CN112139943A - 一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人 - Google Patents

一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的内部上方设有移动装置，所述厚板的顶部固接有第一滑块，所述第一滑块的外壁与第一外壳的内壁顶部凹槽滑动卡接，所述厚板的底部凹槽间隙配合有竖板，所述竖板的底部固接有磨轮，所述竖板的两侧均设有第一螺栓，两个所述第一螺栓的外壁与厚板的左右两侧下方螺纹相连，并与竖板的左右两侧相抵紧；所述磨片与竖板之间转动连接，所述竖板一侧设有转动连接的电动推杆，所述电动推杆延伸端与磨片一侧的端部转动连接，利用电动推杆的伸缩，能够调整磨片转动的角度，从而实现了多角度打磨，提高了整体的打磨效率。

Description

一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人
技术领域
本发明涉及适用于机械生产车间内使用的工业机器人技术领域，具体为一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在机械生产过程中，由于钢管表面不够平整，需要将钢管进行打磨，使其表面平整，以便于后期使用。
但是现有装置在打磨时，不能根据需求改变磨片的角度，实现多角度打磨，导致整体使用时，很麻烦，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的无法改变磨片的高度，导致使用时只能满足一种尺寸的钢管，无法满足现代人们的工作需求，存在局限性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的底部连通有第二外壳，所述第一外壳的内部上方设有移动装置；
所述移动装置包括第一电机、螺杆、厚板、第一滑块、第一螺栓、竖板和磨片；
所述第一电机的底部通过支架与第一外壳的左侧固定连接，所述第一电机的输出端与螺杆的左端固定连接，所述螺杆的外壁左右两侧分别通过轴承与第一外壳的内壁左右两侧上方转动相连，所述螺杆的外壁与厚板的上方内壁螺纹相连，所述厚板的顶部固接有第一滑块，所述第一滑块的外壁与第一外壳的内壁顶部凹槽滑动卡接，所述厚板的底部凹槽间隙配合有竖板，所述竖板的底部固接有磨片，所述竖板的两侧均设有第一螺栓，两个所述第一螺栓的外壁与厚板的左右两侧下方螺纹相连，并与竖板的左右两侧相抵紧；
所述磨片与竖板之间转动连接，所述竖板一侧设有转动连接的电动推杆，所述电动推杆延伸端与磨片一侧的端部转动连接。
优选的，所述第一滑块的外壁涂抹有润滑油。
优选的，所述第二外壳的左右两侧均设有两个粗杆，所述两个粗杆的外壁分别通过轴承与第二外壳的外壁左右两侧转动连接，两个所述粗杆的左右两端均设有旋转装置；
所述旋转装置包括液压缸、齿条、短板、第二滑块和齿轮；
所述液压缸的右侧通过支架与第二外壳的左侧底部固定连接，所述液压缸的内部液压杆与齿条的底部固定连接，所述齿条的右侧顶部固接有短板，所述短板的右端固接有第二滑块，所述第二滑块的外壁与第二外壳的左侧上方凹槽滑动卡接，所述齿条的正面啮合相连有齿轮，所述齿轮的右端与粗杆的左端固定连接。
优选的，两个所述粗杆的内端均固接有第三外壳，两个所述第三外壳的内部均设有夹持装置；
所述夹持装置包括第二电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、双头螺柱、横板、细杆、第三滑块、滑杆、直板、第二螺栓和宽板；
所述第二电机的底部通过支架与第三外壳的顶部固定连接，所述第二电机的输出端固接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部与第二锥形齿轮的左侧啮合相连，所述第二锥形齿轮的底部固接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁上方通过轴承与第三外壳的顶部内壁转动相连，所述双头螺柱的外壁上方与横板的左侧内壁螺纹相连，所述横板的左侧固定连接有细杆，所述细杆的左侧固接有第三滑块，所述第三滑块的内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的顶端固接有直板，所述直板的左侧与第三外壳的内壁左侧上方固定连接，所述横板的右侧凹槽间隙配合有宽板，所述宽板的内部设有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁贯穿宽板和横板并与宽板和横板的内部螺纹相连。
优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的齿数比为2:1。
优选的，所述宽板关于双头螺柱呈中心对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于机械生产车间内使用的工业机器人，相对比于传统技术，具有以下优点：
该适用于机械生产车间内使用的工业机器人，通过第一螺栓、第一滑块和螺杆之间的配合，转动第一螺栓可改变磨片的高度，解决了无法改变磨片高度的问题，防止只满足一种尺寸的钢管，满足现代人们的工作需求，不存在局限性。
该适用于机械生产车间内使用的工业机器人，通过双头螺柱、宽板和第二电机之间的配合，双头螺柱转动使两个宽板靠近进行夹持，使固定更加稳定，防止夹持钢管不够稳定，避免打磨时造成钢管脱落，提高了工作效率，提高了实用性。
该适用于机械生产车间内使用的工业机器人，通过齿条、齿轮和短板之间的配合，通过带动钢管转动使磨片对钢管表面打磨的更加彻底，实现一次性打磨，减少工作量，省去了多次打磨的时间。
电动推杆的设计，利用电动推杆的伸缩，能够调整磨片转动的角度，从而实现了多角度打磨，提高了整体的打磨效率。
该适用于机械生产车间内使用的工业机器人，通过第一电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间的配合，只需要将钢管放置在预夹位置后，启动第二电机即可，整个夹持过程简单快捷，节约了工作时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中第一电机、螺杆和厚板的连接关系结构示意图；
图3为图1中第一螺栓、磨片和竖板的连接关系结构示意图；
图4为图1中电动推杆、磨片和竖版的连接关系结构示意图；
图5为图1中液压缸、齿条和短板的连接关系结构示意图；
图6为图1中第二电机、双头螺柱和横板的连接关系结构示意图；
图7为图1中第二螺栓、宽板和第二外壳的连接关系结构示意图。
图中：1、第一外壳，2、移动装置，201、第一电机，202、螺杆，203、厚板，204、第一滑块，205、第一螺栓，206、竖板，207、磨片，3、旋转装置，301、液压缸，302、齿条，303、短板，304、第二滑块，305、齿轮，4、粗杆，5、第三外壳，6、夹持装置，601、第二电机，602、第一锥形齿轮，603、第二锥形齿轮，604、双头螺柱，605、横板，606、细杆，607、第三滑块，608、滑杆，609、直板，610、第二螺栓，611、宽板，7、第二外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
实施例1
一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括第一外壳1和第二外壳7，第一外壳1的底部连通有第二外壳7，第一外壳1的内部上方设有移动装置2，移动装置2包括第一电机201、螺杆202、厚板203、第一滑块204、第一螺栓205、竖板206和磨片207，第一电机201的底部通过支架与第一外壳1的左侧固定连接，第一电机201的型号为ECMA-E11320RS，第一电机201的输出端与螺杆202的左端固定连接，第一电机201的输出端可带动螺杆202转动，螺杆202的外壁左右两侧分别通过轴承与第一外壳1的内壁左右两侧上方转动相连，螺杆202可通过轴承转动，螺杆202的外壁与厚板203的上方内壁螺纹相连，螺杆202转动时可带动厚板203左右运动，厚板203的顶部固接有第一滑块204，第一滑块204的外壁与第一外壳1的内壁顶部凹槽滑动卡接，第一滑块204可在第一外壳1的凹槽左右滑动，厚板203的底部凹槽间隙配合有竖板206，竖板206可在厚板203的内壁上下运动，竖板206的底部固接有磨片207，竖板206的两侧均设有第一螺栓205，两个第一螺栓205的外壁与厚板203的左右两侧下方螺纹相连，并与竖板206的左右两侧相抵紧，第一螺栓205可将竖板206抵紧，第一滑块204的外壁涂抹有润滑油，减少摩擦力，降低磨损，第二外壳7的左右两侧均设有两个粗杆4，两个粗杆4的外壁分别通过轴承与第二外壳7的外壁左右两侧转动连接，粗杆4可通过轴承转动，两个粗杆4的左右两端均设有旋转装置3，旋转装置3包括液压缸301、齿条302、短板303、第二滑块304和齿轮305，液压缸301的型号为MOB，液压缸301的右侧通过支架与第二外壳7的左侧底部固定连接，液压缸301的内部液压杆与齿条302的底部固定连接，液压缸301可推动齿条302上下运动，齿条302的右侧顶部固接有短板303，短板303的右端固接有第二滑块304，第二滑块304的外壁与第二外壳7的左侧上方凹槽滑动卡接，第二滑块304可在第二外壳7的凹槽内运动，齿条302的正面啮合相连有齿轮305，齿条302上下运动时，可带动齿轮305转动，齿轮305的右端与粗杆4的左端固定连接，两个粗杆4的内端均固接有第三外壳5；
所述磨片207与竖板206之间转动连接，所述竖板206一侧设有转动连接的电动推杆208，所述电动推杆208延伸端与磨片207一侧的端部转动连接。
电动推杆208的设计，利用电动推杆208的伸缩，能够调整磨片207转动的角度，从而实现了多角度打磨，提高了整体的打磨效率。
实施例2
作为一种可选情况，参见图1、5和6，适用于机械生产车间内使用的工业机器人，两个第三外壳5的内部均设有夹持装置6，夹持装置6包括第二电机601、第一锥形齿轮602、第二锥形齿轮603、双头螺柱604、横板605、细杆606、第三滑块607、滑杆608、直板609、第二螺栓610和宽板611，第二电机601的型号为ECMA-E11320RS，第二电机601的底部通过支架与第三外壳5的顶部固定连接，第二电机601的输出端固接有第一锥形齿轮602，第二电机601可带动第一锥形齿轮602转动，第一锥形齿轮602的底部与第二锥形齿轮603的左侧啮合相连，当第一锥形齿轮602转动时可带动第二锥形齿轮603转动，第二锥形齿轮603的底部固接有双头螺柱604，双头螺柱604两侧的螺纹相反，双头螺柱604的外壁上方通过轴承与第三外壳5的顶部内壁转动相连，双头螺柱604可通过轴承转动，双头螺柱604的外壁上方与横板605的左侧内壁螺纹相连，双头螺柱604转动时，横板605相互靠近或远离，横板605的左侧固定连接有细杆606，细杆606的左侧固接有第三滑块607，第三滑块607的内壁滑动卡接有滑杆608，第三滑块607可在滑杆608的外壁上下滑动，滑杆608的顶端固接有直板609，直板609的左侧与第三外壳5的内壁左侧上方固定连接，横板605的右侧凹槽间隙配合有宽板611，宽板611可在横板605的凹槽左右运动，宽板611的内部设有第二螺栓610，第二螺栓610的外壁贯穿宽板611和横板605并与宽板611和横板605的内部螺纹相连，宽板611的内侧设有多个三角块，夹持时更稳固，宽板611左侧设有两个凹槽，可改变夹持的位置，第二螺栓610可对宽板611和横板605进行固定，第一锥形齿轮602与第二锥形齿轮603的齿数比为2:1，增加传动比，提高传动效率，宽板611关于双头螺柱604呈中心对称分布，使两侧运动距离相同。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例3
适用于机械生产车间内使用的工业机器人的应用，在使用该适用于机械生产车间内使用的工业机器人时，首先将钢管放置在预夹位置，如果需要改变夹持位置可拧下第二螺栓610，改变宽板611的位置，改变位置之后插入第二螺栓610重新拧紧即可，以满足于不同长度的钢管，此时第二电机601接通外部电源，第二电机601开始工作，第二电机601带动第一锥形齿轮602转动，第一锥形齿轮602通过啮合带动第二锥形齿轮603转动，第二锥形齿轮603带动双头螺柱604转动，双头螺柱604转动时可带动横板605和宽板611相互靠近，实现夹持，夹持完毕之后，拧下第一螺栓205，调整磨片207使其与钢管贴合，此时第一电机201接通外部电源，第一电机201开始工作，液压缸301连接外部数控设备，液压缸301开始工作，液压缸推动齿条302上下运动，齿条302通过啮合带动齿轮305转动，进而带动钢管转动，第一电机201带动螺杆202转动，螺杆202转动时可间接带动磨片207左右运动，实现了打磨。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括第一外壳(1)和第二外壳(7)，所述第一外壳(1)的底部连通有第二外壳(7)，其特征在于：所述第一外壳(1)的内部上方设有移动装置(2)；
所述移动装置(2)包括第一电机(201)、螺杆(202)、厚板(203)、第一滑块(204)、第一螺栓(205)、竖板(206)和磨片(207)；
所述第一电机(201)的底部通过支架与第一外壳(1)的左侧固定连接，所述第一电机(201)的输出端与螺杆(202)的左端固定连接，所述螺杆(202)的外壁左右两侧分别通过轴承与第一外壳(1)的内壁左右两侧上方转动相连，所述螺杆(202)的外壁与厚板(203)的上方内壁螺纹相连，所述厚板(203)的顶部固接有第一滑块(204)，所述第一滑块(204)的外壁与第一外壳(1)的内壁顶部凹槽滑动卡接，所述厚板(203)的底部凹槽间隙配合有竖板(206)，所述竖板(206)的底部固接有磨片(207)，所述竖板(206)的两侧均设有第一螺栓(205)，两个所述第一螺栓(205)的外壁与厚板(203)的左右两侧下方螺纹相连，并与竖板(206)的左右两侧相抵紧；
所述磨片(207)与竖板(206)之间转动连接，所述竖板(206)一侧设有转动连接的电动推杆(208)，所述电动推杆(208)延伸端与磨片(207)一侧的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述第二外壳(7)的左右两侧均设有两个粗杆(4)，所述两个粗杆(4)的外壁分别通过轴承与第二外壳(7)的外壁左右两侧转动连接，两个所述粗杆(4)的左右两端均设有旋转装置(3)；
所述旋转装置(3)包括液压缸(301)、齿条(302)、短板(303)、第二滑块(304)和齿轮(305)；
所述液压缸(301)的右侧通过支架与第二外壳(7)的左侧底部固定连接，所述液压缸(301)的内部液压杆与齿条(302)的底部固定连接，所述齿条(302)的右侧顶部固接有短板(303)，所述短板(303)的右端固接有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)的外壁与第二外壳(7)的左侧上方凹槽滑动卡接，所述齿条(302)的正面啮合相连有齿轮(305)，所述齿轮(305)的右端与粗杆(4)的左端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节且适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：两个所述粗杆(4)的内端均固接有第三外壳(5)，两个所述第三外壳(5)的内部均设有夹持装置(6)；
所述夹持装置(6)包括第二电机(601)、第一锥形齿轮(602)、第二锥形齿轮(603)、双头螺柱(604)、横板(605)、细杆(606)、第三滑块(607)、滑杆(608)、直板(609)、第二螺栓(610)和宽板(611)；
所述第二电机(601)的底部通过支架与第三外壳(5)的顶部固定连接，所述第二电机(601)的输出端固接有第一锥形齿轮(602)，所述第一锥形齿轮(602)的底部与第二锥形齿轮(603)的左侧啮合相连，所述第二锥形齿轮(603)的底部固接有双头螺柱(604)，所述双头螺柱(604)的外壁上方通过轴承与第三外壳(5)的顶部内壁转动相连，所述双头螺柱(604)的外壁上方与横板(605)的左侧内壁螺纹相连，所述横板(605)的左侧固定连接有细杆(606)，所述细杆(606)的左侧固接有第三滑块(607)，所述第三滑块(607)的内壁滑动卡接有滑杆(608)，所述滑杆(608)的顶端固接有直板(609)，所述直板(609)的左侧与第三外壳(5)的内壁左侧上方固定连接，所述横板(605)的右侧凹槽间隙配合有宽板(611)，所述宽板(611)的内部设有第二螺栓(610)，所述第二螺栓(610)的外壁贯穿宽板(611)和横板(605)并与宽板(611)和横板(605)的内部螺纹相连。
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