CN106694782A - 一种伺服压铆装置 - Google Patents
一种伺服压铆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106694782A CN106694782A CN201510451179.7A CN201510451179A CN106694782A CN 106694782 A CN106694782 A CN 106694782A CN 201510451179 A CN201510451179 A CN 201510451179A CN 106694782 A CN106694782 A CN 106694782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- servo
- pressing device
- rivet pressing
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
本发明涉及机械加工领域，公开了一种伺服压铆装置，包括：伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。本发明伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本发明可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服压铆装置。
背景技术
全自动铆接机是广泛用于航空航天、汽车车辆等壁板批量高效铆接生产的先进设备。该设备要完成铆钉的排料、输送、识别、夹持、压入、压铆等工序。在整个全自动铆接工艺中，伺服压铆装置决定铆钉的变形质量，是全自动铆接机的关键部件。
在全自动铆接机中，压铆装置的性能直接决定了铆接质量的优劣，因此，迫切需要一种结构紧凑，精度高，压力可控的压铆装置。
发明内容
本发明提供一种伺服压铆装置，解决现有技术中振动数据采集存在非连续性，导致重要信息丢失的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种伺服压铆装置，包括：伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。
本发明伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本发明可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。本发明推力范围大，行程可根据实际情况调整，由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以实现铆接力的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明伺服压铆装置包括伺服电机1、电动轴缸2、滚柱丝杠3、角接触轴承4、同步带5、伸缩推杆6、送钉装置7、滚动滑动两用轴承8、滑动轴承9，伺服电机1和电动轴缸2并列布置，滚柱丝杠3通过一组角接触球轴承4安装于电动轴缸2内。伺服电机1和滚柱丝杠3通过同步带5联接。滚柱丝杠3的外部套有伸缩推杆6，当伺服电机1带动滚柱丝杠3转动时，伸缩推杆6沿电动轴缸2前后移动。在伸缩推杆6和电动轴缸2之间装有滑动轴承9，滚柱丝杠3的端部和伸缩推杆6之间装有滚动滑动两用轴承8。送钉装置7安装在伸缩推杆6的端部，送钉装置7可以和自动送料系统配套使用。角接触球轴承4位于滚柱丝杠3的一端，滚动滑动两用轴承8位于滚柱丝杠3的另一端。滚柱丝杠3的转动由伺服电机1驱动
本发明伺服压铆装置可以加装压力传感器，用以监控并控制铆接力的大小。同时，本发明可以安装光栅尺，实现闭环控制，从而大大提高该压铆装置的位移精度。本发明推力范围大，行程可根据实际情况调整，由于采用伺服电机，控制性能优越，可加光栅尺实现闭环控制以提高位移精度，可加压力传感器以实现铆接力的控制。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.一种伺服压铆装置，其特征在于，包括：伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同步带联接；滚柱丝杠的外部套有伸缩推杆，在伸缩推杆和电动轴缸之间装有滑动轴承，滚柱丝杠的端部和伸缩推杆之间装有滚动滑动两用轴承；送钉装置安装在伸缩推杆的端部。
2.根据权利要求1所述的伺服压铆装置，其特征在于，所述角接触球轴承位于滚柱丝杠的一端，滚动滑动两用轴承位于滚柱丝杠的另一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510451179.7A CN106694782A (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种伺服压铆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510451179.7A CN106694782A (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种伺服压铆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106694782A true CN106694782A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58900624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510451179.7A Pending CN106694782A (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 一种伺服压铆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106694782A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109570427A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-05 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种铝材的半空心铆钉自冲铆接装置 |
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201510451179.7A patent/CN106694782A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109570427A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-05 | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 | 一种铝材的半空心铆钉自冲铆接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203621143U (zh) | 自动在线检测冲压设备 | |
| CN107571313A (zh) | 一种波纹管切管机 | |
| WO2016188305A1 (zh) | 二辊差速变曲率数控卷板机及其使用方法 | |
| CN205380998U (zh) | 一种轨道式的烫金机 | |
| CN103990681A (zh) | 辊轮两摆动方向可调的立式旋压机构 | |
| CN106694782A (zh) | 一种伺服压铆装置 | |
| CN208162861U (zh) | 一种激光打标机 | |
| CN102921787B (zh) | 圆柱零件滚压刻度装置 | |
| CN202379500U (zh) | 铜箔压延机收料装置 | |
| CN202591520U (zh) | 伺服压铆装置 | |
| CN204503779U (zh) | 一种轧辊辊距在线动态微调装置 | |
| CN204108163U (zh) | 型钢伺服自动送料机 | |
| CN105758349A (zh) | 一种螺纹自动检测装置 | |
| CN202016267U (zh) | 一种数字喷码机的纠偏装置 | |
| CN104942076A (zh) | 带角度调控与阶段折弯的钣金折弯系统及方法 | |
| CN106734693B (zh) | 一种用于空间管件弯扭成形装置的送料机构 | |
| CN104550532A (zh) | 金属卷材数控冲压变向送料方法及其装置 | |
| CN201201818Y (zh) | 放料装置 | |
| CN205380988U (zh) | 一种稳定烫压的烫金机 | |
| CN204823397U (zh) | 一种用于覆铜箔层压板板基纸生产的卷取装置 | |
| CN204396719U (zh) | 金属卷材数控冲压变向送料装置 | |
| CN207120560U (zh) | 伺服无轴传动卷筒烫金机 | |
| CN109702043B (zh) | 一种伺服电机冲床的进料装置 | |
| CN203937290U (zh) | 一种送膜位置可调整的覆膜机 | |
| CN204234516U (zh) | 一种铝型材自动矫直设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |