CN103213056A - 内孔砂带磨削机床及磨削方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内孔砂带磨削机床及磨削方法，包括床身，在所述床身上安装有工件夹紧旋转机构，在所述床身的两端均连接有滑轮架，在两个滑轮架上均竖向安装有两个滑轮，四个该滑轮上共同支撑有钢绳，且该钢绳顶边的中心线与工件夹紧旋转机构的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边还连接有磨头，该磨头的中心线与钢绳顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳顶边的下方设置有工件支撑机构，该工件支撑机构安装在床身上，所述床身内还安装有磨头牵引机构，该磨头牵引机构与钢绳相连。本发明能够采用砂带对细长管件的内孔进行磨削，并且能够对各种粗细的工件进行加工，不仅提高了加工精度，还具有提高效率、使用灵活、结构简单等特点。

Description

内孔砂带磨削机床及磨削方法

技术领域

本发明涉及一种磨床，特别是涉及一种细长管内孔的砂带磨削方法。

背景技术

目前，细长圆管广泛运用于化工，制药，食品等行业。但在很多行业中，对细长管内孔的粗糙度有较高的要求，如果细长管内孔的粗糙度过高，内孔就容易积聚残留物，影响管件的正常使用。因此需要对细长管内孔进行抛光，而对细长管内管壁进行抛光一直是一个难题。

目前针对细长圆管的抛光问题，主要采用的工艺方法有：磨削抛光、电解抛光、离心抛光、磁力抛光以及砂轮磨削等工艺技术方案。其中，离心抛光和磁力抛光二者只能实现微量切削，故效率比较低，不适用于大切削量、大批量细长圆管的抛光；而电解抛光要求被抛磨的管件内壁粗糙度为R0.5um左右，故在电解抛光前还是必须进行一次去氧化皮及减小表面粗糙度值的抛磨加工；同时，由于砂轮在磨削过程中会产生较大离心力，从而导致芯轴发生大幅度的振动甚至碰上管件，保证不了内孔圆度要求，虽然针对该问题提出了用柔性金属软轴的方式进行加工，但是最大的进给距离也只有2.5m，而且还要将工件调头以满足长管件的抛光，故灵活性较差。因此为了提高细长内孔的加工精度，提高内孔加工效率，必须提出一种更先进的加工工艺方法。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够高精度和稳定度磨削细长管内孔的内孔砂带磨削机床。

实现本发明第一个目的的技术方案如下：一种内孔砂带磨削机床，包括床身（1），在所述床身（1）上安装有工件旋转机构（A），该工件旋转机构（A）内活套有轴套（36），且该轴套（36）的一端伸出工件旋转机构（A）外与三爪卡盘（17）固定相连，在所述床身（1）的两端均连接有滑轮架（2），在两个滑轮架（2）上均竖向安装有两个滑轮（3），四个该滑轮（3）上共同支撑有钢绳（4），且该钢绳（4）顶边的中心线与三爪卡盘（17）的中心线和轴套（36）的中心线在一条直线上，所述钢绳（4）顶边还连接有磨头（D），该磨头（D）的中心线与钢绳（4）顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳（4）顶边的下方设置有工件支撑机构（B），该工件支撑机构（B）安装在床身（1）上，所述床身（1）内还安装有磨头牵引机构（C），该磨头牵引机构（C）与钢绳（4）相连。

采用以上磨床进行加工时，将工件从三爪卡盘和轴套中插入，使用三爪卡盘夹紧工件，然后调整工件支撑机构上，是工件支撑机构刚好与工件接触起到支撑工件的作用，然后驱动工件旋转机构旋转工件，在旋转的同时，磨头牵引机构带动钢绳四个滑轮支撑起来的轮廓移动，从而带动钢绳上的磨头在工件的内部做往复运动，这样磨头在工件内的往复运动和工件的旋转运动和就构成了整个磨削过程。这种磨削方式不仅适用于大切削量、大批量细长圆管的抛光，而且在磨削过程中离心力较小，能够保证内孔圆度要求。

所述磨头（D）包括壳体（5），该壳体（5）具有横向通孔，在该壳体（5）的横向通孔内套装有调整芯（6），所述壳体（5）为一端粗一端细的回转体，该壳体（5）的两端分别通过连接头(10)与钢绳（4）相连，在所述壳体（5）的小直径段上套装有螺母（8），该螺母（8）套装在圆筒状的调节手柄（9）内，所述调节手柄（9）的内壁与螺母（8）螺纹连接，该调节手柄（9）的横向两端由两块套装在壳体（5）上的限位板（39）限位，所述壳体（5）的小直径段上还径向开设有小条形通孔（5a），该小条形通孔（5a）内径向穿设有圆柱销（7），且该圆柱销（7）贯穿连接调整芯（6）和螺母（8）；在所述壳体（5）的大直径段上径向开设有大条形通孔（5b），该大条形通孔（5b）内的调整芯（6）具有倾斜的外圆周面，且该大条形通孔（5b）内还上下对称设置有两个调整条（11），两个所述调整条（11）相对的一面均与调整芯（6）的外圆周面相配合，在两个该调整条（11）外均覆盖有橡胶（12），两个所述橡胶（12）外共同套装有砂带（13）。在使用时，将磨头较粗的一端放置到工件内孔中，然后转动调节手柄，调节手柄的两端被限位板所限位，无法移动，只能做转动，从而带动调节手柄内螺纹连接的螺母转动，但是由于螺母和调整芯被圆柱销所贯穿连接，无法转动，所以螺母带动调整型在小条形通孔内沿小条形通孔长度方向做平移运动，当调整芯作水平运动时，由于调整芯位于大条形通孔内的部分具有倾斜的外圆周面，而在大条形通孔内又具有与调整芯相配合的调整条，当调整芯做平移运动时，调整芯会向外挤压其外侧的调整条，从而使得调整条向外扩张平移，最终使得调整条顶着橡胶将砂带向外胀大，从而接触工件的内孔表面。当工件旋转时，磨头整体作平移运动，橡胶外的砂带就开始对工件内孔进行磨削加工。

为了进一步张紧钢绳，使其加工时张力更好，在所述滑轮架（1）上设置“L”形的压紧臂（14），所述压紧臂（14）的转角处铰接安装在滑轮架（1）上，该压紧臂（14）一端与气缸（15）的活塞杆相铰接，另一端安装有压紧轮（16），所述压紧轮（16）紧压在钢绳（4）上。

所述工件旋转机构（A）包括滑动架（18），该滑动架（18）内通过轴承安装有轴套（36），该轴套（36）两端分别伸出滑动架（18）外，所述轴套（36）的一端固定连接有三爪卡盘（17），另一端固套有第一传动轮（19），所述第一传动轮（19）为中空的盘状，该第一传动轮（19）的中心线与钢绳（4）顶边的中心线在同一条直线上，且该第一传动轮（19）通过传动带（37）与第二传动轮（20）带连接，所述第二传动轮（20）固套在电机（21）的输出轴上，该电机（21）安装在滑动架（18）中部，且位于轴套（36）的下方，所述滑动架（18）滑动安装在滑动导轨（22）上，该滑动导轨（22）与钢绳（4）顶边平行，所述滑动架（18）的底板通过向下延伸的支板（18a）与滑动气缸（23）的活塞杆固定相连，该滑动气缸（23）固定在床身（1）上。在使用时，将工件从第一传动轮和三爪卡盘中插入，然后拨动三爪卡盘，使三爪卡盘将工件夹紧。然后驱动电机旋转，带动第二传动轮旋转，通过传动带带动第一传动轮旋转，最后带动工件旋转。当加工不同长度的工件时，可以驱动滑动气缸的活塞杆伸出或收缩，通过移动滑动架来移动三爪卡盘的位置，以适应不同长度的工件。

所述工件支撑机构（B）包括两个安装在床身（1）上的底座（24），该底座（24）的竖向截面为等边三角形，且两个该底座（24）沿钢绳（4）长度方向依次布置，在两个该底座（24）上均设置有两个升降座（25），每个底座（24）上的两个升降座（25）对称安装在该底座（24）上的两个侧面上，在所述床身（1）还设置有两个托轮座（28），两个该托轮座（28）均与钢绳（4）顶边平行，且两个托轮座（28）的一端分别安装在一个底座（24）上的两个升降座（25）上，另一端分别安装在另一个底座（24）上的两个升降座（25）上，在两个所述托轮座（28）上安装有多个托轮（29），该托轮（29）沿钢绳（4）长度方向并排布置，且两个托轮座（28）上的托轮（29）相向布置。在使用时，将工件放置在两个托轮座（28）上的托轮（29）上。

四个所述升降座（25）内均安装有蜗轮蜗杆机构（40）和丝杆螺母副（26），该丝杆螺母副（26）的螺母（26b）螺纹连接在丝杆（26a）上，且该螺母（26b）与其上方的托轮座（28）固定相连，该丝杆螺母副（26）的丝杆（26a）的上端活套在升降座（25）内，且该丝杆（26a）与底座（24）的侧面平行，该丝杆（26a）的下端与涡轮蜗杆机构（25）的蜗杆同轴相连，且该涡轮蜗杆机构（25）的涡轮（25a）内均套装有驱动轴（37），位于两个底座（24）上同一侧面的两根驱动轴（37）通过万向节（27）和连接轴（38）连接在一起，所述床身（1）上还安装有升降电机（30），该升降电机（30）的输出轴上套装有主传动轮（31），该主传动轮（31）通过传动链（32）分别与两个副传动轮（33）相连，两个所述副传动轮（33）位于主传动轮（31）的两侧，两个该副传动轮（33）分别套装在靠近升降电机（30）的一个底座（24）两个侧面上的两根驱动轴（37）上。当需要修磨不同粗细的工件时，驱动升降电机的输出轴旋转，带动主传动轮旋转，从而带动两个副传动轮旋转，两个副传动轮的动力通过驱动轴与连接轴传递给四个升降座，再传递给升降座内的涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的动力带动丝杆螺母副的丝杆旋转，从而带动螺母沿丝杆长度方向平移，从而带动托轮座沿底座侧面上下移动

所述磨头牵引机构（C）包括牵引电机（34），该牵引电机（34）的输出轴上固套有卷线筒（35），所述卷线筒（35）与钢绳（4）相连接，且该钢绳（4）底边的中部缠绕在卷线筒（35）上。牵引电机带动卷线筒旋转，卷线筒就带动其一侧的钢绳正向缠绕，并带动其另一侧的钢绳反向缠绕，从而带动钢绳上连接的磨头沿钢绳长度方向平移。

本发明的目的之二在于提供一种能够对细长管件内孔进行高精度和稳定度磨削的方法。

实现本发明第二个目的的技术方案如下：一种利用权利要求1所述磨削机床进行内孔砂带磨削的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将工件穿过工件夹紧旋转机构（A）上安装的轴套（36）和三爪卡盘（17），然后拨动三爪卡盘（17），将工件夹紧；

2）调节工件支撑机构（B）使其与工件刚好接触，起到支撑工件的作用；

3）将钢绳（4）从工件内孔中穿过，并将磨头（D）的两端分别连接在钢绳（4）两端；

4）通过磨头牵引机构（C）控制磨头（D）在工件内平移来确定磨头（D）工作行程，或者直接测量工件的长度来确定磨头工作行程，确定标准为在整个工作行程中磨头不能完全离开工件；

5）旋转调节手柄（9），使磨头（D）向外胀大，从而使磨头上的砂带（13）接触工件的内孔表面；

6）通过磨头牵引机构（C）控制磨头（D）在工件内来回平移，开始自动加工。

7）当磨头（D）磨削一段时间后，重复步骤5）和步骤6）；

8）加工完成后旋转调节手柄（9）使磨头（D）缩小，然后取掉磨头（D），将钢绳（4）从工件内取出，松开三爪卡盘（17），取出工件。

有益效果：本发明能够采用砂带对细长管件的内孔进行磨削，并且能够对各种粗细的工件进行加工，不仅提高了加工精度，还具有提高效率、使用灵活、结构简单等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图2的俯视图（不含托轮座）。

图3为图1中磨头D的结构示意图。

图4为图3中的A-A剖视图。

图5为图1中工件支撑机构B的侧视图。

图6为图1中工件夹紧旋转机构A的结构示意图。

图7为图1中磨头牵引机构C的结构示意图。

图8为图2中升降电机30、主传动轮31和副传动轮33的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图7所示，在所述床身1上安装有工件夹紧旋转机构A，在所述床身1的两端均连接有滑轮架2，在两个滑轮架2上均竖向安装有两个滑轮3，四个该滑轮3上共同支撑有钢绳4，所述床身1内还安装有磨头牵引机构C，该磨头牵引机构C包括牵引电机34，该牵引电机34的输出轴上固套有卷线筒35，所述卷线筒35与钢绳4相连接，且该钢绳4底边的中部缠绕在卷线筒35上。

由图1进一步可知，在所述滑轮架1上设置“L”形的压紧臂14，所述压紧臂14的转角处铰接安装在滑轮架1上，该压紧臂14一端与气缸15的活塞杆相铰接，另一端安装有压紧轮16，所述压紧轮16紧压在钢绳4上。

如图1、图2、图3和图4所示，在钢绳4上连接有磨头D，所述磨头D包括壳体5，该壳体5具有横向通孔，在该壳体5的横向通孔内套装有调整芯6，所述壳体5为一端粗一端细的回转体，该壳体5的两端分别通过连接头10与钢绳4相连，在所述壳体5的小直径段上套装有螺母8，该螺母8套装在圆筒状的调节手柄9内，所述调节手柄9的内壁与螺母8螺纹连接，该调节手柄9的横向两端由两块套装在壳体5上的限位板39限位，所述壳体5的小直径段上还径向开设有小条形通孔5a，该小条形通孔5a内径向穿设有圆柱销7，且该圆柱销7贯穿连接调整芯6和螺母8；在所述壳体5的大直径段上径向开设有大条形通孔5b，该大条形通孔5b内的调整芯6具有倾斜的外圆周面，且该大条形通孔5b内还上下对称设置有两个调整条11，两个所述调整条11相对的一面均与调整芯6的外圆周面相配合，在两个该调整条11外均覆盖有橡胶12，两个所述橡胶12外共同套装有砂带13。

如图1、图2和图6所示，在床身1安装有钢绳旋转机构A，上所述钢绳旋转机构A包括轴套36，该轴套36通过轴承安装在滑动架18上，所述轴套36的一端固定连接有三爪卡盘17，另一端固套有第一传动轮19，所述轴套36的中心线和三爪卡盘17的中心线均与钢绳4顶边的中心线在同一条直线上，所述第一传动轮19为中空的盘状，该第一传动轮19的中心线与钢绳4顶边的中心线在同一条直线上，且该第一传动轮19通过传动带37与第二传动轮20带连接，所述第二传动轮20固套在电机21的输出轴上，该电机21安装在滑动架18，所述滑动架18滑动安装在滑动导轨22上，该滑动导轨22沿钢绳4顶边长度方向安装在床身1上，所述滑动架18的底部与滑动气缸23的活塞杆固定相连，该滑动气缸23固定在床身1上。

如图1、图2和图5所述工件支撑机构B包括两个安装在床身1上的底座24，该底座24的径向截面为等边三角形，且两个该底座24沿钢绳4长度方向依次布置，在两个该底座24上均设置有两个升降座25，每个底座24上的两个升降座25对称安装在该底座24上的两个侧面上，在所述床身1还设置有两个托轮座28，两个该托轮座28沿钢绳4长度方向平行布置，且两个托轮座28的一端分别安装在一个底座24上的两个升降座25上，另一端分别安装在另一个底座24上的两个升降座25上，在两个所述托轮座28上安装有多个托轮29，该托轮29沿钢绳4长度方向并排布置，且两个托轮座28上的托轮29相向布置。

由图5和图8进一步可知，四个所述升降座25内均安装有蜗轮蜗杆机构40和丝杆螺母副26，该丝杆螺母副26的螺母26b螺纹连接在丝杆26a上，且该螺母26b与其上方的托轮座28固定相连，该丝杆螺母副26的丝杆26a的上端活套在升降座25内，且该丝杆26a与底座24的侧面平行，该丝杆26a的下端与涡轮蜗杆机构25的蜗杆同轴相连，且该涡轮蜗杆机构25的涡轮25a内均套装有驱动轴37，位于两个底座24上同一侧面的两根驱动轴37通过万向节27和连接轴38连接在一起，所述床身1上还安装有升降电机30，该升降电机30的输出轴上套装有主传动轮31，该主传动轮31通过传动链32分别与两个副传动轮33相连，两个所述副传动轮33位于主传动轮31的两侧，两个该副传动轮33分别套装在靠近升降电机30的一个底座24两个侧面上的两根驱动轴37上。

本发明的工作原理如下：

将工件从三爪卡盘17中穿入，然后拨动三爪卡盘17，使其将工件牢牢夹紧，然后驱动升降电机30，使其带动两个托轮座28向上移动，使托轮29刚好与工件接触，再操作气缸15来压紧钢绳4。然后将钢绳4穿过工件，并且使钢绳的两端与磨头D的两端相连。再旋转调节手柄9，从而带动调节手柄9内螺纹连接的螺母8和调整芯6做平移运动，调整芯6向外挤压其外侧的调整条11，最终使得调整条11顶着橡胶12将砂带13向外胀大，从而接触工件的内孔表面。最后驱动牵引电机34，带动钢绳3和磨头D在工件内孔来回运动。

利用上述磨削机床对细长管件进行内孔砂带磨削的方法，包括以下步骤：

1）将工件穿过工件夹紧旋转机构（A）上安装的轴套（36）和三爪卡盘（17），然后拨动三爪卡盘（17），将工件夹紧；

2）驱动升降电机30，使其带动两个托轮座28向上移动，使托轮29刚好与工件接触，起到支撑工件的作用；

3）将钢绳（4）从工件内孔中穿过，并将磨头（D）的两端分别通过连接头10连接在钢绳4顶边上，然后驱动气缸15，带动围绕交接点旋转，使压紧臂14带动压紧轮16来压紧钢绳4；

4）通过牵引电机34带动卷线筒35正向和反向旋转来控制磨头（D）在工件内平移，来确定磨头（D）工作行程，或者直接测量工件的长度来确定磨头D工作行程，确定标准为在整个工作行程中磨头不能完全离开工件，然后将磨头D的工作行程输入到牵引电机34的控制系统，牵引电机34的控制系统为现有技术，在此不作赘述；

5）旋转调节手柄（9），使磨头（D）向外胀大，从而使磨头D上的砂带（13）接触工件的内孔表面，但是磨头D不能胀得过大，避免磨头D与工件内孔摩擦力过大无法移动；

6）通过牵引电机34的控制系统控制牵引电机34工作，开始自动加工。

7）当磨头（D）磨削一段时间后，由于磨头D磨损和工件被磨削一定余量后导致磨头D不能与工件接触，应重复步骤5）和步骤6）；

8）加工完成后旋转调节手柄（9）使磨头（D）缩小，然后取掉磨头（D），将钢绳（4）从工件内取出，松开三爪卡盘（17），取出工件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进如改变表架和基准柱的数量等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内孔砂带磨削机床，包括床身（1），其特征在于：在所述床身（1）上安装有工件旋转机构（A），该工件旋转机构（A）内活套有轴套（36），且该轴套（36）的一端伸出工件旋转机构（A）外与三爪卡盘（17）固定相连，在所述床身（1）的两端均连接有滑轮架（2），在两个滑轮架（2）上均竖向安装有两个滑轮（3），四个该滑轮（3）上共同支撑有钢绳（4），且该钢绳（4）顶边的中心线与三爪卡盘（17）的中心线和轴套（36）的中心线在一条直线上，所述钢绳（4）顶边还连接有磨头（D），该磨头（D）的中心线与钢绳（4）顶边的中心线在一条直线上，所述钢绳（4）顶边的下方设置有工件支撑机构（B），该工件支撑机构（B）安装在床身（1）上，所述床身（1）内还安装有磨头牵引机构（C），该磨头牵引机构（C）与钢绳（4）相连。

2.根据权利要求1所述的内孔砂带磨削机床，其特征在于：所述磨头（D）包括壳体（5），该壳体（5）具有横向通孔，在该壳体（5）的横向通孔内套装有调整芯（6），所述壳体（5）为一端粗一端细的回转体，该壳体（5）的两端分别通过连接头（10）与钢绳（4）相连，在所述壳体（5）的小直径段上套装有螺母（8），该螺母（8）套装在圆筒状的调节手柄（9）内，所述调节手柄（9）的内壁与螺母（8）螺纹连接，该调节手柄（9）的横向两端由两块套装在壳体（5）上的限位板（39）限位，所述壳体（5）的小直径段上还径向开设有小条形通孔（5a），该小条形通孔（5a）内径向穿设有圆柱销（7），且该圆柱销（7）贯穿连接调整芯（6）和螺母（8）；在所述壳体（5）的大直径段上径向开设有大条形通孔（5b），该大条形通孔（5b）内的调整芯（6）具有倾斜的外圆周面，且该大条形通孔（5b）内还上下对称设置有两个调整条（11），两个所述调整条（11）相对的一面均与调整芯（6）的外圆周面相配合，在两个该调整条（11）外均覆盖有橡胶（12），两个所述橡胶（12）外共同套装有砂带（13）。

3.根据权利要求1或2所述的内孔砂带磨削机床，其特征在于：在所述滑轮架（1）上设置“L”形的压紧臂（14），所述压紧臂（14）的转角处铰接安装在滑轮架（1）上，该压紧臂（14）一端与气缸（15）的活塞杆相铰接，另一端安装有压紧轮（16），所述压紧轮（16）紧压在钢绳（4）上。

4.根据权利要求1所述的内孔砂带磨削机床，其特征在于：所述工件旋转机构（A）包括滑动架（18），该滑动架（18）内通过轴承安装有轴套（36），该轴套（36）两端分别伸出滑动架（18）外，所述轴套（36）的一端固定连接有三爪卡盘（17），另一端固套有第一传动轮（19），所述第一传动轮（19）为中空的盘状，该第一传动轮（19）的中心线与钢绳（4）顶边的中心线在同一条直线上，且该第一传动轮（19）通过传动带（37）与第二传动轮（20）带连接，所述第二传动轮（20）固套在电机（21）的输出轴上，该电机（21）安装在滑动架（18）中部，且位于轴套（36）的下方，所述滑动架（18）滑动安装在滑动导轨（22）上，该滑动导轨（22）与钢绳（4）顶边平行，所述滑动架（18）的底板通过向下延伸的支板（18a）与滑动气缸（23）的活塞杆固定相连，该滑动气缸（23）固定在床身（1）上。

5.根据权利要求1所述的内孔砂带磨削机床，其特征在于：所述工件支撑机构（B）包括两个安装在床身（1）上的底座（24），该底座（24）的竖向截面为等边三角形，且两个该底座（24）沿钢绳（4）长度方向依次布置，在两个该底座（24）上均设置有两个升降座（25），每个底座（24）上的两个升降座（25）对称安装在该底座（24）上的两个侧面上，在所述床身（1）还设置有两个托轮座（28），两个该托轮座（28）均与钢绳（4）顶边平行，且两个托轮座（28）的分别安装在一个底座（24）上的两个升降座（25）上，另一端分别安装在另一个底座（24）上的两个升降座（25）上，在两个所述托轮座（28）上安装有多个托轮（29），该托轮（29）沿钢绳（4）长度方向并排布置，且两个托轮座（28）上的托轮（29）相向布置。

6.根据权利要求5所述的内孔砂带磨削机床，其特征在于：四个所述升降座（25）内均安装有蜗轮蜗杆机构（40）和丝杆螺母副（26），该丝杆螺母副（26）的螺母（26b）螺纹连接在丝杆（26a）上，且该螺母（26b）与其上方的托轮座（28）固定相连，该丝杆螺母副（26）的丝杆（26a）的上端活套在升降座（25）内，且该丝杆（26a）与底座（24）的侧面平行，该丝杆（26a）的下端与涡轮蜗杆机构（25）的蜗杆同轴相连，且该涡轮蜗杆机构（25）的涡轮（25a）内均套装有驱动轴（37），位于两个底座（24）上同一侧面的两根驱动轴（37）通过万向节（27）和连接轴（38）连接在一起，所述床身（1）上还安装有升降电机（30），该升降电机（30）的输出轴上套装有主传动轮（31），该主传动轮（31）通过传动链（32）分别与两个副传动轮（33）相连，两个所述副传动轮（33）位于主传动轮（31）的两侧，两个该副传动轮（33）分别套装在靠近升降电机（30）的一个底座（24）两个侧面上的两根驱动轴（37）上。

7.根据权利要求1所述的内孔砂带磨削机床，其特征在于：所述磨头牵引机构（C）包括牵引电机（34），该牵引电机（34）的输出轴上固套有卷线筒（35），所述卷线筒（35）与钢绳（4）相连接，且该钢绳（4）底边的中部缠绕在卷线筒（35）上。

8.一种利用权利要求1所述磨削机床进行内孔砂带磨削的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将工件穿过工件夹紧旋转机构（A）上安装的轴套（36）和三爪卡盘（17），然后拨动三爪卡盘（17），将工件夹紧；

2）调节工件支撑机构（B）使其与工件刚好接触，起到支撑工件的作用；

3）将钢绳（4）从工件内孔中穿过，并将磨头（D）的两端分别连接在钢绳（4）两端；

4）通过磨头牵引机构（C）控制磨头（D）在工件内平移来确定磨头（D）工作行程，或者直接测量工件的长度来确定磨头工作行程，确定标准为在整个工作行程中磨头不能完全离开工件；

5）旋转调节手柄（9），使磨头（D）向外胀大，从而使磨头上的砂带（13）接触工件的内孔表面；

6）通过磨头牵引机构（C）控制磨头（D）在工件内来回平移，开始自动加工。

7）当磨头（D）磨削一段时间后，重复步骤5）和步骤6）；

8）加工完成后旋转调节手柄（9）使磨头（D）缩小，然后取掉磨头（D），将钢绳（4）从工件内取出，松开三爪卡盘（17），取出工件。

Images