CN105437046A - 一种电热水壶壶身自动抛光进给装置 - Google Patents

一种电热水壶壶身自动抛光进给装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电热水壶壶身自动抛光进给装置，该装置由纵向进给机构A、横向进给自适应机构B、夹紧旋转机构C组成。本发明通过纵向进给机构A实现抛光装置的轴向移动进给，通过横向进给自适应机构B实现抛光装置的径向移动进给，通过夹紧旋转机构C夹持电热水壶壶身进行旋转，最终完成电热水壶非轴对称凸曲面壶身的自动抛光。本发明电热水壶壶身自动抛光进给装置具有如下优点(1)能够实现电热水壶身壶这类具有非轴对称凸曲面零件的自动抛光，不需要对工件曲面进行计算及编程，对操作人员要求低；(2)本发明结构较为简单，制造成本低；(3)使用本发明抛光效率高，产品一致性好；(4)能够大幅降低操作人员的劳动强度。

Description

一种电热水壶壶身自动抛光进给装置
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，涉及一种抛光装置，具体涉及一种适用于电热水壶壶身自动抛光进给装置。
背景技术
电热水壶壶身属于具有非轴对称的凸曲面零件，外表需要进行抛光。因电热水壶壶身形状不规则，用常规机械装置实现抛光不太容易；而使用机器人抛光，加工成本又比较高，且还需要进行复杂的计算及编程，对工人的技术水平要求高等等。基于这些原因，目前电热水壶壶身的抛光基本上是采用人工进行，所以人工抛光存在的缺点是：生产效率低、抛光环境差、劳动成本高、工人劳动强度大、产品的一致性差。
发明内容
为了解决现有技术的不足之处，本发明提供一种适合于非轴对称凸曲面零件的电热水壶身自动抛光的进给装置，可以实现对电热水壶身的自动抛光，解决了现有电热水壶壶身自动抛光存在的上述技术问题。
本发明是通过下述技术方案实现的，一种电热水壶壶身自动抛光进给装置，该装置由纵向进给机构A、横向进给自适应机构B、夹紧旋转机构C组成；
所述纵向进给机构A包括安装在装置底座上的纵向进给电机和由纵向进给电机驱动的主动链轮，所述主动链轮经传动链条和从动链轮连接一安装在侧面的丝杠传动副，经丝杠传动副上的丝杠螺母连接固定一块安装有两根纵向直线导轨和四块纵向直线滑块的中固定板，四块纵向直线滑块上连接固定的一块中固定板上安装有所述的横向进给自适应机构B；
所述横向进给自适应机构B，包括安装在中固定板上的横向导轨、横向移动滑块、以及分别装在中固定板和上固定板之间相互连接的可调螺杆、螺母，横向移动滑块的上固定板上安装有所述的夹紧旋转机构C；
所述的夹紧旋转机构C包括安装在上固定板右边的一对轴承座，两轴承座轴承孔中装有一空心转轴，空心转轴与前端固定的法兰盘中心轴孔端面连接固定一工件装夹头；于所述空心转轴后端装有一顶推气缸，顶推气缸活塞杆与夹紧顶推杆尾端经联轴节组件转动连接；所述空心转轴中段安装固定的从动链轮由上固定板左边设置的驱动电机主动链轮及传动链条带动旋转。
本发明所述的电热水壶壶身自动抛光进给装置，其特征还在于，
所述的横向进给自适应机构B的可调螺杆上装有支撑弹簧。
所述联轴节组件夹紧顶推杆的尾端装有左连接盘，所述联轴节组件顶推气缸活塞杆的联接销轴上经依次装有的气缸连接盘、轴向推力轴承、圆锥滚子轴承，及固定有与左连接盘连接的右连接盘。
所述的工件装夹头的外圆上安装固定三个移动支撑爪，于移动支撑爪孔中设有的移动轴轴端经销轴安装一滚动轴承，于工件装夹头内孔、安装在移动支撑爪孔中的移动轴轴上还装有复位弹簧。
本发明电热水壶壶身自动抛光进给装置，通过纵向进给机构A实现抛光装置的轴向移动进给，通过横向进给自适应机构B实现抛光装置的径向移动进给，通过夹紧旋转机构C夹持电热水壶壶身进行旋转，最终完成电热水壶非轴对称凸曲面壶身的自动抛光。
本发明电热水壶壶身自动抛光进给装置与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明自动抛光进给装置能够实现电热水壶身壶这类具有非轴对称的凸曲面零件的自动抛光；
(2)本发明自动抛光进给装置能自动适应各种曲面的抛光，不需要对工件曲面进行计算及编程，对操作人员要求低；
(3)本发明自动抛光进给结构较为简单，制造成本低；
(4)使用本发明抛光效率高，产品一致性好；
(5)能够大幅降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1、图2、图3是本发明电热水壶壶身自动抛光进给装置结构示意图；
图4是本发明纵向进给机构结构示意图；
图5是本发明横向进给自适应机构结构示意图
图6是本发明纵向进给机构局部结构示意图；
图7是本发明夹紧旋转机构局部结构示意图.
图中，1.装置底座，2.纵向进给电机，3.主动链轮，4.从动链轮，5.丝杠传动幅，6.丝杠螺母，7.中固定板，8.直线导轨，9.直线滑块，10.横向导轨，11.横向移动滑块，12.上固定板，13.可调螺杆，14.螺母，15.轴承座，16.空心转轴，17.法兰盘，18.夹紧顶推杆，19.锥顶头，20.工件装夹头，21.顶推气缸，22.联轴节组件，23.驱动电机，24.支撑弹簧，25.左连接盘，26.联接销轴，27.气缸连接盘，28.轴向推力轴承，29.圆锥滚子轴承，30.右连接盘，31.移动支撑爪，32.移动轴，33.滚动轴承，34.复位弹簧。
A.纵向进给机构，B.横向进给自适应机构，C.夹紧旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种电热水壶壶身自动抛光进给装置，如图1、图2、图3和图4所示：该装置由纵向进给机构A、横向进给自适应机构B、夹紧旋转机构C组成。
本发明的纵向进给机构A包括安装在装置底座1上的纵向进给电机2和由纵向进给电机2驱动的主动链轮3，所述主动链轮3经传动链条和从动链轮4连接一安装在侧面的丝杠传动副5，经丝杠传动副5上的丝杠螺母6连接固定一块安装有两根纵向直线导轨8和四块纵向直线滑块9的中固定板7，四块纵向直线滑块9上连接固定的一块中固定板7上安装有横向进给自适应机构B。
本发明的横向进给自适应机构B，包括安装在中固定板7上的横向导轨10、横向移动滑块11、以及分别装在中固定板7和上固定板12之间相互连接的可调螺杆13、螺母14横向移动滑块10的上固定板12上安装有夹紧旋转机构C。
本发明的夹紧旋转机构C包括安装在上固定板12右边的一对轴承座15，两轴承座15轴承孔中装有一空心转轴16，空心转轴16与前端固定的法兰盘17中心轴孔中装有一带有锥顶头19的夹紧顶推杆18，所述空心转轴16固定的法兰盘17端面连接固定一工件装夹头20；于所述空心转轴16后端装有一顶推气缸21，顶推气缸21活塞杆与夹紧顶推杆18尾端经联轴节组件22转动连接；所述空心转轴16中段安装固定的从动链轮4由上固定板12左边设置的驱动电机23主动链轮3及传动链条带动旋转。
如图5所示，本发明的横向进给自适应机构B的可调螺杆13上装有支撑弹簧24；如图6所示，联轴节组件22夹紧顶推杆18的尾端装有左连接盘25，联轴节组件22顶推汽缸21活塞杆的联接销轴26上经依次装有的气缸连接盘27、轴向推力轴承28、圆锥滚子轴承29，及固定有与左连接盘25连接的右连接盘30。
如图7所示，本发明的工件装夹头20的外圆上安装固定三个移动支撑爪31，于移动支撑爪31孔中设有的移动轴32轴端经销轴安装一滚动轴承33，于工件装夹头20内孔、安装在移动支撑爪31孔中的移动轴32轴上还装有复位弹簧34。
本发明电热水壶壶身自动抛光进给装置的工作过程动作是，先将电热水壶壶口套在夹紧旋转机构C的工件装夹头20上，顶推气缸21动作，通过伸出的活塞杆将联轴节组件22及夹紧顶推杆18向左推动，夹紧顶推杆18前端的锥顶头19与移动支撑爪31孔中移动轴32轴端的滚动轴承33接触后，并带动移动轴32和移动支撑爪31向外移动撑住电热水壶内腔，从而实现对热水壶身的夹持。
此时，横向进给自适应机构B上固定板12上装有的夹紧旋转机构C，在左边的驱动电机23及主动链轮3驱动下，经传动链条和从动链轮4带动使空心转轴16旋转，从而使其法兰盘17端面的工件装夹头20夹持电热水壶壶身旋转。
与此同时本发明纵向进给机构A的纵向进给电机2驱动的主动链轮3旋转，经传动链条和从动链轮4带动侧面的丝杠传动副5回转，驱动丝杠螺母6沿丝杠传动副5向左端移动的同时，带动中固定板7上的横向进给自适应机构B和夹紧旋转机构C夹持的电热水壶壶身逐渐靠近抛光轮，开始进行电热水壶壶身抛光。
由于纵向进给机构A的中固定板7上装有横向进给自适应机构B，因此纵向进给机构A在作纵向进给的同时，横向进给自适应机构B会通过连接中固定板7和上固定板12之间可调螺杆13上的支撑弹簧24，让夹紧旋转机构C夹持的电热水壶，随着抛光轮与电热水壶非轴对称凸曲面壶身接触时的直径变化作径向移动，使抛光轮对电热水壶壶身的接触距离以及抛光力度保持在最佳的工作状态。
当电热水壶壶身抛光完成后，纵向进给电机2驱动纵向进给机构A向右移动，同时也带着横向进给自适应机构B向右移动退回初始位置；横向进给自适应机构B上固定板12上夹紧旋转机构C的驱动电机23停止运转，从而使其法兰盘17端面的工件装夹头20夹持电热水壶壶身旋转。顶推气缸21的活塞杆回缩，回缩的活塞杆将联轴节组件22及夹紧顶推杆18向右拉回，夹紧顶推杆18前端的锥顶头19与移动支撑爪31孔中移动轴32轴端的滚动轴承33脱离接触，在复位弹簧34作用下，带动移动轴32和移动支撑爪31向内回缩，松开对电热水壶内腔的支撑，将热水壶由工件装夹头20上取下，完成电热水壶壶身抛光的整个过程。
上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。

Claims (4)

1.一种电热水壶壶身自动抛光进给装置，其特征在于：该装置由纵向进给机构A、横向进给自适应机构B、夹紧旋转机构C组成；
所述纵向进给机构A包括安装在装置底座(1)上的纵向进给电机(2)和由纵向进给电机(2)驱动的主动链轮(3)，所述主动链轮(3)经传动链条和从动链轮(4)连接一安装在侧面的丝杠传动副(5)，经丝杠传动副(5)上的丝杠螺母(6)连接固定一块安装有两根纵向直线导轨(8)和四块纵向直线滑块(9)的中固定板(7)，四块纵向直线滑块(9)上连接固定的一块中固定板(7)上安装有所述的横向进给自适应机构B；
所述横向进给自适应机构B，包括安装在中固定板(7)上的横向导轨(10)、横向移动滑块(11)、以及分别装在中固定板(7)和上固定板(12)之间相互连接的可调螺杆、螺母(13、14)，横向移动滑块(10)的上固定板(12)上安装有所述的夹紧旋转机构C；
所述的夹紧旋转机构C包括安装在上固定板(12)右边的一对轴承座(15)，两轴承座(15)轴承孔中装有一空心转轴(16)，空心转轴(16)与前端固定的法兰盘(17)中心轴孔中装有一带有锥顶头(19)的夹紧顶推杆(18)，所述空心转轴(16)固定的法兰盘(17)端面连接固定一工件装夹头(20)；于所述空心转轴(16)后端装有一顶推气缸(21)，顶推气缸(21)活塞杆与夹紧顶推杆(18)尾端经联轴节组件(22)转动连接；所述空心转轴(16)中段安装固定的从动链轮(4)由上固定板(12)左边设置的驱动电机(23)主动链轮(3)及传动链条带动旋转。
2.根据权利要求所述的电热水壶壶身自动抛光进给装置，其特征在于，所述的横向进给自适应机构B的可调螺杆(13)上装有支撑弹簧(24)。
3.根据权利要求所述的电热水壶壶身自动抛光进给装置，其特征在于，所述联轴节组件(22)夹紧顶推杆(18)的尾端装有左连接盘(25)，所述联轴节组件(22)顶推气缸(21)活塞杆的联接销轴(26)上经依次装有的气缸连接盘(27)、轴向推力轴承(28)、圆锥滚子轴承(29)，及固定有与左连接盘(25)连接的右连接盘(30)。
4.根据权利要求所述的电热水壶壶身自动抛光进给装置，其特征在于，所述的工件装夹头(20)的外圆上安装固定三个移动支撑爪(31)，于移动支撑爪(31)孔中设有的移动轴(32)轴端经销轴安装一滚动轴承(33)，于工件装夹头(20)内孔、安装在移动支撑爪(31)孔中的移动轴(32)轴上还装有复位弹簧(34)。
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