CN113547440B - 一种铜棒表面抛光装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提一种铜棒表面抛光装置及方法，所述装置包括送料机构以及抛光机构，所述送料机构用将铜棒输送至抛光机构，所述抛光机构包括：固定齿圈、滚动齿圈、随动小齿轮、滚动大齿轮、小齿轮以及抛光轮；其中，滚动齿圈设置于固定齿圈内且与铜棒同轴设置，所述随动小齿轮设置在固定齿圈以及滚动齿圈之间并分别与固定齿圈以及滚动齿圈啮合配合，所述滚动齿圈与电机齿轮啮合，由电机齿轮驱动转动，所述电机齿轮连接齿圈电机；所述随动小齿轮以及滚动大齿轮共同固定安装于一转动轮轴上，所述小齿轮以及抛光轮共同固定安装于一抛光轮轴上，且所述小齿轮与滚动大齿轮啮合配合。本发明能够适应不同尺寸的铜棒，且能够快速的完成对铜棒周面的全面打磨。

Description

一种铜棒表面抛光装置及方法

技术领域

本发明主要涉及铜棒打磨处理相关技术领域，具体是一种铜棒表面抛光装置及方法。

背景技术

铜棒是有色金属加工棒材的一种，铜棒的导电性能高且适用广泛，主要分为黄铜棒和紫铜棒。黄铜棒为铜锌合金，价格较便宜，而紫铜棒含有较高的铜含量，故不同种类的铜棒在用于不同的用途。铜棒有较好的加工性能，可对铜棒进行深度加工，其中为了保持铜棒外表面的光滑度和色泽度，需要对铜棒进行抛光处理。

但是，现有的抛光装置在使用的过程中仍存在不足之处，不能快速方便的对铜棒进行锁定，目前市场上的抛光器械在抛光完成后需要手动填料，抛光稳定性低，锁定过程繁杂，且不能便捷的全方位的对铜棒进行抛光处理。所以，我们提出了一种铜棒生产用外表面抛光装置以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种铜棒表面抛光装置及方法，其能够适应不同尺寸的铜棒，且能够快速的完成对铜棒周面的全面打磨。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种铜棒表面抛光装置，包括送料机构以及抛光机构，所述送料机构用将铜棒输送至抛光机构，所述抛光机构包括：

固定齿圈、滚动齿圈、随动小齿轮、滚动大齿轮、小齿轮以及抛光轮；

其中，滚动齿圈设置于固定齿圈内且与铜棒同轴设置，所述随动小齿轮设置在固定齿圈以及滚动齿圈之间并分别与固定齿圈以及滚动齿圈啮合配合，所述滚动齿圈与电机齿轮啮合，由电机齿轮驱动转动，所述电机齿轮连接齿圈电机；

所述随动小齿轮以及滚动大齿轮共同固定安装于一转动轮轴上，所述小齿轮以及抛光轮共同固定安装于一抛光轮轴上，且所述小齿轮与滚动大齿轮啮合配合；

所述滚动大齿轮以及小齿轮被设置为，在抛光时，当所述抛光轮没有接触到铜棒时，滚动大齿轮转动带动小齿轮绕其公转，从而带动抛光轮摆动位置以调整抛光轮与铜棒之间的距离，当所述抛光轮接触到铜棒时，滚动大齿轮转动则带动小齿轮自转，小齿轮带动抛光轮转动。

进一步，所述转动轮轴上设有一框体，所述框体一端与转动轮轴转动配合，另一端安装支撑所述抛光轮轴；

所述滚动大齿轮以及小齿轮均位于所述框体内，所述抛光轮位于框体外。

进一步，所述抛光轮与铜棒接触前，在摩擦力作用下，所述滚动大齿轮的转动使小齿轮绕其公转，抛光轮与铜棒接触后，在铜棒限位作用下，滚动大齿轮的转动使小齿轮自转。

进一步，所述滚动齿圈的圆周面为台阶面，高位台阶面用于与随动小齿轮啮合配合，低位台阶面用于与电机齿轮啮合配合。

进一步，所述随动小齿轮以及对应的滚动大齿轮、小齿轮、抛光轮设置为多个，沿滚动齿圈周向均匀分布。

进一步，所述送料机构包括两个用于夹持铜棒的送进轮，所述送进轮安装于送进轮轴上，其中一个送进轮轴通过联轴器连接送进电机。

进一步，两个送进轮之间通过调节机构可实现间距的调整。

进一步，所述调节机构包括一正反丝杆、正丝母以及反丝母，所述正丝母以及反丝母与正反丝杠螺纹配合，两个送进轮轴分别连接正丝母以及反丝母，所述正反丝杆连接夹紧电机。

进一步，所述送进轮轴与正丝母以及反丝母连接处均设置轴承。

根据本发明另一方面，提供一种铜棒表面抛光方法，上述的抛光装置，包括如下步骤：

S1、启动夹紧电机，使两个送进轮之间间距变大，将铜棒一端放入到两个送进轮之间，控制夹紧电机反向动作，使送进轮夹紧铜棒；

S2、启动送进电机，送进电机带动送进轮旋转，使铜棒前进；

S3、铜棒前端到达抛光位置时，启动齿圈电机，齿圈电机带动滚动齿圈转动，滚动齿圈带动随动小齿轮转动，随动小齿轮进行自转和公转，随动小齿轮的自转带动转动轮轴转动，转动轮轴带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮绕其公转，小齿轮带动抛光轮向铜棒方向摆动并与铜棒表面接触，接触后滚动大齿轮带动小齿轮自转，小齿轮带动抛光轮转动，同时随动小齿轮的公转带动抛光轮绕铜棒转动，实现铜棒四周表面的抛光；

S4、抛光完毕后，齿圈电机反转，使抛光轮抬起远离铜棒。

本发明的有益效果：

1、本发明能够的抛光装置，其抛光机构的随动小齿轮能够实现公转以及自转，通过公转可以绕铜棒周向运动，以完成铜棒一周的打磨，通过自转，不仅能够实现抛光轮位置的调整，也能够带动抛光轮转动实现铜棒的打磨，其整体结构紧凑、联动性强，性价比高，能够高效的完成铜棒的表面打磨抛光作业。

2、本发明的送料机构，能够通过调整两个送进轮的间距实现铜棒的快速放置，且本发明能够适用于不同直径的铜棒，通用性强，利于推广应用。

3、本发明的抛光方法，能够实现对铜棒的全自动抛光打磨，效率高，操作简单。

附图说明

附图1为本发明的总体结构示意图。

附图2为本发明的送料结构结构示意图。

附图3为本发明的抛光轮状态结构示意图一。

附图4为本发明的抛光轮状态结构示意图二。

附图中所示标号：

1.铜棒；2.送进轮；3.小齿轮；4.抛光轮轴；5.抛光轮；6.转动轮轴；滚动大齿轮；8.固定齿圈；9.随动小齿轮；10.电机齿轮；11.齿圈电机；12.滚动齿圈；13.送进电机14.万向十字联轴器；15.送进轮轴；16.夹紧电机；17.正反丝杆；18.正丝母；19.反丝母。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-4所示，为本发明实施例提供的一种铜棒表面抛光装置相关结构示意图。

本抛光装置主要包括送料机构以及抛光机构，送料机构主要用于铜棒1的输送，抛光机构设置在送料机构后方，主要用于铜棒的抛光处理。

本实施例的抛光机构具有如下结构：

主要包括固定齿圈8、滚动齿圈12、随动小齿轮9、滚动大齿轮7、小齿轮3以及抛光轮5.其中，固定齿圈8是固定的，与铜棒1同轴设置，滚动齿圈12为可转动的，设置于固定齿圈8内部且与铜棒1同轴设置，随动小齿轮9设置在固定齿圈8以及滚动齿圈12之间并分别与固定齿圈8以及滚动齿圈12啮合配合，如此，固定齿圈8、随动小齿轮9以及活动齿圈12之间形成行星轮式结构，在滚动齿圈12转动时，能够使得随动小齿轮9产生公转以及自转的双重运动。滚动齿圈12作为驱动件，与电机齿轮10啮合，由电机齿轮10驱动其转动，电机齿轮10连接齿圈电机11。具体的，为了方便装配，滚动齿圈12周面呈台阶式结构，用于分别连接随动小齿轮9以及电机齿轮10。

本实施例的随动小齿轮9以及滚动大齿轮7共同固定安装于一转动轮轴6上，如此可以实现两者的同步转动，小齿轮3以及抛光轮5共同固定安装于一抛光轮轴4上，且所述小齿轮3与滚动大齿轮7啮合配合。具体的，如图1所示，转动轮轴6上设有一框体，该框体一端与转动轮轴6转动配合，另一端用于安装支撑抛光轮轴4。该结构中，当滚动大齿轮7转动时，能够带动小齿轮3转动，然而当抛光轮5与铜棒1未接触时，由于没有限位作用，在摩擦力的作用下，小齿轮3会绕滚动大齿轮7进行公转，如此，小齿轮3带动抛光轮5摆动，可以使抛光轮5向远离或靠近铜棒1方向运动，当抛光轮5与铜棒1接触后，由于铜棒1的限位作用，小齿轮3会仅具有自转运动，此时小齿轮3能够带动抛光轮5转动，从而通过抛光轮5实现铜棒1表面的抛光打磨处理。

作为优选，在本实施例中，随动小齿轮9以及对应的滚动大齿轮7、小齿轮3、抛光轮5设置为多个，沿滚动齿圈12周向均匀分布，如此能够使得多个抛光轮5均布在铜棒1的四周。由于随动小齿轮9的公转，其能够带动多个抛光轮5绕铜棒1转动，可高效的实现对铜棒1四周圆周面的全面打磨。

作为优选，本实施例的送料机构被设计为能够方便铜棒1的放置，且可适应不同直径铜棒1的结构。具体的，送料机构包括两个用于夹持铜棒1的送进轮2，所述送进轮2安装于送进轮轴15上，其中一个送进轮轴15通过万向十字联轴器14连接送进电机13，当送进电机13转动时，带动送进轮轴15转动，从而使送进轮2转动，实现铜棒1的送进。且在两个送进轮2之间通过调节机构可实现间距的调整。调节机构包括一正反丝杆17、正丝母18以及反丝母19，正丝母18以及反丝母19与正反丝杠17螺纹配合，两个送进轮轴15分别连接正丝母18以及反丝母19且在连接处设置轴承，正反丝杆17连接夹紧电机16，当夹紧电机16启动时，能够带动正反丝杠17转动，从而使正丝母18以及反丝母19相对运动以调整两个送进轮2之间的间距。

本实施例的抛光装置，其具体工作原理及对铜棒的抛光方法如下：

首先启动夹紧电机16，所述夹紧电机16带动正丝母18、反丝母19相对运动，所述正丝母18、反丝母19带动送进轮2之间间距变大，然后把铜棒1一端放到送进轮2之间，控制夹紧电机16反转，所述送进轮2夹紧铜棒1，启动送进电机13，所述送进电机13带动送进轮2旋转，所述送进轮2带动铜棒1前进。

所述铜棒1前端到达抛光位置时启动齿圈电机11逆时针转动，所述齿圈电机11带动滚动齿圈12转动，所述滚动齿圈12带动随动小齿轮9转动，所述随动小齿轮9带动转动轮轴6转动，所述转动轮轴6带动滚动大齿轮7旋转，所述滚动大齿轮7带动小齿轮3转动，由于摩擦力，当抛光轮5没有接触到铜棒1时，所述小齿轮3绕滚动大齿轮7逆时针旋转，所述小齿轮3带动抛光轮5跟铜棒1表面接触，所述抛光轮5跟铜棒1接触后，滚动大齿轮7带动小齿轮3转动，所述小齿轮3带动抛光轮5旋转，所述随动小齿轮9在转动同时，在固定齿圈8跟滚动齿圈12作用下绕铜棒1转动，所述抛光装置若干个均布固定齿圈8内，这样就能抛光铜棒1四周表面；

抛光完毕后齿圈电机11反转，所述滚动大齿轮7带动抛光轮5抬起远离固定齿圈8中心，中间空间变大适应更换不同直径的铜棒。

本实施例的抛光装置及方法，采用齿圈结合齿轮结构，自动适应铜棒直径，适应不同直径的铜棒，避免了因为更换铜棒，铜棒直径变化而造成调整繁琐程序，降低效率的问题。

Claims (10)

1.一种铜棒表面抛光装置，包括送料机构以及抛光机构，所述送料机构用将铜棒输送至抛光机构，其特征在于，所述抛光机构包括：

固定齿圈、滚动齿圈、随动小齿轮、滚动大齿轮、小齿轮以及抛光轮；

其中，滚动齿圈设置于固定齿圈内且与铜棒同轴设置，所述随动小齿轮设置在固定齿圈以及滚动齿圈之间并分别与固定齿圈以及滚动齿圈啮合配合，所述滚动齿圈与电机齿轮啮合，由电机齿轮驱动转动，所述电机齿轮连接齿圈电机；

所述随动小齿轮以及滚动大齿轮共同固定安装于一转动轮轴上，所述小齿轮以及抛光轮共同固定安装于一抛光轮轴上，且所述小齿轮与滚动大齿轮啮合配合；

所述滚动大齿轮以及小齿轮被设置为，在抛光时，当所述抛光轮没有接触到铜棒时，滚动大齿轮转动带动小齿轮绕其公转，从而带动抛光轮摆动位置以调整抛光轮与铜棒之间的距离，当所述抛光轮接触到铜棒时，滚动大齿轮转动则带动小齿轮自转，小齿轮带动抛光轮转动。

2.如权利要求1所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述转动轮轴上设有一框体，所述框体一端与转动轮轴转动配合，另一端安装支撑所述抛光轮轴；

所述滚动大齿轮以及小齿轮均位于所述框体内，所述抛光轮位于框体外。

3.如权利要求1所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述抛光轮与铜棒接触前，在摩擦力作用下，所述滚动大齿轮的转动使小齿轮绕其公转，抛光轮与铜棒接触后，在铜棒限位作用下，滚动大齿轮的转动使小齿轮自转。

4.如权利要求1所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述滚动齿圈的圆周面为台阶面，高位台阶面用于与随动小齿轮啮合配合，低位台阶面用于与电机齿轮啮合配合。

5.如权利要求1所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述随动小齿轮以及对应的滚动大齿轮、小齿轮、抛光轮设置为多个，沿滚动齿圈周向均匀分布。

6.如权利要求1-5任一项所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述送料机构包括两个用于夹持铜棒的送进轮，所述送进轮安装于送进轮轴上，其中一个送进轮轴通过联轴器连接送进电机。

7.如权利要求6所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，两个送进轮之间通过调节机构可实现间距的调整。

8.如权利要求7所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述调节机构包括一正反丝杆、正丝母以及反丝母，所述正丝母以及反丝母与正反丝杠螺纹配合，两个送进轮轴分别连接正丝母以及反丝母，所述正反丝杆连接夹紧电机。

9.如权利要求8所述的铜棒表面抛光装置，其特征在于，所述送进轮轴与正丝母以及反丝母连接处均设置轴承。

10.一种铜棒表面抛光方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的抛光装置，包括如下步骤：

S1、启动夹紧电机，使两个送进轮之间间距变大，将铜棒一端放入到两个送进轮之间，控制夹紧电机反向动作，使送进轮夹紧铜棒；

S2、启动送进电机，送进电机带动送进轮旋转，使铜棒前进；

S3、铜棒前端到达抛光位置时，启动齿圈电机，齿圈电机带动滚动齿圈转动，滚动齿圈带动随动小齿轮转动，随动小齿轮进行自转和公转，随动小齿轮的自转带动转动轮轴转动，转动轮轴带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮绕其公转，小齿轮带动抛光轮向铜棒方向摆动并与铜棒表面接触，接触后滚动大齿轮带动小齿轮自转，小齿轮带动抛光轮转动，同时随动小齿轮的公转带动抛光轮绕铜棒转动，实现铜棒四周表面的抛光；

S4、抛光完毕后，齿圈电机反转，使抛光轮抬起远离铜棒。

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