CN114102360A - 手机屏幕制造用自动化打磨机器人及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人及其打磨方法，由工业机器人代替人工完成对手机显示屏幕玻璃的打磨工作，人工只需要将需要进行打磨的显示屏幕玻璃依次放置于传送组件上，然后通过固定组件进行固定即可，有效提高了手机屏幕制造过程中的屏幕玻璃打磨效率。本发明设有一体式打磨组件，同时通过卡位固定的方式限制所述一体式打磨组件的下移打磨位置，使得所述一体式打磨组件与所要进行打磨的手机屏幕玻璃之间的打磨距离固定，进而使得打磨出的手机屏幕玻璃各处的厚度都相同。

Description

手机屏幕制造用自动化打磨机器人及其打磨方法

技术领域

本发明涉及手机屏幕自动化制造领域，具体涉及一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人及其打磨方法。

背景技术

随着通讯信息科技的不断发展，手机已而成为人们日常生活中必不可少的一部分。手机作业通讯的常用物件，随着科技的发展也在飞速的发展进化；而随着科技的发展，人们对手机的需求也越来越多样化，手机的功能也越来越多样化。手机屏幕作为手机组成部件中的重要组件，生产加工的工艺也是复杂多样的。

传统的手机屏幕玻璃打磨装置在对手机屏幕玻璃进行打磨时，无法掌握打磨的力度，易使手机屏幕玻璃各个区域的打磨厚度各不相同，出现打磨后的手机屏幕玻璃整体厚度参差不齐的现象。

发明内容

发明目的：提供一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，并进一步提供一种基于上述手机屏幕制造用自动化打磨机器人的打磨方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，包括传送组件和一体式打磨组件两个组成部分。

其中，传送组件包括定位板和传送板两个组成部分；所述定位板架设在基座工作面的表面，且所述定位板为多个，并对称式分布于所述基座的表面，用于对所述传送组件的整体进行位置限定；所述传送板置于多个所述定位板之间，并于所述定位板固定连接，用于对所要进行打磨的手机屏幕玻璃进行传送；

一体式打磨组件包括支撑柱、梁柱和打磨机构三个组成部分；所述支撑柱架设于所述定位板的一侧边处，并与所述基座固定连接，用于对所述一体式打磨机构的整体进行承载和定位；所述梁柱置于所述支撑柱之间，使得多个所述支撑柱相互连通，所述打磨组件通过所述梁柱保持与所述传送板垂直的悬空状态，便于后期的打磨作业进行；所述打磨机构置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱固定连接，用于对手机屏幕玻璃进行打磨作业。

在进一步的实施例中，所述传动板工作面表面固定连接有传送履带，用于对所要进行打磨的手机屏幕玻璃进行传送；所述传送履带工作面表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对传送过程中的手机屏幕玻璃进行挤压固定，避免手机屏幕玻璃在传送过程中因自身惯性原因出现位移和掉落处所述传送履带工作面表面的情况发生。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括固定板和限位板两个组成部分；所述固定板置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对所述固定组件的整体进行承载和定位；所述限位板置于所述固定板工作面的表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度。在后期作业过程中，所述限位板可以根据所要进行固定的工件的尺寸大小，沿所述固定板工作面表面进行滑动，以此来完成对不同尺寸的工件的挤压固定。

在进一步的实施例中，所述梁柱远离所述传送板的一面固定连接有滑动机构，所述打磨机构通过所述滑动机构与所述梁柱相互连通；且所述打磨机构与所述滑动机构滑动连接固定，所述打磨机构具有沿所述滑动机构表面进行往复滑动的灵活度。

在进一步的实施例中，所述滑动机构包括定位柱、连接板和滑动杆三个组成部分；所述定位柱置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱固定连接，用于对所述滑动机构的整体进行位置的限定；且所述定位柱为多个，并对称式分布于所述梁柱的表面；所述连接板置于多个所述定位柱之间，且所述连接板的两端均与所述定位柱固定连接，用于所述定位柱之间的相互连通；所述滑动杆同样置于多个所述定位柱之间，且两端均与所述定位柱固定连接，所述打磨机构置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆卡位滑动连接。在后期作业过程中，所述打磨机构通过所述滑动杆进行往复滑动，所述梁柱与所述打磨机构贴合固定，使得所述打磨机构在进行打磨作业时能够稳固进行，避免在进行打磨作业过程中，因所述打磨机构自身的震荡导致打磨精准度出现偏差的情况发生。

在进一步的实施例中，所述打磨机构包括衔接板、调节板、调节杆和打磨装置四个组成部分；所述衔接板置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆卡位滑动连接，具有沿所述滑动杆表面进行往复滑动的灵活度；所述调节板置于所述衔接板的一侧面处，并与所述衔接板固定连接，用于对所述打磨机构的整体位置高度进行调节定位；所述调节杆一端与所述调节板滑动连接固定，具有沿所述调节板表面进行往复滑动的灵活度；所述打磨装置置于所述调节杆的另一端处，并与所述调节杆固定连接，具有跟随所述调节杆的移动而移动的灵活度。在后期作业过程中，通过所述调节杆沿所述调节板工作面表面的往复滑动，带动所述打磨装置的整体位置移动，进而完成对所述打磨装置的位置高度调整。

在进一步的实施例中，所述打磨装置包括垫板、打磨板和打磨片三个组成部分；所述垫板一端置于所述调节杆的另一端处，并与所述调节杆固定连接，用于所述调节杆与所述打磨机构之间的衔接；所述打磨板一端与所述垫板的另一端固定连接，且所述打磨板中空，设有凹形开放式腔室，所述凹形腔室具有预定的收容性；所述打磨片置于所述打磨板的凹形腔室内，并于所述打磨板轴接固定，具有绕与所述打磨板连接点进行全方位转动的灵活度。在后期作业过程中，所述打磨片以预定速率绕与所述打磨板的连接点进行全方位的转动，进而完成对手机屏幕玻璃的打磨作业。

在进一步的实施例中，所述调节板工作忙表面每隔预定距离处设有卡位片，所述调节杆与所述调节板的连接端处设有与所述调节板表面的卡位片相适配的卡位点，当所述调节板沿所述调节板工作面表面滑动至预定距离处时，所述卡位片弹出，并卡入所述调节杆端点处的卡位点处，使得所述调节杆固定住。所述垫板为硅胶垫板，具有预定的缓冲效力，用于在所述打磨机构对手机屏幕玻璃进行打磨作业过程中提供减震，避免所述打磨片转动过程中所产生的晃动对所述调节杆造成伤害。

一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人的打磨方法，包括以下步骤：

S1、人工把所要进行打磨的手机屏幕玻璃依次放置于所述传送履带表面，所述限位板根据所要进行打磨的手机屏幕玻璃的尺寸沿着所述固定板工作面的表面进行滑动，进而对手机屏幕玻璃进行挤压固定，固定完成后启动所述传送履带对手机屏幕玻璃进行传送；

S2、当传送至与所述打磨机构存在预定距离时停止传送，所述打磨机构通过所述调节板与所述调节杆的配合调整所述打磨片与手机屏幕玻璃之间的距离，启动所述打磨片对手机屏幕玻璃进行打磨作业；

S3、打磨过程中，通过所述滑动机构对所述打磨机构的整体位置进行调整，确保手机屏幕玻璃可全面进行打磨作业；当所述调节板与所述调节杆卡位固定至预定位置处时停止打磨作业；

S4、打磨过程中，通过滑动机构对打磨机构的整体位置进行调整，确保手机屏幕玻璃可全面进行打磨作业；当调节板与调节杆卡位固定至预定位置处时停止打磨作业；

S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到所要进行打磨的手机屏幕玻璃全部打磨完毕为止。

有益效果：本发明涉及一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人及其打磨方法，由工业机器人代替人工完成对手机显示屏幕玻璃的打磨工作，人工只需要将需要进行打磨的显示屏幕玻璃依次放置于传送组件上，然后通过固定组件进行固定即可，有效提高了手机屏幕制造过程中的屏幕玻璃打磨效率。在进一步的实施例中，本发明设有一体式打磨组件，同时通过卡位固定的方式限制所述一体式打磨组件的下移打磨位置，使得所述一体式打磨组件与所要进行打磨的手机屏幕玻璃之间的打磨距离固定，进而使得打磨出的手机屏幕玻璃各处的厚度都相同。

附图说明

图1为本发明整体的示意图。

图2为本发明所述滑动机构的整体示意图。

图3为本发明所述一体式打磨组件的整体示意图。

图中各附图标记为：基座1、定位板2、传送板3、支撑柱4、梁柱5、打磨机构6、固定板7、限位板8、滑动机构9、定位柱901、连接板902、衔接板601、调节板602、调节杆603、垫板604、打磨板605、打磨片606。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的手机屏幕玻璃打磨装置在对手机屏幕玻璃进行打磨时，无法掌握打磨的力度，易使手机屏幕玻璃各个区域的打磨厚度各不相同，出现打磨后的手机屏幕玻璃整体厚度参差不齐的现象。

为此，申请人设计一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人及其打磨方法，由工业机器人代替人工完成对手机显示屏幕玻璃的打磨工作，人工只需要将需要进行打磨的显示屏幕玻璃依次放置于传送组件上，然后通过固定组件进行固定即可，有效提高了手机屏幕制造过程中的屏幕玻璃打磨效率。

本发明涉及的手机屏幕制造用自动化打磨机器人主要包括传送组件和一体式打磨组件两个组成部分。

其中，传送组件包括定位板2和传送板3两个组成部分；所述定位板2架设在基座1工作面的表面，且所述定位板2为多个，并对称式分布于所述基座1的表面，用于对所述传送组件的整体进行位置限定；所述传送板3置于多个所述定位板2之间，并于所述定位板2固定连接，用于对所要进行打磨的手机屏幕玻璃进行传送；一体式打磨组件包括支撑柱4、梁柱5和打磨机构6三个组成部分；所述支撑柱4架设于所述定位板2的一侧边处，并与所述基座1固定连接，用于对所述一体式打磨机构6的整体进行承载和定位；所述梁柱5置于所述支撑柱4之间，使得多个所述支撑柱4相互连通，所述打磨组件通过所述梁柱5保持与所述传送板3垂直的悬空状态，便于后期的打磨作业进行；所述打磨机构6置于所述梁柱5的表面，并与所述梁柱5固定连接，用于对手机屏幕玻璃进行打磨作业。

进一步优选的实施方式中，所述传动板工作面表面固定连接有传送履带，用于对所要进行打磨的手机屏幕玻璃进行传送；所述传送履带工作面表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对传送过程中的手机屏幕玻璃进行挤压固定，避免手机屏幕玻璃在传送过程中因自身惯性原因出现位移和掉落处所述传送履带工作面表面的情况发生。

进一步优选的实施方式中，所述固定组件包括固定板7和限位板8两个组成部分；所述固定板7置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对所述固定组件的整体进行承载和定位；所述限位板8置于所述固定板7工作面的表面，并与所述固定板7滑动连接固定，具有沿所述固定板7工作面表面进行往复滑动的灵活度。在后期作业过程中，所述限位板8可以根据所要进行固定的工件的尺寸大小，沿所述固定板7工作面表面进行滑动，以此来完成对不同尺寸的工件的挤压固定。

进一步优选的实施方式中，所述梁柱5远离所述传送板3的一面固定连接有滑动机构9，所述打磨机构6通过所述滑动机构9与所述梁柱5相互连通；且所述打磨机构6与所述滑动机构9滑动连接固定，所述打磨机构6具有沿所述滑动机构9表面进行往复滑动的灵活度。

进一步优选的实施方式中，所述滑动机构9包括定位柱901、连接板902和滑动杆三个组成部分；所述定位柱901置于所述梁柱5的表面，并与所述梁柱5固定连接，用于对所述滑动机构9的整体进行位置的限定；且所述定位柱901为多个，并对称式分布于所述梁柱5的表面；所述连接板902置于多个所述定位柱901之间，且所述连接板902的两端均与所述定位柱901固定连接，用于所述定位柱901之间的相互连通；所述滑动杆同样置于多个所述定位柱901之间，且两端均与所述定位柱901固定连接，所述打磨机构6置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆卡位滑动连接。在后期作业过程中，所述打磨机构6通过所述滑动杆进行往复滑动，所述梁柱5与所述打磨机构6贴合固定，使得所述打磨机构6在进行打磨作业时能够稳固进行，避免在进行打磨作业过程中，因所述打磨机构6自身的震荡导致打磨精准度出现偏差的情况发生。

进一步优选的实施方式中，所述打磨机构6包括衔接板601、调节板602、调节杆603和打磨装置四个组成部分；所述衔接板601置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆卡位滑动连接，具有沿所述滑动杆表面进行往复滑动的灵活度；所述调节板602置于所述衔接板601的一侧面处，并与所述衔接板601固定连接，用于对所述打磨机构6的整体位置高度进行调节定位；所述调节杆603一端与所述调节板602滑动连接固定，具有沿所述调节板602表面进行往复滑动的灵活度；所述打磨装置置于所述调节杆603的另一端处，并与所述调节杆603固定连接，具有跟随所述调节杆603的移动而移动的灵活度。在后期作业过程中，通过所述调节杆603沿所述调节板602工作面表面的往复滑动，带动所述打磨装置的整体位置移动，进而完成对所述打磨装置的位置高度调整。

进一步优选的实施方式中，所述打磨装置包括垫板604、打磨板605和打磨片606三个组成部分；所述垫板604一端置于所述调节杆603的另一端处，并与所述调节杆603固定连接，用于所述调节杆603与所述打磨机构6之间的衔接；所述打磨板605一端与所述垫板604的另一端固定连接，且所述打磨板605中空，设有凹形开放式腔室，所述凹形腔室具有预定的收容性；所述打磨片606置于所述打磨板605的凹形腔室内，并于所述打磨板605轴接固定，具有绕与所述打磨板605连接点进行全方位转动的灵活度。在后期作业过程中，所述打磨片606以预定速率绕与所述打磨板605的连接点进行全方位的转动，进而完成对手机屏幕玻璃的打磨作业。

进一步优选的实施方式中，所述调节板602工作忙表面每隔预定距离处设有卡位片，所述调节杆603与所述调节板602的连接端处设有与所述调节板602表面的卡位片相适配的卡位点，当所述调节板602沿所述调节板602工作面表面滑动至预定距离处时，所述卡位片弹出，并卡入所述调节杆603端点处的卡位点处，使得所述调节杆603固定住。所述垫板604为硅胶垫板604，具有预定的缓冲效力，用于在所述打磨机构6对手机屏幕玻璃进行打磨作业过程中提供减震，避免所述打磨片606转动过程中所产生的晃动对所述调节杆603造成伤害。

在上述手机屏幕制造用自动化打磨机器人的基础之上，本发明提出一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人的打磨方法，具体步骤如下：

首先，人工把所要进行打磨的手机屏幕玻璃依次放置于所述传送履带表面，所述限位板8根据所要进行打磨的手机屏幕玻璃的尺寸沿着所述固定板7工作面的表面进行滑动，进而对手机屏幕玻璃进行挤压固定，固定完成后启动所述传送履带对手机屏幕玻璃进行传送。

接着，当传送至与所述打磨机构6存在预定距离时停止传送，所述打磨机构6通过所述调节板602与所述调节杆603的配合调整所述打磨片606与手机屏幕玻璃之间的距离，启动所述打磨片606对手机屏幕玻璃进行打磨作业。

随后，打磨过程中，通过所述滑动机构9对所述打磨机构6的整体位置进行调整，确保手机屏幕玻璃可全面进行打磨作业；当所述调节板602与所述调节杆603卡位固定至预定位置处时停止打磨作业；

打磨过程中，通过滑动机构9对打磨机构6的整体位置进行调整，确保手机屏幕玻璃可全面进行打磨作业；当调节板602与调节杆603卡位固定至预定位置处时停止打磨作业。

以此类推，依次重复上述工作流程步骤，直到所要进行打磨的手机屏幕玻璃全部打磨完毕为止。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征是包括：

传送组件，包括架设在基座工作面表面的定位板，且所述定位板为多个，并对称式分布与所述基座的表面；置于多个所述定位板之间的传送板，且所述传送板与所述定位板固定连接；

一体式打磨组件，包括架设于所述定位板一侧处，并与所述基座固定连接的支撑柱；置于所述支撑柱之间，使得所述支撑柱相互联通的梁柱；置于所述梁柱表面，并与所述梁柱固定连接的打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于：

所述传动板工作面表面固定连接有传送履带，用于对所要进行打磨的手机屏幕玻璃进行传送；所述传送履带工作面表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对传送过程中的手机屏幕玻璃进行挤压固定，避免手机屏幕玻璃在传送过程中因自身惯性原因出现位移和掉落。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于，所述固定组件包括：

固定板，置于所述传送履带工作面表面，并与所述传送履带固定连接，用于所述固定组件的整体承载与定位；

限位板，置于所述固定板工作面表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板表面进行往复滑动的灵活度；

所述限位板为多个，并对称式分布与所述固定板的表面。

4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于：

所述梁柱远离所述传送板的一面固定连接有滑动机构，所述打磨机构通过所述滑动机构与所述梁柱相互连通；且所述打磨机构与所述滑动机构滑动连接固定，所述打磨机构具有沿所述滑动机构表面进行往复滑动的灵活度。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于，所述滑动机构包括：

定位柱，置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱固定连接，用于对所述滑动机构的整体进行位置的限定；且所述定位柱为多个，并对称式分布于所述梁柱的表面；

连接板，置于所述定位柱之间，且两端均与所述定位柱固定连接，用于所述定位柱之间的相互连通；

滑动杆，置于所述定位柱之间，且两端均与所述定位柱固定连接，所述打磨机构置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆卡位滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于，所述打磨机构包括：

衔接板，置于所述滑动杆的表面，并与所述滑动杆卡位滑动连接，具有沿所述滑动杆表面进行往复滑动的灵活度；

调节板，置于所述衔接板一侧面处，并与所述衔接板固定连接，用于对所述打磨机构的整体位置高度进行调节定位；

调节杆，一端与所述调节板滑动连接固定，具有沿所述调节板表面进行往复滑动的灵活度；

打磨装置，置于所述调节杆的另一端处，并与所述调节杆固定连接，具有跟随所述调节杆的移动而移动的灵活度。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置包括：

垫板，一端置于所述调节杆的另一端处，并与所述调节杆固定连接，用于所述调节杆与所述打磨装置之间的衔接；

打磨板，一端与所述垫板的另一端固定连接，且所述打磨板中空，设有凹形开放式腔室，所述凹形腔室具有预定的收容性；

打磨片，置于所述打磨板的凹形腔室内，并与所述打磨板轴接固定，具有绕与所述打磨板连接点进行全方位转动的灵活度。

8.根据权利要求6所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于：

所述调节板工作忙表面每隔预定距离处设有卡位片，所述调节杆与所述调节板的连接端处设有与所述调节板表面的卡位片相适配的卡位点，当所述调节板沿所述调节板工作面表面滑动至预定距离处时，所述卡位片弹出，并卡入所述调节杆端点处的卡位点处，使得所述调节杆固定住。

9.根据权力要求7所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人，其特征在于：

所述垫板为硅胶垫板，具有预定的缓冲效力，用于在所述打磨机构对手机屏幕玻璃进行打磨作业过程中提供减震，避免所述打磨片转动过程中所产生的晃动对所述调节杆造成伤害。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种手机屏幕制造用自动化打磨机器人的打磨方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、人工把所要进行打磨的手机屏幕玻璃依次放置于传送履带表面，并通过固定组件进行挤压固定，启动传送履带对手机屏幕玻璃进行传送；

S2、当传送至与打磨机构存在预定距离时停止传送，打磨机构通过调节板与调节杆的配合调整打磨片与手机屏幕玻璃之间的距离，启动打磨片对手机屏幕玻璃进行打磨作业；

S3、打磨过程中，通过滑动机构对打磨机构的整体位置进行调整，确保手机屏幕玻璃可全面进行打磨作业；当调节板与调节杆卡位固定至预定位置处时停止打磨作业；

S4、打磨完成后，再次通过调节板与调节杆的配合使得打磨片升起，传送履带再次启动，对打磨完成后的手机屏幕玻璃进行传送；

S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到所要进行打磨的手机屏幕玻璃全部打磨完毕为止。

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