CN202591520U - 伺服压铆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服压铆装置，其包括伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。本实用新型结构紧凑，精度高，且位移可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压铆装置，特别是涉及一种伺服压铆装置。
背景技术
全自动铆接机是广泛用于航空航天、汽车车辆等壁板批量高效铆接生产的先进设备。该设备要完成铆钉的排料、输送、识别、夹持、压入、压铆等工序。在整个全自动铆接工艺中，伺服压铆装置决定铆钉的变形质量，是全自动铆接机的关键部件。
经过对国内外现有技术的检索，传统的铆接装置往往存在工作噪声巨大，铆接力大小不易控制，难以保证铆接质量的一致性。并且由于铆接的工件体积比较大，尤其是薄壁件的整体铆接中，压铆装置需要随相关机构运动，因此压铆装置还要具有结构紧凑的要求。
在全自动铆接机中，压铆装置的性能直接决定了铆接质量的优劣，因此，迫切需要一种结构紧凑，精度高，压力可控的压铆装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服压铆装置，其结构紧凑，精度高，且位移可控。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种伺服压铆装置，其特征在于，其包括伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。
优选地，所述角接触球轴承位于滚柱丝杠的一端，滚动滑动两用轴承位于滚柱丝杠的另一端。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本实用新型可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。本实用新型还具有以下优点：推力范围大，行程可根据实际情况调整，由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以实现铆接力的控制。
附图说明
图1为本实用新型伺服压铆装置的结构示意图。
图2为本实用新型伺服压铆装置的部分结构示意图。
图3为本实用新型伺服压铆装置的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实用新型伺服压铆装置包括伺服电机1、电动轴缸2、滚柱丝杠3、角接触轴承4、同步带5、伸缩推杆6、送钉装置7、滚动滑动两用轴承8、滑动轴承9，伺服电机1和电动轴缸2并列布置，滚柱丝杠3通过一组角接触球轴承4安装于电动轴缸2内。伺服电机1和滚柱丝杠3通过同步带5联接。滚柱丝杠3的外部套有伸缩推杆6，当伺服电机1带动滚柱丝杠3转动时，伸缩推杆6沿电动轴缸2前后移动。在伸缩推杆6和电动轴缸2之间装有滑动轴承9，滚柱丝杠3的端部和伸缩推杆6之间装有滚动滑动两用轴承8。送钉装置7安装在伸缩推杆6的端部，送钉装置7可以和自动送料系统配套使用。角接触球轴承4位于滚柱丝杠3的一端，滚动滑动两用轴承8位于滚柱丝杠3的另一端。滚柱丝杠3的转动由伺服电机1驱动。
工作时，可将两套本实用新型伺服压铆装置配合使用（如图3所示）。具体工作过程如下：铆钉通过自动送料装置送入送钉装置7内；调整装置位置，使伸缩推杆6轴线和铆接孔中心线对齐；伺服电机1通过同步带驱动伸缩推杆6，将铆钉送入事先打好的铆接孔内并保持位置，以便将铆钉定位；右侧压铆装置的伺服电机驱动伸缩推杆6，与左侧压铆装置配合，挤压铆钉，使铆钉变形量达到预先程序设定值。其中铆钉变形的质量通过力位闭环控制系统保证。本实用新型伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本实用新型可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。本实用新型还具有以下优点：推力范围大，行程可根据实际情况调整，由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以实现铆接力的控制。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
Claims (2)
1.一种伺服压铆装置，其特征在于，其包括伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。
2.如权利要求1所述的伺服压铆装置，其特征在于，所述角接触球轴承位于滚柱丝杠的一端，滚动滑动两用轴承位于滚柱丝杠的另一端。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105268900A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-27 | 顺德职业技术学院 | 用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置 |
| CN106563948A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 浙江大学 | 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的分离式铆接头 |
| CN107030243A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-08-11 | 芜湖大捷离合器有限公司 | 一种汽车离合器铆装机 |
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2012
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121212 Termination date: 20130518 |