CN208960894U - Cnc旋铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种CNC旋铆设备。本实用新型的CNC旋铆设备，包括旋铆装置、编码器和控制系统。旋铆装置包括升降机构、旋转机构、传动机构和铆接机构，升降机构带动传动机构升降，旋转机构带动传动机构旋转，铆接机构与传动机构连接，随传动机构升降和旋转。编码器与传动机构和控制系统连接，将传动机构的升降距离转换为行程信号并发送至控制系统，控制系统接收编码器发送的行程信号，并控制升降机构的升降。本实用新型的CNC旋铆设备，编码器检测升降机构的升降距离，转换为电信号后传送给控制系统，再由控制系统控制升降机构在各个铆接点的升降，实现工件上不同铆接深度的多铆点铆接。铆接设备的生产效率高。

Description

CNC旋铆设备

技术领域

本实用新型实施例涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种CNC旋铆设备。

背景技术

旋铆机是依据冷碾原理研制而成的一种铆接设备，是指用铆钉将零件连接起来的机械设备。铆接机靠旋转和压力完成铆接，主要应用于需通过铆钉铆接之场合。旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆头对铆钉加压，并绕铆钉连续摆动直至铆钉成型的铆接方法。

现有技术的碾铆机，一般设置有一个铆头或多个，铆头在驱动装置的驱动下，对铆接位置的铆钉进行挤压铆合，完成后移动到下一个铆接位置，继续对下一个位置的铆钉进行铆合。

本申请的发明人发现，现有技术中的碾铆机(旋铆机)，依靠单个或多个铆头对铆钉进行铆合。当工件上有多个铆点且多个铆点的铆接深度不一样时，需采用单铆头的碾铆机，每次调整旋铆高度实现多点位的铆钉铆合；或者使用多台碾铆机，以实现多工位铆合，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC旋铆设备，可以自动控制铆接深度，实现对铆接深度不同的铆点铆接，提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种CNC旋铆设备，包括：旋铆装置、编码器和控制系统；

所述旋铆装置包括：升降机构、旋转机构、传动机构和铆接机构；

所述升降机构用于带动所述传动机构升降；

所述旋转机构与所述传动机构套接，用于带动所述传动机构旋转；

所述传动机构包括：传动轴和内齿轮；

所述内齿轮固定设置在所述传动轴的底部，与所述传动轴一起旋转；

所述铆接机构与所述传动轴和所述内齿轮连接，随所述传动轴和所述内齿轮转动，用于对铆钉碾压；

所述编码器通过连接机构与所述传动轴连接，用于检测所述传动轴的升降距离；

所述连接机构包括齿条和齿轮，所述齿轮设有齿轮轴；

所述齿条与所述传动轴连接，随所述传动轴一起升降；

所述齿轮固定设置，且与所述齿条啮合，所述齿条的升降带动所述齿轮转动；

所述编码器与所述齿轮轴连接，通过检测所述齿轮轴的转动，检测所述传动轴的升降距离；

所述编码器与所述控制系统电性连接，所述编码器用于将检测的所述传动轴的升降距离转换为行程信号并发送至所述控制系统；

所述控制系统接收由所述编码器发送的行程信号，用于控制所述升降机构的升降。

在一种可行的方案中，，所述升降机构包括：气缸和活塞套；

所述气缸与所述控制系统电性连接，用于接收所述控制系统发送的控制信号；

所述活塞套设置在所述气缸内，所述气缸驱动所述活塞套升降；

所述传动轴固定设置在所述活塞套内，随所述活塞套一同升降。

在一种可行的方案中，所述旋转机构包括：电机和旋转轴；

所述电机与所述控制系统电性连接，用于接收所述控制系统发送的控制信号；

所述电机的输出端与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴旋转；

所述旋转轴与所述传动轴套接，用于带动所述传动轴一起旋转。

在一种可行的方案中，所述铆接机构包括：芯体、偏心齿轮、球头关节、球头关节轴承、弹性部件、连接杆和铆头；

所述芯体与所述传动轴连接，所述传动轴的旋转带动所述芯体一起旋转，所述芯体设有空腔；

所述偏心齿轮包括：输入轴段、齿轮段和偏心轴段；

所述传动轴设有内腔，所述输入轴段设置在所述内腔内，所述齿轮段和所述偏心轴段设置在所述空腔内；所述齿轮段的外径小于所述内齿轮的内径，且所述齿轮段与所述内齿轮啮合，所述偏心轴段的轴心线与所述齿轮段的轴心线偏离；

所述连接杆倾斜设置在所述空腔内，通过所述球头关节与所述芯体连接；

所述弹性部件位于所述空腔内，用于使所述连接杆的顶面抵持于所述球头关节的凹弧底面；

所述铆头与所述连接杆的底端连接，所述连接杆的顶端通过所述球头关节轴承与所述偏心轴段连接。

在一种可行的方案中，所述连接杆呈T型，所述弹性部件套设在所述连接杆上，所述弹性部件的一端与所述连接杆抵持，另一端抵持于所述芯体的底板上。

在一种可行的方案中，所述铆头与所述连接杆可拆卸连接。

在一种可行的方案中，所述弹性部件为压缩弹簧。

在一种可行的方案中，还包括固定盒；

所述固定盒固定设置，所述固定盒的一侧设有通孔；

所述齿轮设置在所述固定盒内，所述齿轮轴穿过所述通孔，且所述编码器固定设置在所述固定盒外侧，与所述齿轮轴连接；

还设有与所述齿条适配的限位结构，所述齿条滑动设置在所述限位结构内且与所述齿轮啮合，所述限位结构用于限制所述齿条的滑动方向。

在一种可行的方案中，所述限位结构包括：限位条和限位板；

所述限位条设置在所述固定盒内，与所述齿条的侧边相抵持；

所述限位板设有两块，分别位于所述固定盒的上方和下方，所述限位板与所述齿条的侧面相抵持。

在一种可行的方案中，还包括二维移动机构；

所述二维移动机构包括竖杆、纵杆和两根横杆；

所述两根横杆平行设置，所述横杆上设有第一丝杆，所述横杆的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述第一丝杆转动；

所述纵杆垂直于所述横杆设置，并通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆的转动带动所述纵杆移动；

所述纵杆上设有第二丝杆，所述纵杆的一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机带动所述第二丝杆转动；

所述竖杆垂直于所述纵杆和所述横杆设置，并通过第二丝杆螺母与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆的转动带动所述竖杆移动；

所述旋铆装置与所述竖杆固定连接，随所述竖杆一起移动。

基于上述方案可知，本实用新型通过设置编码器，编码器通过连接机构与传动轴连接，传动轴与升降机构连接，编码器检测升降机构的升降距离，将升降距离转换为电信号后传送给控制系统，再由控制系统控制升降机构在各个铆接点的升降，实现工件上不同铆接深度的多铆点铆接。铆接设备的生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的外观结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的内齿轮与偏心齿轮装配示意图；

图4为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的球头关节与连接杆装配示意图；

图5为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的齿条与齿轮装配示意图；

图6为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的二维移动机构的示意图。

图中标号：

1、旋铆装置；11、升降机构；111、气缸；112、活塞套；12、旋转机构；121、电机；122、旋转轴；13、传动机构；131、传动轴；132、内齿轮；14、铆接机构；141、芯体；1411、芯体盖；142、偏心齿轮；1421、输入轴段；1422、齿轮段；1423、偏心轴段；143、球头关节；1431、凹弧底面；144、球头关节轴承；145、弹性部件；146、连接杆；147、铆头；2、编码器；3、连接机构；31、齿条；311、连杆；32、齿轮；321、齿轮轴；4、固定盒；5、限位结构；51、限位条；52、限位板；6、二维移动机构；61、竖杆；62、纵杆；621、第二驱动电机；63、横杆；631、第一驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的外观结构示意图，图2为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的剖面结构示意图，图3为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的内齿轮与偏心齿轮装配示意图，图4为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的球头关节与连接杆装配示意图，图5为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的齿条与齿轮装配示意图，图6为本实用新型实施例中的CNC旋铆设备的二维移动机构的示意图。如图1至图6所示，本实施例的CNC旋铆设备，包括：旋铆装置1、编码器2和控制系统。

旋铆装置1包括：升降机构11、旋转机构12、传动机构13和铆接机构14。升降机构11用于带动传动机构13升降，旋转机构12与传动机构13套接，用于带动传动机构13旋转。传动机构13包括：传动轴131和内齿轮132，内齿轮132固定设置在传动轴131的底部，与传动轴131一起旋转。铆接机构14与传动轴131和内齿轮132连接，随传动轴131和内齿轮132转动，铆接机构14用于对铆钉碾压。

编码器2通过连接机构3与传动轴131连接，编码器2用于检测传动轴131的升降距离。连接机构3包括齿条31和齿轮32，齿轮32设有齿轮轴321。齿条31与传动轴131连接，随传动轴131一起升降。齿轮32固定设置，且与齿条31啮合，齿条31的升降带动齿轮32转动。编码器2与齿轮轴321固定连接，通过检测齿轮轴321的转动，检测传动轴131的升降距离。

编码器2与控制系统电性连接，编码器2用于将检测的传动轴131的升降距离转为行程信号并发送至控制系统。

控制系统接收由编码器2发送的行程信号，用于控制升降机构11的升降。

通过上述内容不难发现，本实用新型通过设置编码器，编码器通过连接机构与传动轴连接，传动轴与升降机构连接，编码器检测升降机构的升降距离，将升降距离转换为电信号后传送给控制系统，再由控制系统控制升降机构在各个铆接点的升降，实现工件上不同铆接深度的多铆点铆接。铆接设备的生产效率高。

具体的说，旋转机构12包括电机121和旋转轴122，旋转轴122与电机121的输出端固定连接，电机121的旋转带动旋转轴122一起旋转。电机121还与控制系统电性连接，由控制系统控制电机121的旋转速度。

升降机构11包括气缸111和活塞套112。活塞套112设置在气缸111中，与气缸111的活塞固定连接，气缸111的活塞上下移动(升降)带动活塞套112上下移动(升降)。当然升降机构11也可选择用油缸代替气缸，通过油缸驱动活塞套112移动，可以增大升降机构的驱动力。需要说明的是，本实用新型中的气缸或油缸可以设置两个腔体，两个腔体中均设有活塞，两个活塞均与上述活塞套112连接。通过两个腔体内的活塞驱动，可更加增大升降机构11的驱动力。使用时根据实际需要选择适用的升降机构。气缸111与控制系统电性连接，由控制系统控制气缸111活塞的升降距离，即控制铆接机构14对铆钉的铆接深度。

如图2、图3所示，传动机构13包括传动轴131和内齿轮132。传动轴131呈台阶状，传动轴131的内部设有内腔。传动轴131的上部套接在旋转轴122的外侧，与旋转轴122可活动连接。旋转轴122的旋转带动传动轴131旋转，同时传动轴131还可沿旋转轴122上下移动。活塞套112套接在传动轴131的上部的外侧，与传动轴131固定连接，活塞套112的上下移动带动传动轴131一起上下移动。内齿轮132设置在传动轴131的底部，通过连接件与传动轴131固定连接，且内齿轮132的内径小于传动轴131的内腔内径。传动轴131的旋转和升降带动内齿轮132一起旋转和升降。

铆接机构14包括：芯体141、偏心齿轮142、球头关节143、球头关节轴承144、弹性部件145、连接杆146和铆头147。

芯体141呈圆筒状，位于传动轴131的下方，芯体141的内部设有空腔，下部设有芯体盖1411，使芯体141的空腔底部封闭。芯体盖1411通过螺钉等连接件与芯体141连接，以方便芯体盖1411的拆卸。芯体141的上部套接在传动轴131的底端外侧，与传动轴131固定连接，且使内齿轮132位于芯体141的空腔内，传动轴131的旋转带动芯体141一起旋转，且传动轴131的上下移动也带动芯体141一起上下移动。

偏心齿轮142包括输入轴段1421、齿轮段1422和偏心轴段1423。输入轴段1421位于齿轮段1422的上方，偏心轴段1423位于齿轮段1422的下方。输入轴段1421的轴心线与齿轮段1422的轴心线重合，输入轴段1421设置在传动轴131的内腔内，在输入轴段1421与传动轴131的内壁之间设有轴套，输入轴段1421的外壁和传动轴131的内壁分别通过轴承与轴套连接，使输入轴段1421与传动轴131保持相对稳定。齿轮段1422和偏心轴段1423设置在芯体141的空腔内，齿轮段1422的外径小于内齿轮132的内径，且齿轮段1422与内齿轮132啮合设置，即齿轮段1422的轴心线与内齿轮132的轴心线偏离设置(齿轮段的轴心线与内齿轮的轴心线在水平方向间隔有一定距离)。偏心轴段1423的轴心线与齿轮段1422的轴心线也偏离设置，即偏心轴段1423的轴心线与齿轮段1422的轴心线在水平方向也间隔有一定距离。

如图2、图4所示，连接杆146倾斜设置在芯体141的空腔内，即连接杆146的轴心线与芯体141的轴心线之间有一夹角。连接杆146呈T型，铆头147穿过芯体141底部的芯体盖1411并连接在连接杆146的底端，铆头147用于对工件上的铆钉进行碾压。铆头147的轴心线与连接杆146的轴心线重合，即铆头147的轴心线与芯体141的轴心线之间也有一夹角。连接杆146的顶部通过球头关节143与芯体141连接。球头关节143呈圆环形，中部有中心通孔，底面为凹弧底面1431。连接杆146的顶面为球面，该球面与球头关节143的凹弧底面1431适配，连接杆146通过设置在芯体141空腔内的弹性部件145使连接杆146的球形顶面抵持在球头关节143的凹弧底面1431上。芯体141的旋转带动连接杆146和铆头147一起旋转。

优选的，连接杆146的轴心线与芯体141的轴心线之间的夹角为3°-6°，也就是铆头147的轴心线与芯体141的轴心线之间的夹角也为3°-6°。

连接杆146的顶端设有凹槽，偏心齿轮142的偏心轴段1423穿过球头关节143的中心通孔伸入到连接杆146的顶部凹槽内，并通过球头关节轴承144与连接杆146的凹槽的内壁连接，也即与连接杆146连接。偏心齿轮142的旋转也带动连接杆146和铆头147一起旋转。

优选的，铆头147与连接杆146通过卡接件、卡槽等组件可拆卸连接。当铆头147需维修和更换时，拆下芯体盖1411后，即可维修或更换铆头147，方便快捷。

优选的，弹性部件145为压缩弹簧。压缩弹簧位于芯体141的空腔内、套接在T型连接杆146上，压缩弹簧的顶部抵持在T型连接杆146的台阶处，压缩弹簧的底部抵持在芯体的芯体盖1411上，压缩弹簧给连接杆146向上的推力，使连接杆146的球形顶面与球头关节143的凹弧底面1431保持抵持。

如图1、图5所示，本实用新型的CNC旋铆设备，还包括固定盒4。固定盒4固定设置在传动轴131外侧的支撑套上。固定盒4的外侧面中心部位设有通孔，齿轮32设置在固定盒4内，齿轮轴321穿过固定盒4侧面的通孔与编码器2固定连接，编码器2固定设置在固定盒4的外侧。

进一步的，还设有与齿条31适配的限位结构5，齿条31滑动设置在限位结构5内且与齿轮32啮合，限位结构5用于限制齿条31的滑动，防止齿条弯曲变形。限位结构5包括限位条51和限位板52，限位条51固定设置在固定盒4内，与齿条31的侧边相抵持，用于使齿条31与齿轮32保持啮合，防止齿条31发生侧面弯曲。限位板52设有两块，分别固定设置在固定盒4的上方和下方，与齿条31的外侧面相抵持，齿条31上下移动时，外侧面贴合着限位板52移动，以防止齿条31发生平面弯曲。齿条31的下端通过连杆311与传动轴131固定连接，使齿条31随传动轴131的升降一起升降。将齿轮31设置在固定盒4内，且设置限位结构5，保证了齿轮32与齿条31啮合的精密，且防止齿条31在啮合时因弯曲变形影响啮合精度。

如图6所示，本实用新型的CNC旋铆设备，还包括二维移动机构6。二维移动机构6包括竖杆61、纵杆62和两根横杆63。两根横杆63相互平行固定设置，在横杆63上设有第一丝杆(图中未画出)，横杆63的一端设有第一驱动电机631，第一丝杆与第一驱动电机631连接，第一驱动电机631带动第一丝杆转动。第一驱动电机631与控制系统电性连接。

纵杆62横跨两根横杆63，并垂直于横杆63设置。纵杆62上固定设有与第一丝杆适配的第一丝杆螺母(图中未画出)，第一丝杆螺母套接在第一丝杆上，第一丝杆的转动使第一丝杆螺母沿第一丝杆移动，即带动纵杆62沿横杆63移动(沿X轴方向移动)。

纵杆62上沿长度方向设有第二丝杆(图中未画出)，纵杆62的一端设有第二驱动电机621，第二丝杆与第二驱动电机621连接，由第二驱动电机621带动第二丝杆转动。第二驱动电机621与控制系统电性连接。

竖杆61垂直于纵杆62和横杆63设置。竖杆61上设有与第二丝杆适配的第二丝杆螺母(图中未画出)，第二丝杆螺母套接在第二丝杆上，第二丝杆的转动使第二丝杆螺母沿第二丝杆移动，即带动竖杆61沿纵杆62移动(沿Y轴方向)。

旋铆装置1固定连接在竖杆61上，在控制系统的控制下，旋铆装置1可沿X轴方向、Y轴方向二维移动。

本实用新型的CNC旋铆设备，二维移动机构固定设置在工作台的上方，旋铆装置吊装在二维移动机构上，在控制系统的控制下，可沿X轴、Y轴方向移动。将工件上铆接点的位置坐标、铆接点的铆接高度及铆接点的铆接参数等进行数据编程，并将程序输入控制系统。工作时控制系统控制旋铆装置移动到铆接点位置，升降机构驱动传动轴和铆接机构下移，编码器检测传动轴的下移距离。当铆接机构的铆头移动到铆接点的高度(即铆头接触到铆钉)时，编码器将信号传送给控制系统，控制系统控制升降机构和旋转机构，使铆头按工艺要求对铆钉进行碾压铆接，当达到铆接点的铆接深度时，编码器再次将信号传送给控制系统，控制系统控制升降机构上移，并将铆接装置移动到下一个铆接点，进行下一个铆接点的铆接。铆接设备定位准确，提高了生产效率。且铆接机构的铆头随偏心齿轮旋转的同时，还随着芯体转动，铆头的运动轨迹近似梅花状，使得铆钉头部得到均匀的碾开效果，提升了铆接质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种CNC旋铆设备，其特征在于，包括：旋铆装置、编码器和控制系统；

所述旋铆装置包括：升降机构、旋转机构、传动机构和铆接机构；

所述升降机构用于带动所述传动机构升降；

所述旋转机构与所述传动机构套接，用于带动所述传动机构旋转；

所述传动机构包括：传动轴和内齿轮；

所述内齿轮固定设置在所述传动轴的底部，与所述传动轴一起旋转；

所述铆接机构与所述传动轴和所述内齿轮连接，随所述传动轴和所述内齿轮转动，用于对铆钉碾压；

所述编码器通过连接机构与所述传动轴连接，用于检测所述传动轴的升降距离；

所述连接机构包括齿条和齿轮，所述齿轮设有齿轮轴；

所述齿条与所述传动轴连接，随所述传动轴一起升降；

所述齿轮固定设置，且与所述齿条啮合，所述齿条的升降带动所述齿轮转动；

所述编码器与所述齿轮轴连接，通过检测所述齿轮轴的转动，检测所述传动轴的升降距离；

所述编码器与所述控制系统电性连接，所述编码器用于将检测的所述传动轴的升降距离转换为行程信号并发送至所述控制系统；

所述控制系统接收由所述编码器发送的行程信号，用于控制所述升降机构的升降。

2.根据权利要求1所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述升降机构包括：气缸和活塞套；

所述气缸与所述控制系统电性连接，用于接收所述控制系统发送的控制信号；

所述活塞套设置在所述气缸内，所述气缸驱动所述活塞套升降；

所述传动轴固定设置在所述活塞套内，随所述活塞套一同升降。

3.根据权利要求1所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述旋转机构包括：电机和旋转轴；

所述电机与所述控制系统电性连接，用于接收所述控制系统发送的控制信号；

所述电机的输出端与所述旋转轴连接，用于带动所述旋转轴旋转；

所述旋转轴与所述传动轴套接，用于带动所述传动轴一起旋转。

4.根据权利要求1所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述铆接机构包括：芯体、偏心齿轮、球头关节、球头关节轴承、弹性部件、连接杆和铆头；

所述芯体与所述传动轴连接，所述传动轴的旋转带动所述芯体一起旋转，所述芯体设有空腔；

所述偏心齿轮包括：输入轴段、齿轮段和偏心轴段；

所述传动轴设有内腔，所述输入轴段设置在所述内腔内，所述齿轮段和所述偏心轴段设置在所述空腔内；所述齿轮段的外径小于所述内齿轮的内径，且所述齿轮段与所述内齿轮啮合，所述偏心轴段的轴心线与所述齿轮段的轴心线偏离；

所述连接杆倾斜设置在所述空腔内，通过所述球头关节与所述芯体连接；

所述弹性部件位于所述空腔内，用于使所述连接杆的顶面抵持于所述球头关节的凹弧底面；

所述铆头与所述连接杆的底端连接，所述连接杆的顶端通过所述球头关节轴承与所述偏心轴段连接。

5.根据权利要求4所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述连接杆呈T型，所述弹性部件套设在所述连接杆上，所述弹性部件的一端与所述连接杆抵持，另一端抵持于所述芯体的底板上。

6.根据权利要求4或5所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述铆头与所述连接杆可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述弹性部件为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的CNC旋铆设备，其特征在于，还包括固定盒；

所述固定盒固定设置，所述固定盒的一侧设有通孔；

所述齿轮设置在所述固定盒内，所述齿轮轴穿过所述通孔，且所述编码器固定设置在所述固定盒外侧，与所述齿轮轴连接；

还设有与所述齿条适配的限位结构，所述齿条滑动设置在所述限位结构内且与所述齿轮啮合，所述限位结构用于限制所述齿条的滑动方向。

9.根据权利要求8所述的CNC旋铆设备，其特征在于，所述限位结构包括：限位条和限位板；

所述限位条设置在所述固定盒内，与所述齿条的侧边相抵持；

所述限位板设有两块，分别位于所述固定盒的上方和下方，所述限位板与所述齿条的侧面相抵持。

10.根据权利要求1所述的CNC旋铆设备，其特征在于，还包括二维移动机构；

所述二维移动机构包括竖杆、纵杆和两根横杆；

所述两根横杆平行设置，所述横杆上设有第一丝杆，所述横杆的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述第一丝杆转动；

所述纵杆垂直于所述横杆设置，并通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆的转动带动所述纵杆移动；

所述纵杆上设有第二丝杆，所述纵杆的一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机带动所述第二丝杆转动；

所述竖杆垂直于所述纵杆和所述横杆设置，并通过第二丝杆螺母与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆的转动带动所述竖杆移动；

所述旋铆装置与所述竖杆固定连接，随所述竖杆一起移动。