CN111085925A - 一种多工位自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多工位自动抛光机，属于抛光技术领域，包括：机架；调整机构，安装于机架上，其中，调整机构的一端设置有若干个夹具；抛光机构，安装于机架上，且该抛光机构包括多个砂轮组件和多个顶出组件，其中，每个砂轮组件包括一条砂带，每个顶出组件包括一根顶出臂，且顶出臂与砂带的一侧相抵。本发明提供的一种多工位自动抛光机，通过顶出组件，保证了工件表面、砂带以及顶出组件之间三者力的平衡，从而使得工件表面与砂带之间的距离不发生变化，进而提高工件表面抛光后的平整度以及光洁度，另外，通过调整机构能够实现夹具上的工件与抛光部位自动对准，提高抛光的效果，以及工作效率。

Description

一种多工位自动抛光机
技术领域
本发明属于抛光技术领域，涉及一种抛光机，特别是一种多工位自动抛光机。
背景技术
在现有技术中，为了提高工件(产品)的光洁度，会对工件表面进行抛光处理。而现在对于工件的抛光，往往是操作工人手拿工件对准抛光装置中的砂带，随着砂带的周向旋转，从而实现工件表面的打磨，而这样的操作方式，由于操作工人手拿工件进行打磨，导致工件与砂带之间的压力会随时变化，另外，一个合格的抛光技工需要多年的长期培训，才能严格控制砂带对工件一次的切削量，完成不同工件不同曲面之间的无缝连接，其人力成本较为昂贵。
综上所述，需要设计一种能够严格控制工件表面与砂带表面之间的压力，提高工件表面抛光质量的抛光机。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够严格控制工件表面与砂带表面之间的压力，提高工件表面抛光质量的抛光机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位自动抛光机，包括：机架；调整机构，安装于机架上，其中，调整机构的一端设置有若干个夹具，且该夹具作为工件的夹持部件；抛光机构，安装于机架上，且该抛光机构包括多个砂轮组件和多个顶出组件，其中，每个砂轮组件包括一条砂带，每个顶出组件包括一根顶出臂，且顶出臂与砂带的一侧相抵，其中，顶出臂与砂带相抵的位置与夹具上工件的位置相对应。
在上述的一种多工位自动抛光机中，顶出组件中的顶出臂与砂带的内侧相抵靠。
在上述的一种多工位自动抛光机中，与砂带相抵靠一端的顶出臂上连接有一个顶出轮。
在上述的一种多工位自动抛光机中，调整机构包括用以实现夹具上下移动的第一平移组件，和用以实现夹具左右移动的第二平移组件，以及用以实现夹具周向转动的旋转组件，其中，第二平移组件安装于第一平移组件上，旋转组件安装于第二平移组件上，且夹具与旋转组件相连。
在上述的一种多工位自动抛光机中，第一平移组件包括第一平移电机，且第一平移电机的输出端连接有一根第一螺杆，其中，在第一螺杆上螺接有一个第一平移块。
在上述的一种多工位自动抛光机中，在第一平移块的两端各设置有一个第一导向部，其中，每一个第一导向部包括贯穿第一平移块的第一导向杆。
在上述的一种多工位自动抛光机中，分别在第一螺杆、第一导向杆上嵌套有防尘套，其中，该防尘套呈波纹管状结构设置。
在上述的一种多工位自动抛光机中，第二平移组件包括第二平移电机，且在第二平移电机的输出端连接有第二螺杆，其中，在第二螺杆上螺接有第二平移块。
在上述的一种多工位自动抛光机中，在第二平移电机的四周各设置有一个第二导向部，且每一个第二导向部包括一根第二导向杆，其中，每一根第二导向杆贯穿第二平移块和第一平移块。
在上述的一种多工位自动抛光机中，在每一根第二导向杆上嵌套有一个轴套，且该轴套与第二平移块相连。
在上述的一种多工位自动抛光机中，旋转组件的数量为两个，分别连接于第二平移块的两端，其中，旋转组件包括一个旋转电机，且在该旋转电机的输出端连接有两个呈一字排布的夹具。
在上述的一种多工位自动抛光机中，抛光机构包括一个驱动电机，且驱动电机的输出端连接有一个主动轮；多个转向组件，每一个转向组件竖直方向上的输出端连接有一个从动轮，且该从动轮与主动轮之间通过皮带相连，其中，每两个砂轮组件，分别连接于转向组件水平方向的两个输出端。
在上述的一种多工位自动抛光机中，每一个转向组件竖直方向上的从动轮与驱动电机输出端的主动轮共用一条皮带。
在上述的一种多工位自动抛光机中，多个转向组件竖直方向上的从动轮呈一字排列设置，或者呈弧形排列设置。
在上述的一种多工位自动抛光机中，砂轮组件包括主动砂轮和从动砂轮，且主动砂轮与转向组件水平方向上的输出端相连，从动砂轮与支架相连，其中，所述砂带两端分别与主动砂轮和从动砂轮嵌套连接。
在上述的一种多工位自动抛光机中，顶出组件还包括一个安装于支架上的顶出气缸，其中，顶出气缸的输出端与顶出臂相连。
与现有技术相比，本发明提供的一种多工位自动抛光机，通过顶出组件，保证了工件表面、砂带以及顶出组件之间三者力的平衡，从而使得工件表面与砂带之间的距离不发生变化，进而提高工件表面抛光后的平整度以及光洁度，解决了手工打磨工件表面产生凹凸不平的问题，另外，通过调整机构能够实现夹具上的工件与抛光部位自动对准，提高抛光的效果，以及工作效率。
附图说明
图1是本发明一种多工位自动抛光机的结构示意图。
图2是本发明一种多工位自动抛光机的局部结构示意图一。
图3是本发明一种多工位自动抛光机的局部结构示意图二。
图4是本发明一种多工位自动抛光机的局部结构示意图三。
图5是本发明一较佳实施例中转向组件的结构示意图。
图中，100、机架；200、调整机构；210、夹具；220、第一平移组件；221、第一平移电；222、第一螺杆；223、第一平移块；224、第一导向杆；225、防尘套；230、第二平移组件；231、第二平移电机；232、第二螺杆；233、第二平移块；234、第二导向杆；235、轴套；240、旋转组件；241、旋转电机；300、抛光机构；310、砂轮组件；311、砂带；312、主动砂轮；313、从动砂轮；320、顶出组件；321、顶出臂；322、顶出轮；323、支架；324、顶出气缸；330、驱动电机；331、主动轮；340、转向组件；341、从动轮；342、第一输出端；343、第二输出端；344、第三输出端；345、支座；350、皮带。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本发明提供的一种多工位自动抛光机，包括：机架100；调整机构200，安装于机架100上，其中，调整机构200的一端设置有若干个夹具210，且该夹具210作为工件的夹持部件；抛光机构300，安装于机架100上，且该抛光机构300包括多个砂轮组件310和多个顶出组件320，其中，每个砂轮组件310包括一条砂带311，每个顶出组件320包括一根顶出臂321，且顶出臂321与砂带311的一侧相抵，其中，顶出臂321与砂带311相抵的位置与夹具210上工件的位置相对应。
本发明提供的一种多工位自动抛光机，通过顶出组件320，保证了工件表面、砂带311以及顶出组件320之间三者力的平衡，从而使得工件表面与砂带311之间的距离不发生变化，进而提高工件表面抛光后的平整度以及光洁度，解决了手工打磨工件表面产生凹凸不平的问题，另外，通过调整机构200能够实现夹具210上的工件与抛光部位自动对准，提高抛光的效果，以及工作效率。
优选地，如图1至图5所示，顶出组件320中的顶出臂321与砂带311的内侧相抵靠。
进一步优选地，与砂带311相抵靠一端的顶出臂321上连接有一个顶出轮322。在本实施例中，顶出轮322的设置，一方面增大顶出臂321与砂带311之间的接触面积，另一方面，使得顶出臂321与砂带311之间为滚动摩擦。
优选地，如图1至图5所示，调整机构200包括用以实现夹具210上下移动的第一平移组件220，和用以实现夹具210左右移动的第二平移组件230，以及用以实现夹具210周向转动的旋转组件240，其中，第二平移组件230安装于第一平移组件220上，旋转组件240安装于第二平移组件230上，且夹具210与旋转组件240相连。
优选地，如图1至图5所示，第一平移组件220包括第一平移电机221，且第一平移电机221的输出端连接有一根第一螺杆222，其中，在第一螺杆222上螺接有一个第一平移块223。通过第一平移电机221带动第一螺杆222旋转，实现第一平移块223在第一螺杆222上移动。
进一步优选地，为了保证第一平移块223移动时的平稳性，在第一平移块223的两端各设置有一个第一导向部，其中，每一个第一导向部包括贯穿第一平移块223的第一导向杆224。
进一步优选地，为了保证第一螺杆222上，第一导向杆224上无灰尘，保证第一平移块223移动时的顺畅性，因此，分别在第一螺杆222、第一导向杆224上嵌套有防尘套225，其中，该防尘套225呈波纹管状结构设置。即该防尘套225可伸缩折叠，从而不影响第一平移块223沿第一螺杆222的轴线方向移动。
优选地，如图1至图5所示，第二平移组件230包括第二平移电机231，且在第二平移电机231的输出端连接有第二螺杆232，其中，在第二螺杆232上螺接有第二平移块233。通过第二平移电机231带动第二螺杆232旋转，实现第二平移块233在第二螺杆232上移动。
进一步优选地，为了保证第二平移块233移动时的平稳性，在第二平移电机231的四周各设置有一个第二导向部，且每一个第二导向部包括一根第二导向杆234，其中，每一根第二导向杆234贯穿第二平移块233和第一平移块223。
进一步优选地，为了保证第二导向杆234在安装过程中的垂直度(垂直与第二平移块233的角度)，因此，在每一根第二导向杆234上嵌套有一个轴套235，且该轴套235与第二平移块233相连。
优选地，如图1至图5所示，旋转组件240的数量为两个，分别连接于第二平移块233的两端，其中，旋转组件240包括一个旋转电机241，且在该旋转电机241的输出端连接有两个呈一字排布的夹具210。通过旋转电机241，带动两个夹具210同步旋转，进而实现夹持于夹具210上的两个工件同步旋转。
优选地，如图1至图5所示，抛光机构300包括一个驱动电机330，且驱动电机330的输出端连接有一个主动轮331；多个转向组件340，每一个转向组件340竖直方向上的输出端连接有一个从动轮341，且该从动轮341与主动轮331之间通过皮带350相连，其中，每两个砂轮组件310，分别连接于转向组件340水平方向的两个输出端。
进一步优选地，每一个转向组件340竖直方向上的从动轮341与驱动电机330输出端的主动轮331共用一条皮带350。这样设置的好处在于，方便皮带350的更换，且更能保证多个从动轮341在旋转时的同步性与一致性。
进一步优选地，多个转向组件340竖直方向上的从动轮341呈一字排列设置，或者呈弧形排列设置。这样设置能够使得皮带350始终处于张紧状态，提高其动作传递的稳定性。
进一步优选地，每一个转向组件340呈T型结构设置，并通过支座345连接于机架100上，其中，T型转向组件340的输出端为三个，分别为第一输出端342、第二输出端343以及第三输出端344，且第一输出端342位于竖直方向上，并在该输出端上连接有所述从动轮341，第二输出端343和第三输出端344位于水平方向的两端，且该两个输出端分别与一个砂轮组件310相连。
在本实施例中，通过第一输出端342在水平平面内的旋转运动，转换成第二输出端343、第三输出端344在竖直平面内的旋转运动，其中，上述方向改变可通过锥形齿轮组的方式得以实现，即在第一输出端342连接有一个轴线方向为竖直方向的第一锥形齿轮，在第二输出端343和第三输出端344分别连接有一个轴线方向为水平方向的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，其中，第二锥形齿轮、第三锥形齿轮分别与第一锥形齿轮相啮合。此时通过第一锥形齿轮在水平平面的旋转运动，能够同步带动第二锥形齿轮和第三锥形齿轮在竖直平面内的旋转运动。
优选地，如图1至图5所示，砂轮组件310包括主动砂轮312和从动砂轮313，且主动砂轮312与转向组件340水平方向上的输出端相连(与第二输出端343相连，或者与第三输出端344相连)，从动砂轮313与支架323相连，其中，所述砂带311两端分别与主动砂轮312和从动砂轮313嵌套连接。
进一步优选地，主动砂轮312的直径大于从动砂轮313的直径。
优选地，如图1至图5所示，顶出组件320还包括一个安装于支架323上的顶出气缸324，其中，顶出气缸324的输出端与顶出臂321相连。通过顶出气缸324，能够调整顶出臂321在砂带311上的位置，以及调整顶出臂321的顶出力道，从而提高工件的抛光效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多工位自动抛光机，其特征在于，包括：
机架；
调整机构，安装于机架上，其中，调整机构的一端设置有若干个夹具；
抛光机构，安装于机架上，且该抛光机构包括多个砂轮组件和多个顶出组件，其中，每个砂轮组件包括一条砂带，每个顶出组件包括一根顶出臂，且顶出臂与砂带的内侧相抵，其中，顶出臂的一端设置有一个顶出轮，且该顶出轮与砂带相抵的位置与夹具上工件的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，调整机构包括第一平移组件，和安装在第一平移组件上的第二平移组件，以及安装在第二平移组件上的旋转组件，其中，夹具与旋转组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，第一平移组件包括第一平移电机，且第一平移电机的输出端连接有一根第一螺杆，其中，在第一螺杆上螺接有一个第一平移块。
4.根据权利要求3所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，在第一平移块的两端各设置有一个第一导向部，其中，每一个第一导向部包括贯穿第一平移块的第一导向杆。
5.根据权利要求4所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，分别在第一螺杆、第一导向杆上嵌套有防尘套，其中，该防尘套呈波纹管状结构设置。
6.根据权利要求2所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，第二平移组件包括第二平移电机，且在第二平移电机的输出端连接有第二螺杆，其中，在第二螺杆上螺接有第二平移块。
7.根据权利要求6所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，在第二平移电机的四周各设置有一个第二导向部，且每一个第二导向部包括一根第二导向杆，其中，每一根第二导向杆贯穿第二平移块和第一平移块。
8.根据权利要求7所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，在每一根第二导向杆上嵌套有一个轴套，且该轴套与第二平移块相连。
9.根据权利要求2所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，抛光机构包括一个驱动电机，且驱动电机的输出端连接有一个主动轮；多个转向组件，每一个转向组件竖直方向上的输出端连接有一个从动轮，且该从动轮与主动轮之间通过皮带相连，其中，每两个砂轮组件，分别连接于转向组件水平方向的两个输出端。
10.根据权利要求9所述的一种多工位自动抛光机，其特征在于，每一个转向组件竖直方向上的从动轮与驱动电机输出端的主动轮共用一条皮带。
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