工艺。

背景技术

扁线电机越来越多地应用于电动汽车领域。扁线电机具有高铜满率、利于电机绕组散热、能够提高绕组的耐压能力以及降低绕组端部长度等方面的优势，进而可以提升电机转矩密度和功率密度。电驱动系统作为新能源汽车的核心零部件之一，对新能源汽车的性能有着重要影响。扁线电机具有高槽满率，高功率和高扭矩的优点，同时具有良好的散热性能，因而得到广泛运用。

扁线定子绕组是扁线电机的重要组成部件，扁线定子绕组的生产质量和生产效率决定了扁线电机的质量和生产效率。目前的扁线定子绕组的生产还不能完全实现自动化，各设备之间的衔接不连续，需要人工干预控制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面，提供一种扁线定子绕组生产系统，包括：

定子上线设备，用于将定子转移至辊道上；

插纸设备，用于将绝缘纸插入定子上；

插线设备，用于将扁线插入定子中；

扩口设备，用于对插入定子中的扁线进行扩口；

扭头设备，用于对扁线进行扭头；

切平设备，用于对扁线的端部进行切平；

焊接设备，用于对切平后的扁线进行焊接；

其中，所述定子上线设备、所述插纸设备、所述插线设备、所述扩口设备、所述扭头设备、所述切平设备、所述焊接设备依次排布在所述辊道的周围，所述辊道上滚动设置若干托盘，所述定子固定设置在所述托盘上，所述定子在所述托盘的带动下，依次运转至不同的工位，以完成扁线定子绕组的生产工序。

本申请一些实施例中，所述插线设备包括并排布设的多个料道、梳线装置、预插线装置和机械手；在总底座上布设有料道、梳线装置以及预插线装置，在每个装置上方分别设有机械手；

所述料道包括料道底座、竖杆、支撑架和振动装置；所述料道底座上固接多个竖杆，所述竖杆上端和侧面连接多个支撑架，所述料道底座下设置有振动装置，所述料道底座端部固接有料道顶线气缸，所述支撑架一端设有第一挡料块和第二挡料块；

所述梳线装置包括梳线核心组件和梳线装置底座；所述梳线核心组件安装在线核心组件支架上，所述梳线装置底座上设有核心组件滑轨，所述核心组件支架在核心组件滑轨上滑动；所述梳线装置底座上固接有顶升电缸，所述顶升电缸的缸体固接于梳线装置底座上，所述顶升电缸的活塞环自由端对准核心组件圆心；

所述预插线装置包括自上而下依次布设的推靠装置、收线装置、压线装置、旋转装置和顶线装置。

本申请一些实施例中，所述梳线核心组件包括：疏线电缸、疏线电缸接头、收线导向拨叉、底座托盘、收线导向盘、滑动柱体、线束滑槽板和线束梳理齿；所述疏线电缸的活塞杆自由端上固接有疏线电缸接头，所述疏线电缸接头与收线导向拨叉连接，所述收线导向拨叉与底座托盘固定连接，所述底座托盘上安装收线导向盘，所述收线导向盘上开设若干斜孔，所述线束滑槽板上开有滑槽，所述线束梳理齿在滑槽中滑动，所述线束梳理齿上设有限位孔，所述滑动柱体一端固接于底座托盘上，另一端依次穿过收线导向盘和线束滑槽板卡入线束梳理齿设置的限位孔中。

本申请一些实施例中，所述推靠装置包括固定设置的推靠电缸、推靠固定环、推靠转动环、推靠导向环以及推靠组件；所述推靠固定环固接于推靠固定座上，所述推靠固定环圆周方向开设有环状凹槽，所述推靠转动环活动设置在所述环状凹槽内，所述推靠转动环上连接推靠电缸，所述推靠电缸可以驱动推靠转动环在所述推靠固定环的环状凹槽内往复运动，沿所述推靠转动环的圆周方向上，开设若干个长形槽，长形槽等间距分布；所述推靠导向环固定设置在推靠转动环的上部，所述推靠导向环上开设多个凸型槽，所述推靠组件设置在凸型槽中，所述推靠组件在推靠电缸的驱动下可以在推靠转动环的长形槽、推靠导向环的凸型槽中运动。

本申请一些实施例中，所述收线装置包括收线底板、收线旋转盘、收线导向板、收线滑块、收线齿和收线电缸；所述收线底板下陷形成盘槽，所述收线旋转盘嵌入盘槽中，所述收线底板上固接有收线导向板，所述收线导向板设置若干导向槽，所述导向槽与收线滑块滑动连接，所述收线滑块上设置前后对应的第一孔和第二孔，所述收线齿底部设有导柱，所述导柱插入第二孔中，所述收线旋转盘周向设置多个孔，所述第一孔上插接有收线连接件，所述收线连接件穿过收线导向板在收线旋转盘的孔中滑动，所述收线旋转盘固接有收线电缸。

本申请一些实施例中，所述扩口设备包括底板、扩口电机、变位电机、齿轮调整组件、第一夹爪固定板、第一主动轮、上层回转支撑、下层回转支撑、第二主动轮和第一夹爪；

所述扩口电机和变位电机分别通过减速电机固接于底板底部，所述扩口电机的输出端连接第一主动轮，所述变位电机的输出端连接第二主动轮，所述底板上设有外围带齿圈的下层回转支撑，所述上层回转支撑固接于下层回转支撑上方与其成为一体，所述上层回转支撑外围设有与上层回转支撑相对转动的旋转齿圈，所述下层回转支撑的齿圈与第二主动轮啮合，所述旋转齿圈和第一主动轮相啮合，所述齿轮调整组件固接于底板上，所述第一夹爪固定板固接于上层回转支撑上，所述第一夹爪固定板上设有多个第一夹爪。

本申请一些实施例中，所述切平设备包括：

输送装置，用于将扁线定子绕组输送至预设位置；

夹取翻转装置，用于夹取和/或翻转扁线定子绕组；

切平装置，用于切平扁线定子绕组的扁线；

其中，所述夹取翻转装置与所述输送装置固定连接，所述输送装置可以带动所述夹取翻转装置沿水平方向和竖直方向运动。

本申请一些实施例中，所述切平装置包括包括切平固定座、固定设置在所述切平固定座上的切平驱动装置、固定设置在所述切平固定座上的第一垫环和第二垫环、切平转动环、切平导向环、切刀组件、导向组件、设置在所述切平转动环内圈的第三垫环、设在所述第三垫环上部的定刀盘以及设置在所述第三垫环内部的定位组件；

其中，所述第一垫环上开设第一垫环凹槽；

所述切平转动环设置在所述第二垫环上部，所述切平转动环包括第一连接部，所述第一连接部容置在所述第一垫环凹槽内，所述第一连接部与所述切平驱动装置固定连接，所述切平驱动装置可以驱动所述第一连接部在所述第一垫环凹槽内往复运动；沿所述切平转动环的圆周方向上，开设N个第一腰形槽，N个所述第一腰形槽等间距分布,其中N为大于等于2的正整数；

所述切平导向环设置在所述切平转动环上方，沿所述切平导向环的径向方向开设N个切平导向环凹槽，N个所述切平导向环凹槽在所述切平导向环的圆周方向上均匀分布，在每个所述切平导向环凹槽内沿所述切平导向环凹槽的长度方向，开设N个第二腰形槽；

所述导向组件设置在所述第一腰形槽和所述第二腰形槽中，所述切刀组件设置在所述切平导向环凹槽内，所述导向组件与所述切刀组件固定连接；所述切刀组件在所述切平驱动装置的驱动下可以在所述切平导向环凹槽中运动。

本申请一些实施例中，所述夹取翻转装置包括第二夹爪机构、用于驱动所述第二夹爪机构旋转的夹取翻转驱动部以及连接所述夹取翻转驱动部和所述第二夹爪机构的连接机构；

其中，所述第二夹爪机构包括与所述连接机构固定连接的第一安装板，所述第一安装板的下部设置有两个滑轨副，每个所述滑轨副上分别滑动设置一个第二夹爪组件；

所述第二夹爪组件包括第二夹爪以及驱动所述第二夹爪组件沿所述滑轨副滑动的第二夹爪驱动部，所述第二夹爪驱动部的一端固定设置在所述第二夹爪上。

本申请的第二方面，提供了一种扁线定子绕组生产工艺，包括如下步骤：

定子上线，将定子转移至辊道上，并将所述定子固定在托盘上；

插纸，将绝缘纸插入定子中；

插线，将扁线插入定子中；

扩口，将插入定子中的扁线进行扩口；

扭头，将扩口之后的扁线进行扭头；

切平，将扭头之后的扁线进行切平；

焊接，将切平之后的扁线进行焊接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：本申请的扁线定子绕组生产系统包括定子上线设备、插纸设备、插线设备、扩口设备、扭头设备、切平设备以及焊接设备，可实现扁线定子绕组的自动化生产，自动化程度高，生产效率高，产品质量好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例提供的扁线定子绕组生产系统的布置图；

图2是本申请一示例性实施例提供的插线设备的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例提供的梳线装置的结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例提供的疏线核心组件的爆炸图；

图5是本申请一示例性实施例提供的预插线设备的结构示意图；

图6是本申请一示例性实施例提供的预插线设备的爆炸图；

图7是本申请一示例性实施例提供的推靠装置的结构示意图；

图8是本申请一示例性实施例提供的推靠装置的推靠固定环的结构示意图；

图9是本申请一示例性实施例提供的推靠装置的推靠转动环的结构示意图；

图10是本申请一示例性实施例提供的收线装置的爆炸图；

图11是本申请一示例性实施例提供的压线装置的爆炸图；

图12是本申请一示例性实施例提供的旋转装置的结构示意图；

图13是本申请一示例性实施例提供的顶线装置的结构示意图；

图14是本申请一示例性实施例提供的扩口设备的主视图；

图15是本申请一示例性实施例提供的扩口设备的第一夹爪的结构示意图；

图16是本申请一示例性实施例提供的扩口设备的剖视图；

图17是本申请一示例性实施例提供的扩口设备的结构示意图；

图18是本申请一示例性实施例提供的切平设备的结构示意图；

图19是本申请一示例性实施例提供的夹取翻转装置的结构示意图；

图20是本申请一示例性实施例提供的切平装置的的结构示意图；

图21是本申请一示例性实施例提供的切平装置的剖视图；

图22是本申请一示例性实施例提供的切平装置的爆炸图；

图23是本申请一示例性实施例提供的压平装置的结构示意图；

图24是本申请一示例性实施例提供的定位固定装置的结构示意图；

图25是本申请一示例性实施例提供的定位固定装置的爆炸图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请一示例性实施例提供一种扁线定子绕组生产系统，如图1所示，该扁线定子绕组生产系统包括：定子上线设备100，用于将定子转移至辊道上；插纸设备200，用于将绝缘纸插入定子上；插线设备300，用于将扁线插入定子中；扩口设备400，用于对插入定子中的扁线进行扩口；扭头设备500，用于对扁线进行扭头；切平设备600，用于对扁线的端部进行切平；焊接设备700，用于对切平后的扁线进行焊接；其中，所述定子上线设备100、所述插纸设备200、所述插线设备300、所述扩口设备400、所述扭头设备500、所述切平设备600、所述焊接设备700依次排布在所述辊道的周围，所述辊道上滚动设置若干托盘，所述定子固定设置在所述托盘上，所述定子在所述托盘的带动下，依次运转至不同的工位，以完成扁线定子绕组的生产工序。可实现扁线定子绕组的自动化生产，自动化程度高，生产效率高。

如图2所示，插线设备300包括并排布设的多个料道303、梳线装置302、预插线设备301和机械手304；在总底座上布设有料道303、梳线装置302、预插线设备301，在每个装置上方分别设有机械手304。机械手304可协同疏线装置302和预插线设备301工作，实现全自动化的生产，提高生产效率。

料道包括料道底座、竖杆、支撑架和振动装置；料道底座上固接多个竖杆，竖杆上端和侧面连接多个支撑架，料道底座下设置有振动装置，料道底座端部固接有料道顶线气缸，支撑架一端设有第一挡料块和第二挡料块。

如图3所示，梳线装置302包括梳线核心组件3024和梳线装置底座3026；梳线核心组件3024安装在核心组件支架3025上，梳线装置底座3026上设有核心组件滑轨3027，核心组件支架3025在核心组件滑轨3027上滑动；梳线装置底座3026上固接有顶升电缸，顶升电缸的缸体固接于梳线装置底座3026上，顶升电缸的活塞环自由端对准核心组件3024圆心。顶升电缸可驱动核心组件3024在竖直方向上往复运动。

如图4所示，梳线核心组件3024包括：疏线电缸、电缸接头、收线导向拨叉、底座托盘3021、收线导向盘3022、滑动柱体3023、线束滑槽板3028和线束梳理齿3029；疏线电缸的活塞杆自由端上固接有电缸接头，电缸接头与收线导向拨叉连接，收线导向拨叉与底座托盘3021固定连接，底座托盘3021上安装收线导向盘3022，收线导向盘3022上开设若干斜孔，线束滑槽板3028上开有滑槽，线束梳理齿3029在滑槽中滑动，线束梳理齿3029上设有限位孔，滑动柱体3023一端固接于底座托盘3021上，另一端依次穿过收线导向盘3022和线束滑槽板3028卡入线束梳理齿3029设置的限位孔中。

如图5和图6所示，预插线设备301包括自上而下依次布设的推靠装置31、收线装置32、压线装置33、旋转装置34和顶线装置35。

如图7至图9所示，推靠装置31包括固定设置的推靠电缸311、推靠固定环312、推靠转动环313、推靠导向环314以及推靠组件315；推靠固定环312固接于推靠固定座316上，推靠固定环312圆周方向开设有环状凹槽，推靠转动环313活动设置在环状凹槽内，推靠转动环313上连接推靠电缸311，推靠电缸311可以驱动推靠转动环313在推靠固定环312的环状凹槽内往复运动，沿推靠转动环313的圆周方向上，开设若干个长形槽，长形槽等间距分布；推靠导向环314固定设置在推靠转动环313的上部，推靠导向环314上开设多个凸型槽，多个凸型槽沿推靠导向环314的径向方向均匀分布，推靠组件315设置在凸型槽中，推靠组件315在推靠电缸311的驱动下可以在推靠转动环313的长形槽、推靠导向环314的凸型槽中运动。

如图10所示，收线装置32包括收线底板321、收线旋转盘322、收线导向板323、收线滑块324、收线齿325和收线电缸；收线底板321下陷形成盘槽，收线旋转盘322嵌入盘槽中，收线底板321上固接有收线导向板323，收线导向板323设置若干导向槽，导向槽与收线滑块324滑动连接，收线滑块324上设置前后对应的第一孔和第二孔，收线齿325底部设有导柱，收线齿325上方设置有收线槽，导柱插入第二孔中，收线旋转盘322周向设置多个孔，第一孔上插接有连接件，连接件穿过收线导向板323在收线旋转盘322的孔中滑动，收线旋转盘322固接有收线电缸。

如图11所示，压线装置33包括固定设置的压线电缸、盖板332、压线转动盘333、压紧机构334和压线固定板335；压线转动盘333设置在压线固定板335上，沿压线转动盘333上开设若干通孔；压线固定板335上开设若干滑动槽；压紧机构334嵌入滑动槽与压线固定板335滑动连接，压紧机构334设有突出部，突出部插入压线转动盘333的通孔中，压线转动盘333连接压线电缸。

图12所示，旋转装置34包括旋转齿轮341、转盘342和旋转电机343；转盘342外圈设有齿圈344，齿圈344和旋转齿轮341啮合，旋转齿轮341固接于旋转电机343输出端。

图13所示，顶线装置35包括竖杆351、支撑座353和顶线电缸352；竖杆351连接旋转装置34的底部，顶线电缸352的活塞杆自由端固接有支撑座353。

使用时，扁线依次搭在料道303的支撑架上，经过振动装置振动，扁线不断向左移动，第一挡料块和第二挡料块之间的距离能能容纳一根扁线，第一挡料块和第二挡料块把扁线进行分料后，单个扁线经过振动移动到第二挡料块左边，位于料道顶线气缸上方，此时料道顶线气缸工作伸出活塞杆自由端，把扁线顶起，方便设置于料道303上方的机械手304抓取一根扁线。

机械手304运动，把扁线从预插线设备301的上方插入，随着扁线一根根插入，进行下列步骤：首先，收线装置32开始工作，收线电缸工作，带动收线旋转盘322旋转，因收线旋转盘322上的孔呈倾斜方向分布在收线旋转盘322圆周，连接件在旋转盘322上滑动，使得收线滑块324在收线导向板323的导向槽中前后滑动，带动收线齿325前后位移，把扁线逐渐归拢在每个收线齿325的收线槽中。

然后推靠装置31工作，推靠组件315打开，呈非闭合状态，此时，扁线呈散开、倾斜状态。然后推靠电缸311开始工作，推靠电缸311的活塞杆伸出，通过连接块带动推靠转动环313转动，进而带动推靠组件315向推靠转动环313或者推靠导向环314的中心的方向运动，推靠组件315逐渐收拢，形成闭合的圆环，位于推靠固定环312、推靠转动环313和推靠导向环314内的扁线被推靠呈直立状态。然后推靠电缸311活塞杆收回，连接块带动推靠转动环313反方向转动，推靠组件315向推靠转动环313或者推靠导向环314的中心相反的方向运动，推靠组件315逐渐打开，当驱动装置311的伸出端完全收回时，推靠转动环313回到初始位置，整个推靠工序完成。

接着压线装置33工作，压线电缸331带动压线转动盘333旋转，压紧机构334设有突出部，突出部插入压线转动盘333的通孔中，突出部带动压紧机构334在压线固定板335的滑动槽内滑动，即压紧机构334向压线转动盘333的圆心方向伸出，压紧每一根扁线。当扁线压紧工序完成之后，压线电缸331工作，驱动压线转动盘333向反方向转动，进而驱动压紧机构334收回，然后再重复压紧工序，以此往复，不断压紧定子最外圈的扁线，可压紧多层扁线。

通过以上收线推靠压紧的工序后，机械手304开始插线，每插完一根线后，如图12所示的旋转装置34旋转一个角度，旋转电机343带动固定在其上的齿轮341旋转，驱使转盘342旋转，将下一个需要插线孔旋转至插线位置处即停止旋转，插线完成之后再进行旋转，依次进行插线。

等机械手304依次插完整个线杯时，顶线装置35工作，顶线电缸352工作，顶起支撑座353，机械手304能拿起整个线杯A，完成预插线步骤。

然后机械手304夹取线杯A至梳线装置302的上方；然后顶升电缸将梳线核心组件3024整体顶升，梳线核心组件3024通过疏线电缸的作用实现线束梳理动作。

梳线核心组件3024工作时，疏线电缸伸出工作，带动电缸接头向前运动，推动底座托盘3021上的收线导向拨叉做圆周运动。因收线导向盘3022上开设的孔是长条，且斜着分布在收线导向盘3022圆周，滑动柱体3023在导向盘245的孔中滑动时，由圆周向圆心逐渐靠拢，滑动柱体3023卡在线束梳理齿3029中，带动线束梳理齿3029在线束滑槽板3028上前后滑动。线束梳理齿3029的尖齿部前后滑动，梳理线束，若干线束梳理齿3029形成一个圆环，随着疏线电缸的工作，实现线束梳理的目的。

梳理完成后线杯A的线束趋于整齐，从而机械手304夹持着线束21继续下降，将整个线杯A插到定子中，整个插线过程结束。

如图14至图17所示，扩口设备400包括底板41、扩口电机421、变位电机422、齿轮调整组件43、第一夹爪固定板44、第一主动轮45、上层回转支撑46、下层回转支撑47、第二主动轮48和第一夹爪49；

扩口电机421和变位电机422分别通过减速电机固接于底板41底部，扩口电机421的输出端连接第一主动轮45，变位电机422的输出端连接第二主动轮48，底板41上设有外围带齿圈的下层回转支撑47，上层回转支撑46固接于下层回转支撑47上方与其成为一体，上层回转支撑46外围设有与上层回转支撑46相对转动的旋转齿圈461，下层回转支撑47的齿圈与第二主动轮48啮合，旋转齿圈461和第一主动轮45相啮合，齿轮调整组件43固接于底板41上，第一夹爪固定板44固接于上层回转支撑46上，第一夹爪固定板44上设有多个第一夹爪49。

如图15所示，第一夹爪49包括连杆转轴491、长度调整杆492、第一夹爪底板493、气爪494和夹块495；连杆转轴491在旋转齿圈461上螺栓连接，连杆转轴491上套装有第一连杆4911，连杆转轴491与第一连杆4911转动连接，长度调整杆492一端连接第一连杆4911，另一端通过第二连杆4912与第一夹爪底板493相连，第一夹爪底板493上固接有气爪494，气爪494的输出端固接夹块495。

第一夹爪固定板44上设有扩口滑轨441，第一夹爪底板493与扩口滑轨441滑动连接。

如图17所示，齿轮调整组件43包括止挡板和调节螺栓；止挡板固接于底板41上，变位电机422上设有凸出的扩口连接件，第一主动轮45安装在扩口连接件上，调节螺栓穿过止挡板调节第一主动轮45与旋转齿圈461的距离。

使用时，当扩口电机421反转时，通过减速机将动力传递到第一主动轮45，带动旋转齿圈461转动；旋转齿圈461转动带动连杆转轴491转动，长度调整杆492可伸缩，进而带动第一夹爪底板493在扩口滑轨441上滑动，使第一夹爪固定板44上的第一夹爪49向前移动。

到位后，扩口电机421停止，气爪494闭合，使夹块495夹紧扁线。之后，扩口电机421正转，将扁线向外拉动，得到需要的扁线角度。气爪494张开夹块495放开扁线，扩口电机421继续正转，退回原位。

变位电机422工作，第二主动轮48带动下层回转支撑47按设定好的角度旋转，由于下层回转支撑47、上层回转支撑46和第一夹爪固定板44固定为一体，固第一夹爪49随变位电机422的工作旋转。

随着使用，第一主动轮45与转齿圈461之间会因为磨损使传动不稳定，故设置齿轮调整组件43，可手动调节调节螺栓，来控制第一主动轮45与旋转齿圈461的距离，同理，也设置同样的齿轮调整组件43来调节第二主动轮48和下层回转支撑47之间的距离。

扩口电机421控制第一夹爪49前后移动实现扩口，变位电机422工作切换第一夹爪49位置；当第一夹爪49的数量设置为6个时，每次对6根扁线扩口，可实现对线数为6整数倍的定子的扩口操作。

如图18所示，切平设备600包括：输送装置601、夹取翻转装置602以及切平装置603，其中，输送装置601，用于将扁线定子绕组606输送至预设位置；夹取翻转装置602，用于夹取和/或翻转扁线定子绕组606；切平装置603，用于切平扁线定子绕组606的扁线。

优选的，输送装置601固定设置在底座上，夹取翻转装置602与输送装置601固定连接，输送装置601可以带动夹取翻转装置602沿水平方向和竖直方向运动。切平装置603固定设置在切平装置603支架上，切平装置603支架固定设置在底座上，切平装置603位于夹取翻转装置602的下方。

优选的，输送装置601包括固定设置在底座上的第一输送机构6011以及滑动设置在第一输送机构6011上的第二输送机构6012，第一输送机构6011可以驱动第二输送机构6012沿水平方向运动，进而带动夹取翻转装置602沿水平方向运动，第二输送机构6012可以驱动夹取翻转装置602沿竖直方向运动。

继续参考图18，第一输送机构6011包括设置在固定设置在底座上的两个第一竖梁以及固定设置在两个竖梁中间的横梁，横梁的两端分别与两个竖梁固定连接，横梁上固定设置有第一滑轨组件以及第一驱动部。第二输送机构6012与第一滑轨组件的滑块固定连接，第一驱动部的输出端与第二输送机构6012固定连接，示例性的，第一驱动部为气缸或者电缸，第一驱动部可以驱动第二输送机构6012沿第一滑轨组件的滑轨滑动，实现第二输送机构6012沿水平方向的运动。

第二输送机构6012包括固定设置在第一滑轨组件的滑块上的固定板、固定设置在固定板上的第二驱动部、固定设置在固定板上的第二滑轨组件以及与第二滑轨组件的滑块固定连接的第二竖梁。示例性的，第二驱动部为气缸或者电缸，第二驱动部可以驱动第二竖梁在第二滑轨组件上滑动，实现第二输送机构6012沿垂直方向的运动。

如图19所示，夹取翻转装置602包括第二夹爪机构62、用于驱动第二夹爪机构62旋转的夹取翻转驱动部61以及连接夹取翻转驱动部61和第二夹爪机构62的连接机构63；示例性的，夹取翻转驱动部61为旋转气缸，夹取翻转驱动部61可以驱动第二夹爪机构62沿夹取翻转驱动部61伸出端径向方向旋转180°，以实现驱动第二夹爪机构62翻转。

第二夹爪机构62包括与连接机构63固定连接的第一安装板621，第一安装板621的下部设置有两个滑轨副622，每个滑轨副622上分别滑动设置一个第二夹爪组件625。

优选的，在第一安装板621的长度方向上，两个滑轨副622沿第一安装板621的中心镜像设置，以保证第二夹爪6251位于同一平面内，便于夹取扁线定子绕组606。第一安装板621上还设置有限位块623，限位块623设置在第一安装板621的中心，位于两个滑轨副622的中间，用于保证夹取时扁线定子绕组606位于夹取翻转设备的中心位置。

第二夹爪组件625包括第二夹爪6251以及驱动第二夹爪组件625沿滑轨副622滑动的第二夹爪驱动部6255，第二夹爪驱动部6255的一端固定设置在第二夹爪6251上。示例性的，第二去顶装置为气缸或者电缸。第二夹爪组件625还包括第二夹爪安装座6256，第二夹爪安装座6256与滑轨副622的滑块固定连接，第二夹爪6251固定设置在第二夹爪安装座6256上。

继续参考图19，该夹取翻转装置602还包括电滑环64，电滑环64与夹取翻转驱动部61固定连接，电滑环64设置在背离连接机构63的一侧。电滑环64可以避免第二夹爪驱动部6255的线缆或者气管会随着第二夹爪机构62的旋转而扭曲变形损坏。

连接结构包括旋转轴、连接夹取翻转驱动部61输出端和旋转轴的联轴器631、固定设置在旋转轴另一端的第二安装板632，第二安装板632与第一安装板621固定连接。连接机构63还包括套设在旋转轴上的轴承、套设在轴承上的连接法兰633以及外罩634，外罩634顶部与夹取翻转驱动部61固定连接，外罩634的底部与连接法兰633固定连接。

如图20或者图21所示，切平装置603包括切平固定座65、固定设置在切平固定座65上的切平驱动装置66、固定设置在切平固定座65上的第一垫环671和第二垫环672、切平转动环673、切平导向环674、切刀组件677、导向组件678、设置在切平转动环673内圈的第三垫环675、设在第三垫环675上部的定刀盘676以及设置在第三垫环675内部的定位组件679。

为了便于切平固定座65第一垫环671和第二垫环672的安装和定位，在切平固定座65的上表面开设第一环状凹槽和第二环状凹槽，第二环状凹槽位于第一环状凹槽内部，第一环状凹槽和第二环状凹槽间隔设置。第一垫环671容置在第一环状凹槽内，第二垫环672容置在第二环状凹槽内。

如图22所示，第一垫环671上开设第一垫环凹槽。切平转动环673设置在第二垫环672上部，为了方便切平转动环673转动，切平转动环673的外侧壁与第一垫环671的内侧壁不接触。切平转动环673包括第一连接部，第一连接部凸出切平转动环673的环体，第一连接部容置在第一垫环凹槽内，第一连接部与切平驱动装置66固定连接，切平驱动装置66可以实现正反转，切平驱动装置66可以驱动第一连接部在第一垫环凹槽内往复运动。第一连接部在第一垫环凹槽内的有效行程限制了切刀组件677的有效行程。

沿切平转动环673的圆周方向上，开设N个第一腰形槽，N个第一腰形槽等间距分布,其中N为大于等于2的正整数。优选的，第一腰形槽为弧形腰形槽。

如图21所示，切平导向环674设置在切平转动环673上方，切平导向环674的内圈与第三垫环675固定连接。沿切平导向环674的径向方向开设N个切平导向环凹槽，切平导向环凹槽为贯穿型凹槽，切平导向环凹槽连通切平导向环674的内圈和外圈；N个切平导向环凹槽在切平导向环674的圆周方向上均匀分布。在每个切平导向环凹槽内沿切平导向环凹槽的长度方向，开设N个第二腰形槽；第二腰形槽的为直线型腰形槽，第二腰形槽的长度方向与切平导向环凹槽的延伸方向相同。

导向组件678设置在第一腰形槽和第二腰形槽中，切刀组件677设置在切平导向环凹槽内，导向组件678与切刀组件677固定连接；切刀组件677在切平驱动装置66的驱动下可以在切平导向环凹槽中运动。

当切平驱动装置66带动切平转动环673转动时，可以带动设置在第一腰形槽和第二腰形槽中的导向组件678运动，进而带动切刀组件677在切平导向环凹槽中运动，切刀向切平导向环674的内圈运动时，可以将插在定刀盘676内的扁线切平，切平工序完成之后，切平驱动装置66翻转，带动切刀组件677向切平导向环674的外圈运动，为下一次切平工序做准备。

如图20所示，切平驱动装置66包括固定设置在切平固定座65上的切平驱动部661、与切平驱动部661的输出端固定连接的第一齿轮662以及与第一齿轮662啮合的第二齿轮663。优选的，切平驱动部661包括电机、与电机输出端连接的减速机。第二齿轮663上开设第二齿轮凹槽664，切平转动环673的第一连接部固定设置在第二齿轮凹槽664内。切平驱动部661的正反转可以实现切平转动环673在第一垫环凹槽内的往复运动。

沿第三垫环675的径向方向开设N个第三垫环凹槽，N个第三垫环凹槽在第三垫环675的圆周方向上均匀分布。第三垫环675的外圈上还设置有第一阶梯，切平导向环674设置在第一阶梯上，优选的，切平导向环674与第一阶梯通过紧固件连接，第一阶梯用于安装并定位切平导向环674。

切刀组件677包括设置在切平导向环凹槽内的刀杆以及固定设置在刀杆一端的切刀部。为了便于刀杆和切刀部的安装和定位，优选的，刀杆的前端设置第二阶梯，切刀部上设置第三阶梯，第二阶梯和第三阶梯上分别开设安装孔，第二阶梯和第三阶梯互相配合，对切刀部进行定位和安装。

当切平驱动装置66驱动切刀组件677向切平导向环674的内圈方向运动时，切刀部可以容置在第三垫环凹槽内，以切平插在定刀盘676上的扁线。

沿定刀盘676的径向方向开设N个切平槽组，N个切平槽组在定刀盘676的圆周方向上均匀分布。切平槽组包括沿定刀盘676径向方向设置的M个切平槽，其中M为大于等于1的正整数。M与扁线定子绕组606的扁线层数有关，示例性的，M可以为4，即切平槽组包括沿定刀盘676径向方向设置的4个切平槽，此时可以插入4层扁线。

定位组件679包括固定设置在切平固定座65上的第一定位部6791、套设在第一定位部6791外部的第二定位部6792以及第三定位部6793。第二定位部6792的顶部与定刀盘676的底部固定连接，为了方便定刀盘676的安装和定位，第二定位部6792的顶部设置了第四阶梯，定刀盘676的底部和第四阶梯的顶部相互配合，以方便安装和定位定刀盘676。第三定位部6793与切平固定座65螺纹连接，第三定位部6793的顶端与第一定位部6791的底部抵接。

导向组件678包括容置在第二腰形槽中的导向部以及容置在第一腰形槽中的滚动部，滚动部的上端与导向部固定连接。示例性的，滚动部为螺钉，滚动部与导向部螺纹连接，滚动部的底部为圆柱形，可以便于在第一腰形槽中滚动。滚动部也可以为滚轮，滚轮通过螺纹轴与导向部连接。

切平装置603还包括切平固定环680，切平固定环680固定设置在切平导向环674的上方。

如图23所示，切平设备600还包括压平装置604，压平装置604与输送装置601固定连接，压平装置604用于防止扁线定子的扁线高出预设高度。

压平装置604包括第一支座6041、压平驱动部6042、导向机构6043以及压平部6047。其中，第一支座6041固定设置在输送装置601上。

压平驱动部6042固定设置在第一支座6041上，压平驱动部6042的输出端与压平部6047的顶部固定连接，压平驱动部6042可以为气缸或者电缸。

导向机构6043包括导向轴6044、套设在导向轴6044上的第一法兰6045以及设置在第一法兰6045顶部的第一轴套6046，优选的，导向机构6043为两个，分别设置在压平驱动部6042的两侧，用于给压平部6047的运动进行导向，以使压平部6047的运动更加顺畅，并防止压平部6047在运动过程中发生偏移。

为了方便固定扁线定子绕组606并对扁线定子绕组进606行定位，该切平设备600还包括定位固定装置605，在将扁线定子绕组606放置至切平装置603上之前，先将扁线定子固定在定位固定装置605上，以实现扁线定子绕组606的预固定和预定位。

如图24至图25所示，定位固定装置605包括第一切平固定环6051、第二切平固定环6052、与第一切平固定环6051的底部固定连接的连接环6054、与第二切平固定环6052的底部固定连接的第一固线环6055、设置在第一固线环6055底部的第二固线环6056、设置在第二固线环6056底部且与第一固线环6055固定连接的第三切平固定环6058、与第二固线环6056卡接且与第一固线环6055固定连接的第四切平固定环6057、与第一固线环6055固定连接的定位环6059以及调节组件6053。

第一切平固定环6051的外圈上对称设置有两个第二连接部，两个第二连接部上分别开设安装孔，连接块套设在安装孔中，连接块与第二切平固定环6052固定连接。第二连接部与调节组件6053转动连接，当调节组件6053调节第二固线环6056旋转时，调节组件6053以第二连接部与调节组件6053的连接点为转动支点，进行转动。

在第一切平固定环6051的外圈上，设置有第一内凹部。连接环6054的外径尺寸大于第一内凹部的外圈尺寸，连接环6054的外圈与第一内凹部形成内凹槽。

在第二切平固定环6052的内圈上设置有凸起部，凸起部容置在内凹槽中；凸起部与凹槽相互配合用于安装并定位第二切平固定环6052。第二切平固定环6052上对称设置有两个第四内凹部，两个第二连接部分别容置在两个第四内凹部中。

第一固线环6055的外圈上对称设置有两个第三连接部，两个第三连接部与调节组件6053固定连接。沿第一固线环6055的径向方向开设N个第一固线槽组，N个第一固线槽组在第一固线环6055的圆周方向上均匀分布，其中N为大于等于2的正整数。每个第一固线槽组均包括M个第一固线槽，M个第一固线槽沿第一固线环6055的径向方向均匀排布，其中M为大于等于1的正整数。优选的，沿第一固线环6055的圆周方向上，第一固线槽的尺寸逐渐由大变小。

在第三切平固定环6058的内圈上设置有第二内凹部，第三切平固定环6058上还对称设置有两个第三内凹部，两个第三内凹部与第二内凹部连通，形成容置凹槽，第二固线环6056容置在容置凹槽中，其中，第二固线环6056的环体容置在第二内凹部中，两个第四连接部分别容置在两个第三内凹部中。

第三切平固定环6058上设置有刻度，用于指示第二固线环6056移动的距离。

第二固线环6056的外圈上对称设置有两个第四连接部，第二固线环6056的环体容置在第二内凹部内，两个第四连接部分别容置在两个第三内凹部中。优选的，第三内凹部的尺寸大于第四连接部的尺寸，第四连接部可以在第三内凹部中转动。第四连接部伸出第三内凹部的一端与调节组件6053固定连接，调节调节组件6053，可驱动第二固线环6056相对第一固线环6055转动。

沿第二固线环6056的径向方向开设N个第二固线槽组，N个第二固线槽组在第二固线环6056的圆周方向上均匀分布。定位固定装置在未安装固定扁线定子时，第一固线槽组和第二固线槽组的位置重叠，以便于扁线定子的扁线插入第一固线槽组和第二固线槽组中。

每个第二固线槽组均包括M个第二固线槽，M个第二固线槽沿第二固线环6056的径向方向均匀排布。优选的，沿第二固线环6056的圆周方向上，第二固线槽的尺寸逐渐由小变大。非工作状态下，第一固线槽和第二固线槽相互重叠。

第四切平固定环6057的外圈上设置有第一台阶部，第二固线环6056的内圈上设置有第二台阶部，第一台阶部与所述第二台阶部卡接，以固定第二固线环6056。

调节组件6053包括连接杆、套设在连接杆上的滑动部以及与连接杆螺纹连接的调节部；连接杆的一端与第二连接部转动连接，连接杆的另一端与调节部螺纹连接。滑动部与第三连接部和/或第四连接部固定连接；示例性的，该定位固定装置上设置有四个调节组件6053，其中两个调节组件6053的滑动部与第三连接部固定连接，两个调节组件6053的滑动部与第四连接部固定连接。

调节调节部与连接杆的连接长度，进而驱动滑动部在连接杆上滑动，从而，可以驱动第二固线环6056相对第一固线环6055转动，进而减小第一固线槽与第二固线槽重叠部分的面积，使第一固线环6055和第二固线环6056相互挤压扁线定子的扁线，进而固定扁线。

调节组件6053还包括套设在连接杆上的弹簧，连接杆上设置有阻挡部，弹簧位于阻挡部与滑动部之间。

当定位固定装置605不工作时，弹簧处于不压缩也不伸长的原始状态。当调节调节部，使调节部与连接杆的连接长度增大时，调节部推动滑动部向阻挡部的方向滑动，此时，滑动部会压缩弹簧，使弹簧处于压缩状态，滑动部的运动会带动第二固线环6056相对第一固线环6055转动。进而使第一固线槽和第二固线槽之间重叠的面积减小，即第一固线环6055和第二固线环6056分别给扁线施加方向的相反的作用力，因此，可以夹紧并固定扁线，进而固定扁线定子。当需要将扁线定子从定位固定装置上拆卸下来时，调节调节部，使调节部与连接杆的连接长度变小，此时，弹簧由压缩状态进行反弹，弹簧会驱动滑动部向远离阻挡部的方向运动，进而使第二固线环6056回到初始位置。

切平设备600工作过程如下：通常情况下，扁线定子绕组606被放置在托盘上，托盘可以在辊道上运动。当扁线定子绕组606被输送至切平工位时，扁线定子绕组606停止运动，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604运动至扁线定子绕组处，此时，扁线定子绕组606位于夹持空间内，第二夹爪驱动部6255驱动第二夹爪组件625相对运动，两个第二夹爪组件625夹紧扁线定子绕组606；然后，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604在竖直方向上向上运动至第一预设位置，之后夹取翻转驱动部61驱动驱动夹取翻转装置602翻转180°，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604运动至预设工位，之后第二夹爪驱动部6255驱动第二夹爪组件625相向运动，两个第二夹爪组件625松开扁线定子绕组606，此时扁线定子绕组606被翻转180°后放置在预设工位上，此时输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604向上运动至第二预设位置。

操作人员将扁线定子绕组606固定在定位固定装置605上，之后输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604下降，夹取翻转装置602夹取扁线定子，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604运动至切平装置603的上方，夹取翻转装置602驱动扁线定子绕组606翻转转180°。之后，压平装置604的压平驱动部驱动压平部6047伸出，压线部压紧扁线定子绕组606的扁线，然后输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604下降，将扁线定子绕组606和定位固定装置605放置在切平装置603上，之后夹取翻转装置602松开扁线定子绕组606，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604上升至第三预设位置。

切平驱动装置66驱动切刀组件677向扁线定子绕组606的中心方向运动，将扁线定子绕组606的扁线切平；之后切平驱动装置66反转，驱动切刀组件677向远离扁线定子绕组606中心的方向运动，完成扁线定子绕组606扁线的切平。之后，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604下降，夹取翻转装置602夹取扁线定子绕组606，并将扁线定子绕输送至托盘上，输送装置601带动夹取翻转装置602和压平装置604回到初始位置。扁线定子绕组606在托盘的带动下沿辊道向焊接工序运动。

本申请一示例性实施例提供一种扁线定子绕组生产工艺，包括如下步骤：定子上线，将定子转移至辊道上，并将定子固定在托盘上；插纸，将绝缘纸插入定子中；插线，将扁线插入定子中；扩口，将插入定子中的扁线进行扩口；扭头，将扩口之后的扁线进行扭头；切平，将扭头之后的扁线进行切平；焊接，将切平之后的扁线进行焊接。

显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种扁线定子绕组生产系统，其特征在于，包括：

定子上线设备，用于将定子转移至辊道上；

插纸设备，用于将绝缘纸插入定子上；

插线设备，用于将扁线插入定子中；

扩口设备，用于对插入定子中的扁线进行扩口；

扭头设备，用于对扁线进行扭头；

切平设备，用于对扁线的端部进行切平；

焊接设备，用于对切平后的扁线进行焊接；

其中，所述定子上线设备、所述插纸设备、所述插线设备、所述扩口设备、所述扭头设备、所述切平设备、所述焊接设备依次排布在所述辊道的周围，所述辊道上滚动设置若干托盘，所述定子固定设置在所述托盘上，所述定子在所述托盘的带动下，依次运转至不同的工位，以完成扁线定子绕组的生产工序。

2.根据权利要求1所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述插线设备包括并排布设的多个料道、梳线装置、预插线装置和机械手；在总底座上布设有料道、梳线装置以及预插线装置，在每个装置上方分别设有机械手；

所述料道包括料道底座、竖杆、支撑架和振动装置；所述料道底座上固接多个竖杆，所述竖杆上端和侧面连接多个支撑架，所述料道底座下设置有振动装置，所述料道底座端部固接有料道顶线气缸，所述支撑架一端设有第一挡料块和第二挡料块；

所述梳线装置包括梳线核心组件和梳线装置底座；所述梳线核心组件安装在线核心组件支架上，所述梳线装置底座上设有核心组件滑轨，所述核心组件支架在核心组件滑轨上滑动；所述梳线装置底座上固接有顶升电缸，所述顶升电缸的缸体固接于梳线装置底座上，所述顶升电缸的活塞环自由端对准核心组件圆心；

所述预插线装置包括自上而下依次布设的推靠装置、收线装置、压线装置、旋转装置和顶线装置。

3.根据权利要求2所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述梳线核心组件包括：疏线电缸、疏线电缸接头、收线导向拨叉、底座托盘、收线导向盘、滑动柱体、线束滑槽板和线束梳理齿；所述疏线电缸的活塞杆自由端上固接有疏线电缸接头，所述疏线电缸接头与收线导向拨叉连接，所述收线导向拨叉与底座托盘固定连接，所述底座托盘上安装收线导向盘，所述收线导向盘上开设若干斜孔，所述线束滑槽板上开有滑槽，所述线束梳理齿在滑槽中滑动，所述线束梳理齿上设有限位孔，所述滑动柱体一端固接于底座托盘上，另一端依次穿过收线导向盘和线束滑槽板卡入线束梳理齿设置的限位孔中。

4.根据权利要求2所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述推靠装置包括固定设置的推靠电缸、推靠固定环、推靠转动环、推靠导向环以及推靠组件；所述推靠固定环固接于推靠固定座上，所述推靠固定环圆周方向开设有环状凹槽，所述推靠转动环活动设置在所述环状凹槽内，所述推靠转动环上连接推靠电缸，所述推靠电缸可以驱动推靠转动环在所述推靠固定环的环状凹槽内往复运动，沿所述推靠转动环的圆周方向上，开设若干个长形槽，长形槽等间距分布；所述推靠导向环固定设置在推靠转动环的上部，所述推靠导向环上开设多个凸型槽，所述推靠组件设置在凸型槽中，所述推靠组件在推靠电缸的驱动下可以在推靠转动环的长形槽、推靠导向环的凸型槽中运动。

5.根据权利要求2所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述收线装置包括收线底板、收线旋转盘、收线导向板、收线滑块、收线齿和收线电缸；所述收线底板下陷形成盘槽，所述收线旋转盘嵌入盘槽中，所述收线底板上固接有收线导向板，所述收线导向板设置若干导向槽，所述导向槽与收线滑块滑动连接，所述收线滑块上设置前后对应的第一孔和第二孔，所述收线齿底部设有导柱，所述导柱插入第二孔中，所述收线旋转盘周向设置多个孔，所述第一孔上插接有收线连接件，所述收线连接件穿过收线导向板在收线旋转盘的孔中滑动，所述收线旋转盘固接有收线电缸。

6.根据权利要求1所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述扩口设备包括底板、扩口电机、变位电机、齿轮调整组件、第一夹爪固定板、第一主动轮、上层回转支撑、下层回转支撑、第二主动轮和第一夹爪；

所述扩口电机和变位电机分别通过减速电机固接于底板底部，所述扩口电机的输出端连接第一主动轮，所述变位电机的输出端连接第二主动轮，所述底板上设有外围带齿圈的下层回转支撑，所述上层回转支撑固接于下层回转支撑上方与其成为一体，所述上层回转支撑外围设有与上层回转支撑相对转动的旋转齿圈，所述下层回转支撑的齿圈与第二主动轮啮合，所述旋转齿圈和第一主动轮相啮合，所述齿轮调整组件固接于底板上，所述第一夹爪固定板固接于上层回转支撑上，所述第一夹爪固定板上设有多个第一夹爪。

7.根据权利要求1所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述切平设备包括：

输送装置，用于将扁线定子绕组输送至预设位置；

夹取翻转装置，用于夹取和/或翻转扁线定子绕组；

切平装置，用于切平扁线定子绕组的扁线；

其中，所述夹取翻转装置与所述输送装置固定连接，所述输送装置可以带动所述夹取翻转装置沿水平方向和竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述切平装置包括包括切平固定座、固定设置在所述切平固定座上的切平驱动装置、固定设置在所述切平固定座上的第一垫环和第二垫环、切平转动环、切平导向环、切刀组件、导向组件、设置在所述切平转动环内圈的第三垫环、设在所述第三垫环上部的定刀盘以及设置在所述第三垫环内部的定位组件；

其中，所述第一垫环上开设第一垫环凹槽；

所述切平转动环设置在所述第二垫环上部，所述切平转动环包括第一连接部，所述第一连接部容置在所述第一垫环凹槽内，所述第一连接部与所述切平驱动装置固定连接，所述切平驱动装置可以驱动所述第一连接部在所述第一垫环凹槽内往复运动；沿所述切平转动环的圆周方向上，开设N个第一腰形槽，N个所述第一腰形槽等间距分布,其中N为大于等于2的正整数；

所述切平导向环设置在所述切平转动环上方，沿所述切平导向环的径向方向开设N个切平导向环凹槽，N个所述切平导向环凹槽在所述切平导向环的圆周方向上均匀分布，在每个所述切平导向环凹槽内沿所述切平导向环凹槽的长度方向，开设N个第二腰形槽；

所述导向组件设置在所述第一腰形槽和所述第二腰形槽中，所述切刀组件设置在所述切平导向环凹槽内，所述导向组件与所述切刀组件固定连接；所述切刀组件在所述切平驱动装置的驱动下可以在所述切平导向环凹槽中运动。

9.根据权利要求7所述的扁线定子绕组生产系统，其特征在于，所述夹取翻转装置包括第二夹爪机构、用于驱动所述第二夹爪机构旋转的夹取翻转驱动部以及连接所述夹取翻转驱动部和所述第二夹爪机构的连接机构；

其中，所述第二夹爪机构包括与所述连接机构固定连接的第一安装板，所述第一安装板的下部设置有两个滑轨副，每个所述滑轨副上分别滑动设置一个第二夹爪组件；

所述第二夹爪组件包括第二夹爪以及驱动所述第二夹爪组件沿所述滑轨副滑动的第二夹爪驱动部，所述第二夹爪驱动部的一端固定设置在所述第二夹爪上。

10.一种扁线定子绕组生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

定子上线，将定子转移至辊道上，并将所述定子固定在托盘上；

插纸，将绝缘纸插入定子中；

插线，将扁线插入定子中；

扩口，将插入定子中的扁线进行扩口；

扭头，将扩口之后的扁线进行扭头；

切平，将扭头之后的扁线进行切平；

焊接，将切平之后的扁线进行焊接。