CN113977383A - 一种机械加工用去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械加工用去毛刺装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有两个对称分布的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板分别固定连接，所述支撑板的顶部设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的两端螺纹对称且方向相反分布，所述第一螺旋杆的两端均贯穿第一侧板且在贯穿处通过轴承套与第一侧板转动连接，所述第一螺旋杆的外壁上套螺纹连接有两个相匹配的第一套筒。本发明可以同时对一根钢管的两端进行去毛刺加工，打磨头不仅可以对钢管内壁端部进行去毛刺，还能分别对钢管内外壁端面同步进行打磨去毛刺，去毛刺效果好，效率高，各部件之间相互配合，相互作用，共同完成对钢管内外壁端面的打磨去毛刺。

Description

一种机械加工用去毛刺装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械加工用去毛刺装置。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，去毛刺是工件加工过程中的常见工序，它不仅影响后序的加工，也影响着工件的质量，装配精度。

常见的去毛刺装置均只能一次对单个加工面进行去毛刺加工，但是对于切割后的钢管这样的一个工件上有两个待加工面的工件，则需要依次对两个待加工面进行加工，影响了加工效率。

钢管根据其加工方式不同毛刺所处的位置也不相同，如果使用钢管转动切割钢管的方式，则毛刺基本位于钢管的内壁端面，如果使用刀具转动直接切割钢管的方式，则部分毛刺位于钢管内壁端面，部分毛刺位于钢管外壁端面，此时需要分别对钢管内壁端面和外壁端面进行去毛刺，工作效率低下，内部部件调节装卸麻烦。

因此可以提出一种新型去毛刺装置，可以同时对钢管的两个切割端面进行去毛刺加工，也能同时对钢管内壁和外壁同步进行去毛刺加工，提高加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械加工用去毛刺装置，解决了现有技术中去毛刺装置加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械加工用去毛刺装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有两个对称分布的第一侧板和第二侧板，所述支撑板的顶部设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的两端螺纹对称分布且方向相反，所述第一螺旋杆的外壁螺纹连接有两个相对的第一套筒，所述第一套筒的底部设有支撑杆，所述支撑杆的内侧均设置有支撑筒，所述支撑筒的另一侧为斜面，所述支撑筒远离支撑杆的一侧开设有滑槽，所述支撑筒远离支撑支撑杆的一侧转动连接有两个打磨件；

所述打磨件包括固定转筒，所述滑槽内通过驱动装置滑动连接有滑动转筒，所述固定转筒和滑动转筒均与支撑筒的一侧转动连接，所述固定转筒的外壁上设有第一支杆，所述滑动转筒的外壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设有红外线测距仪用以校核钢管内径，所述第一支杆和电动伸缩杆远离支撑筒的一侧设有打磨头，所述所述打磨头内部设有压力传感器用以检测打磨头与钢管端部的压力值，所述打磨头呈弧形结构；

所述支撑筒的内部设有调节筒，所述调节筒远离支撑杆的一侧螺纹连接有调节杆，所述调节杆的外壁上通过轴承套转动连接有连接环，所述连接环的另一端通过弹性杆与固定转筒和滑动转筒固定连接；

所述支撑板的顶部通过轴承套设有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆的两端螺纹对称分布且方向相反，所述第二螺旋杆的外壁上螺纹连接有第二套筒与第三套筒，所述第二套筒和第三套筒两侧均通过连接板设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和两个第二夹具之间设有红外线测距仪用以检测钢管外径；

所述红外线测距仪和压力传感器共同配合检测钢管壁厚，所述连接环沿调节杆移动改变第一支杆和电动伸缩杆与水平面夹角，所述滑动转筒根据钢管壁厚值沿滑槽滑动再次改变电动伸缩杆与水平面夹角。

优选的，所述支撑板的内部开设有功能槽，，所述支撑板的顶部开设有两个呈对称设置的通槽，所述通槽与功能槽连通，所述功能槽的内部滑动连接有拉板，所述拉板包括承接板和扶手板，所述承接板的一侧垂直设有扶手板，所述承接板的尺寸与功能槽的尺寸相适应。

优选的，所述调节杆远离支撑杆的一端表壁上开设有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端与调节杆固定连接。

优选的，所述支撑杆远离支撑筒的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿支撑杆与支撑筒传动连接且在贯穿处通过轴承套与支撑杆转动连接。

优选的，所述第二侧板的一侧设有中控系统，所述中控系统收集压力传感器和红外线测距仪所检测数据，且中控系统电性控制驱动电机、伺服电机、第一转动电机、第二转动电机和电动伸缩杆。

优选的，所述第一套筒的底部设置有第一限位杆，所述第一限位杆两端均与第一侧板固定连接，所述第一限位杆内开设有通孔，所述通孔内滑动连接有支撑杆，所述第一限位杆与支撑杆之间为间隙配合。

优选的，所述支撑板的顶部设有两个竖直设置的第二限位杆，两个所述第二限位杆的顶端分别贯穿于第二套筒和第三套筒固定连接的连接板且与连接板之间为间隙配合。

优选的，所述第二套筒的两侧底部通过连接板与第一夹具固定连接，所述第三套筒的顶部通过连接板与第二夹具固定连接，所述第一夹具与第二夹具在竖直方向上呈对称分布结构，所述第一夹具与两个第二夹具在水平方向上呈均匀分布结构。

优选的，所述第一侧板的一侧设有驱动电机，所述第一螺旋杆的两端均通过轴承套与第一侧板转动连接，所述驱动电机的输出轴与第一螺旋杆的一端固定连接。

优选的，所述第二螺旋杆的底部设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与第二螺旋杆固定连接。

本发明至少具备以下有益效果：

1.通过第一螺旋杆与第一套筒的配合，可以在一定限度内调两端打磨件之间的距离以适应不同长度的钢管，去毛刺时即可同时在钢管两端同时进行加工，提高加工效率。

2.通过第二螺纹管、第二套筒、第三套筒、第一夹具以及第二夹具之间的配合，可以稳定夹持不同半径大小的钢管，避免钢管在加工过过程中发生松动，影响去毛刺加工的效果，同时还能对钢管的位置进行校准，使钢管的对称线与装置中轴线重合，保证去毛刺精度，提高去毛刺效果。

3.通过打磨件、调节杆、调节筒以及连接环的配合，使用时可以在一定限度内自由调节打磨头间的夹角，使打磨头可以贴合不同尺寸钢管的内壁，弧形的可扭转打磨头使得钢管的断口处内壁和边缘均可被充分打磨，从而提高去毛刺加工的加工效果。

4.通过支撑筒斜面、滑槽、滑动转筒和电动伸缩杆之间的配合，可以使得第一支杆端部的打磨头与钢管内壁接触后，滑动转筒沿支撑筒斜面的滑槽内转动，进一步改变弹性杆与水平面夹角，从而改变电动伸缩杆与水平面的角度，使得其端部的打磨头与钢管外壁接触，从而同步对钢管内外壁端面进行打磨，减少打磨次数，保证打磨效果，提高打磨效率。

5.通过压力传感器、第一夹具、第二夹具和红外线测距仪之间的相互配合，第一夹具和第二夹具在使用时不仅可以对钢管进行定位夹紧，还能借助红外红外线测距仪检测钢管外径，之后通过第一转动电机带动调节杆转动从而改变弹性杆与水平面的夹角，以次来改变第一支杆和电动伸缩杆与水平面夹角并实现打磨头与钢管内径紧密接触，通过电动伸缩杆端部的红外线测距仪测出钢管内径，从而算出钢管壁厚，并通过壁厚来控制滑动转筒在滑槽内的滑动距离，以保证电动伸缩杆端的打磨头与钢管外壁端面紧密接触，装置之间的多用性与联立性得到很好的体现，各部件之间相互配合，相互作用，共同完成对钢管内外壁端面的打磨去毛刺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为打磨件示意图；

图4为拉板示意图。

图中：1、支撑板；2、第一侧板；3、第二侧板；4、第一螺旋杆；5、驱动电机；6、第一套筒；7、支撑杆；8、支撑筒；9、伺服电机；10、打磨件；11、功能槽；12、通槽；13、第二螺旋杆；14、第二套筒；15、第三套筒；16、第一夹具；17、第二夹具；18、固定转筒；19、第一支杆；20、打磨头；21、调节杆；22、弹性杆；23、第一转动电机；24、连接环；25、拉板；251、承接板；252、扶手板；26、调节筒；27、第一限位杆；28、第二限位杆；29、滑动转筒；30、电动伸缩杆；31、滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

该实施例主要分析钢管在切割过程中使用的是钢管转动，刀具不转动的切割方式，及毛刺主要分布在钢管的内壁端口处，参照图1-4，一种机械加工用去毛刺装置，包括支撑板1，支撑板1的顶部设置有两个对称分布的第一侧板2和第二侧板3，第二侧板3和两个第一侧板2均与支撑板1垂直且底部均与支撑板1固定连接，第二侧板3的两侧均与同侧的第一侧板2固定连接，支撑板1的顶部设置有第一螺旋杆4，第一螺旋杆4的两端螺纹对称分布且方向相反，第一螺旋杆4的两端均贯穿第一侧板2且在贯穿处通过轴承套与第一侧板2转动连接，第一侧板2的一侧设有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与第一螺旋杆4的一端固定连接，第一螺旋杆4的外壁上套设有两个相适应的第一套筒6，第一套筒6与第一螺旋杆4通过螺纹旋合连接，因此当驱动电机5带动第一螺旋杆4转动时，借助第一螺旋杆4外壁螺纹对称且方向相反的分布方式，第一套筒6随之进行同步的靠近或远离，且移动距离相同，第一套筒6的底部设有支撑杆7，两个支撑杆7的内侧均设置有支撑筒8，支撑杆7远离支撑筒8的一侧螺栓设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴贯穿支撑杆7与支撑筒8传动连接且在贯穿处通过轴承套与支撑杆7转动连接，因此伺服电机9可带动支撑筒8进行转动，支撑筒8远离支撑支撑杆7的一侧转动连接有两个打磨件10，第一套筒6的底部设置有第一限位杆27，第一限位杆27两端均与第一侧板2固定连接，第一限位杆27内开设有通孔，通孔内滑动连接有支撑杆7，第一限位杆27与支撑杆7之间为间隙配合，因此支撑杆7在通孔内滑动时，通孔对支撑杆7起到很好的限位作用，防止支撑杆7在移动过程中发生倾斜。

打磨件10包括固定转筒18、第一支杆19以及打磨头20，两个固定转筒18对称设置且均通过转轴与支撑筒8转动连接，固定转筒18的外壁上设有第一支杆19，第一支杆19远离支撑筒8的一侧通过扭转弹簧转动连接有打磨头20，打磨头20内部设有压力传感器，打磨头20呈弧形结构，弧形可扭转的打磨头20不仅可以更好的贴合钢管的内壁，与此同时在撤出钢管时，打磨头20还可自动扭转至于钢管贴合，可以更好地清除处于端面的毛刺。

支撑筒8的内部设有调节筒26，调节筒26远离支撑杆7的一侧设置有与调节筒26相适应的调节杆21，调节杆21的外壁上和调节筒26的内壁上均开设有相适应的螺纹，调节杆21和调节筒26螺纹旋合连接，调节杆21的外壁上通过轴承套转动连接有连接环24，连接环24与固定转筒18通过弹性杆22连接，弹性杆22两端分别与连接环24和固定转筒18固定连接，具体的，弹性杆22与第一支杆19之间的夹角是不可变的，但是弹性杆22的长度可以随之发生变化，调节杆21远离支撑杆7的一端表壁上开设有第一转动电机23，当第一转动电机23启动扭转调节杆21时，调节杆21即可带动连接环24做直线运动，连接环24移动时会带动弹性杆22同步移动，由于弹性杆22与第一支杆19之间的夹角不变，弹性杆22的长度可变，因此弹性杆22随着连接环24移动时会第一支杆19与水平面的夹角随之发生变化，从而改变两个打磨件10之间的夹角，使打磨头20可以贴合钢管的加工面。

第一螺旋杆4的底部设置有第二螺旋杆13且第二螺旋杆13的底部通过轴承套与支撑板1转动连接，第二螺旋杆13的两端螺纹对称分布且方向相反，第二螺旋杆13的底部设有第二转动电机，第二转动电机的输出端与第二螺旋杆13固定连接，第二螺旋杆13的外壁上套设有第二套筒14与第三套筒15，第二套筒14和第三套筒15均与第二螺旋杆13螺纹旋合连接，第二套筒14的两侧底部通过连接板设有第一夹具16，第三套筒15的一侧顶部通过连接板设有第二夹具17，第一夹具16和第二夹具17组成的空间用来放置钢管，并借助第二转动电机带动改变第二套筒14和第三套筒15之间的间隙来对钢管进行夹紧，支撑板1的顶部设有两个竖直设置的第二限位杆28，两个第二限位杆28的顶端分别贯穿于第二套筒14和第三套筒15固定连接的连接板且与连接板之间为间隙配合，第一夹具16与第二夹具17在竖直方向上呈对称分布结构，第一夹具16与两个第二夹具17在水平方向上呈均匀分布结构，则第一夹具16可以起到支撑钢管的作用，两个第二夹具17即可维持钢管的水平状态，起到稳定夹持钢管的作用。

支撑板1的内部开设有功能槽11，支撑板1的顶部开设有两个呈对称设置的通槽12，通槽12与功能槽11连通，功能槽11的内部滑动连接有拉板25，则加工过程中产生的大部分废料可以通过通槽12落在拉板25上，抽出拉板25即可倒出，无需人工收集处理，拉板25包括承接板251和扶手板252，承接板251的一侧垂直设有扶手板252，承接板251的尺寸与功能槽11的尺寸相适应，使用时借助扶手板252可以更方便地拉出拉板25。

使用此去毛刺装置时，将待加工的钢管装夹在第一夹具16与第二夹具17之间，首先需要启动驱动电机5带动第一螺旋杆4转动，根据钢管的长度调节两个支撑杆7之间的距离，随后借助第一转动电机23带动调节杆21转动，调节杆21在调节筒26内转动可以借助螺纹带动连接环24做直线运动，连接环24移动时会带动弹性杆22移动，由于弹性杆22与第一支杆19之间的夹角固定不变，而弹性杆22的长度可发生变化，因此弹性杆22移动时会带动第一支杆19发生转动，从而调节两个打磨件10之间的夹角，使两个打磨头20之间的距离可以适应钢管的内径尺寸，同时借助钢管两端均受到打磨头20的挤压作用，使得钢管的位置不断进行校正，最终其竖直对称面与第一螺旋杆4的竖直对称面相重合，第二转动电机启动带动第二螺旋杆13转动调节第一夹具16与第二夹具17之间的竖直距离用以实现对钢管的夹紧，从而提高钢管去毛刺的加工精度，使得钢管两端长度相同，打磨去毛刺效果相同。

同时启动驱动电机5，带动两侧支撑杆7向钢管两端移动，当打磨头20与钢管接触后，启动第一转动电机23再次具体调节两弹性杆22之间的角度，以实现打磨头20与钢管内壁接触，并启动驱动电机5带动支撑杆7向钢管两端移动，并记录打磨头20内部的压力传感器数值，当该数值达到所设的压力阈值时，说明打磨头20与钢管实现紧密接触，随后开启伺服电机9即可开始加工，同时在伺服电机9转动过程中也可控制驱动电机5适当向钢管两端移动，以保证去毛刺精度，甚至可以实现倒角。

综上所述，此去毛刺装置适用于多种长度和多种半径尺寸的钢管，并同时对钢管的两端进行加工，有效地提高了加工效率，各部件与结构间的配合，不仅可以实现基础的去毛刺功能，还可提高加工过程中加工件的稳定性，改善了装置与加工件的适应性以及优化了处理加工废料的方式，同时可以稳定夹持不同半径大小的钢管，避免钢管在加工过过程中发生松动，影响去毛刺加工的效果，使得钢管的断口处内壁和边缘均可被充分打磨，从而提高去毛刺加工的加工效果。

第二实施例

基于第一实施例提供的一种机械加工用去毛刺装置，可以去除钢管毛刺，但钢管在实际切割过程中有多种切割方式，第一实施例具体介绍钢管转动切割刀具不动，此时毛刺主要存在于钢管内壁且方向朝向钢管中心线，此时借助第一实施例即可对毛刺进行去除；还有刀具转动而钢管不转，此时毛刺部分存在于钢管内壁端部，部分存在于钢管外壁端部，且方向为竖直向下，内外壁端部所含的毛刺均不算太多，此时如果继续使用第一实施例提供的装置，则需要先对钢管内壁端部去毛刺，再对钢管外壁端部去毛刺，工作繁琐且次数较多，工作效率较低。为了解决该问题，实现对钢管毛刺内外壁的同步清除，该一种机械加工用去毛刺装置在第一实施例的基础上稍作改动，具体包括：支撑筒8远离支撑杆7的一侧设为斜面，支撑筒8远离支撑杆7的一侧开设有滑槽31，打磨件10包括固定转筒18，滑槽31内通过驱动装置滑动连接有滑动转筒29，固定转筒18和滑动转筒29均与支撑筒8的一侧转动连接，固定转筒18的外壁上设有第一支杆19，滑动转筒29的外壁上设有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的端部设有红外线测距仪，第一支杆19和电动伸缩杆30远离支撑筒8的一侧通过扭转弹簧转动连接有打磨头20，连接环24的另一端通过弹性杆22与固定转筒18和滑动转筒29固定连接，因此固定转筒18和滑动转筒29均可沿支撑筒8发生转动用以改变打磨头20与水平面的夹角，但是不一样的地方在于固定转筒28在支撑筒8的斜面上位置固定，因此固定转筒18对应的打磨头20只有一种改变角度的方法，及在弹性杆22的带动下改变第一支杆19与水平面的夹角，从而改变打磨头20与水平面的夹角；但是滑动转筒29改变打磨头20与水平面的夹角由两种方式，一种是弹性杆22移动从而带动电动伸缩杆30改变与水平面的夹角，该改变角度的方式与固定转筒18相同，另一种是通过滑动转筒29在支撑筒8所设的滑槽31内移动，由于支撑筒8在该面为斜面，因此滑动转筒29在该侧面移动时弹性杆22与水平面的夹角会随之发生变化，同步的带动电动伸缩杆30与水平面的夹角发生变化，以此来改变打磨头20所处的位置，从而实现两个打磨头20与水平面的夹角不同，同时由于滑动转筒29在滑槽31内滑动时需要进行实时的固定与限位，因此可借助电磁控制，用以实现其滑动的精准性和及时性，滑动转筒29在滑槽31内滑动后，其电动伸缩杆30与水平面的夹角会发生变化，端部打磨头20与钢管的距离也会发生变化，此时借助电动伸缩杆30实现其与钢管外壁端部距离的补偿，使得打磨头20可以与钢管紧密挤压接触，实现打磨工作，打磨头20内部设有压力传感器，由第一实施例可知，压力传感器主要用于检测打磨头20与钢管的挤压情况，由于两个打磨头20张开的角度不同，因此两个压力值也略有不同，但均可借助压力阈值来对其打磨过程进行检测校核。

第一夹具16和两个第二夹具17之间设有红外线测距仪，由于两个打磨头20一个需要对钢管内壁进行打磨，另一个需要对钢管外壁进行打磨，因此两个打磨头20与水平面的夹角略有不同，其角度差主要与钢管的壁厚有关，因此对钢管的壁厚进行精准的检测，可以有效的确定滑动转筒29在滑槽31内的滑动角度，以此快速准确的确定位置，第一夹具16和第二夹具17在具体使用时不仅具备对钢管的夹紧作用，由于两者之间设有红外线测距仪，因此当第一夹具16和第二夹具17夹紧钢管后，通过红外线测距仪可有效地测量出钢管的外径，而钢管的内径主要有打磨头20与钢管内壁端面紧密接触时所计算出来。

第二侧板3的一侧设有中控系统，中控系统收集压力传感器和红外线测距仪所检测数据，主要为钢管的外径和打磨头20与钢管之间的压力值，且中控系统电性控制驱动电机5、伺服电机9、第一转动电机23、第二转动电机和电动伸缩杆30，依次来实现对钢管内外壁端口的同步去毛刺。

使用时，先将钢管放置在第一夹具16和第二夹具17之间，保证其不会掉落，此时钢管的竖直中心线与装置中心线不重合，启动驱动电机5，带动两端打磨件10向钢管两端移动，同时第一转动电机23转动，带动连接环24转动以实现弹性杆22的同步移动，移动过程中会带动第一支杆19和电动伸缩杆30发生转动，当打磨头20与钢管内壁端口接触时第一转动电机23停止工作，驱动电机5持续工作校正钢管位置，使其精准放置于第一夹具16和第二夹具17之间，之后再次启动第一转动电机23，对打磨头20之间的角度进行微调，使得打磨头20与钢管内壁端部紧密接触，具体为压力传感器所检测到的压力值达到所设的压力阈值，通过第一转动电机23带动调节杆21的转动圈数和连接环24自身的螺距，可获取连接环24的水平方向移动距离，由该移动距离可算出弹性杆22的转动角度，该转动角度与第一支杆19和电动伸缩杆30的转动角度一致，然后根据第一支杆19和电动伸缩杆30原本的竖直高度计算出转动后与调节杆21中轴线的竖直距离，该距离即为钢管内径，并借助电动伸缩杆30所设的红外线测距仪进行校核检测以获取最准确的钢管内径，在驱动电机5带动支撑杆7向钢管两端移动时，打磨件10对钢管两端施加作用力，使钢管不断向装置中心移动，从而对钢管的位置进行限位校准，使其竖直中心面与装置中心面重合，此时压力传感器数值达到所设阈值，中控系统暂停驱动电机5的转动，第二转动电机转动使第一夹具16与第二夹具17不断夹紧钢管，当红外线测距仪的数值不在发生变化时，停止第二转动电机，并记录此时红外线测距仪的数值，该数值即为钢管外径，获取到钢管内外径大小后计算出壁厚，中控系统控制滑动转筒29沿滑槽31滑动，由于支撑筒8该侧面为斜面，滑动转筒29在滑动过程中弹性杆22与水平面的夹角会随之发生变化，因此弹性杆22会带动电动伸缩杆30发生转动，从而改变其与水平面的夹角，滑动转筒29尽可能向斜面底部滑动，此时弹性杆22会带动电动伸缩杆30向外侧转动以增大与水平面的夹角，同时电动伸缩杆30在转动过程中其长度会进行补偿，使其顶部的打磨头20时刻与钢管壁相接触，当滑动转筒29转动一定的角度，该角度与钢管的壁厚相关，打磨头20刚好在竖直方向上移动距离为壁厚，延长电动伸缩杆30长度，打磨头20内的压力传感器检测的数值为所设阈值时，说明此时打磨头20与钢管外壁接触，此时只需停止滑动转筒29的转动以及电动伸缩杆30增长，保持此刻装置所处状态即可，中控系统控制启动伺服电机9转动，带动打磨头20转动以此对钢管内外壁端面进行同步打磨，且在打磨过程中可同步启动驱动电机5，使得打磨头20在打磨过程中具备进给功能，从而保证良好的打磨效果。该装置不仅可对钢管内外壁端面进行同步打磨，降低打磨次数，提高打磨效率，保证打磨效果，同时还能借助夹具与打磨件10检测钢管内外径，利用检测到的钢管壁厚控制滑动转筒29在滑槽31内的滑动角度，装置之间的多用性与联立性得到很好的体现，各部件之间相互配合，相互作用，共同完成对钢管内外壁端面的打磨去毛刺。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种机械加工用去毛刺装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部设置有两个对称分布的第一侧板(2)和第二侧板(3)，所述支撑板(1)的顶部设置有第一螺旋杆(4)，所述第一螺旋杆(4)的两端螺纹对称分布且方向相反，所述第一螺旋杆(4)的外壁螺纹连接有两个相对的第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的底部设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的内侧均设置有支撑筒(8)，所述支撑筒(8)的另一侧为斜面，所述支撑筒(8)远离支撑杆(7)的一侧开设有滑槽(31)，所述支撑筒(8)远离支撑支撑杆(7)的一侧转动连接有两个打磨件(10)；

所述打磨件(10)包括固定转筒(18)，所述滑槽(31)内通过驱动装置滑动连接有滑动转筒(29)，所述固定转筒(18)和滑动转筒(29)均与支撑筒(8)的一侧转动连接，所述固定转筒(18)的外壁上设有第一支杆(19)，所述滑动转筒(29)的外壁上设有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的端部设有红外线测距仪用以校核钢管内径，所述第一支杆(19)和电动伸缩杆(30)远离支撑筒(8)的一侧设有打磨头(20)，所述所述打磨头(20)内部设有压力传感器用以检测打磨头(20)与钢管端部的压力值，所述打磨头(20)呈弧形结构；

所述支撑筒(8)的内部设有调节筒(26)，所述调节筒(26)远离支撑杆(7)的一侧螺纹连接有调节杆(21)，所述调节杆(21)的外壁上通过轴承套转动连接有连接环(24)，所述连接环(24)的另一端通过弹性杆(22)与固定转筒(18)和滑动转筒(29)固定连接；

所述支撑板(1)的顶部通过轴承套设有第二螺旋杆(13)，所述第二螺旋杆(13)的两端螺纹对称分布且方向相反，所述第二螺旋杆(13)的外壁上螺纹连接有第二套筒(14)与第三套筒(15)，所述第二套筒(14)和第三套筒(15)两侧均通过连接板设有第一夹具(16)和第二夹具(17)，所述第一夹具(16)和两个第二夹具(17)之间设有红外线测距仪用以检测钢管外径；

所述红外线测距仪和压力传感器共同配合检测钢管壁厚，所述连接环(24)沿调节杆(21)移动改变第一支杆(19)和电动伸缩杆(30)与水平面夹角，所述滑动转筒(29)根据钢管壁厚值沿滑槽(31)滑动再次改变电动伸缩杆(30)与水平面夹角。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述支撑板(1)的内部开设有功能槽(11)，，所述支撑板(1)的顶部开设有两个呈对称设置的通槽(12)，所述通槽(12)与功能槽(11)连通，所述功能槽(11)的内部滑动连接有拉板(25)，所述拉板(25)包括承接板(251)和扶手板(252)，所述承接板(251)的一侧垂直设有扶手板(252)，所述承接板(251)的尺寸与功能槽(11)的尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述调节杆(21)远离支撑杆(7)的一端表壁上开设有第一转动电机(23)，所述第一转动电机(23)的输出端与调节杆(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述支撑杆(7)远离支撑筒(8)的一侧设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴贯穿支撑杆(7)与支撑筒(8)传动连接且在贯穿处通过轴承套与支撑杆(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述第二侧板(3)的一侧设有中控系统，所述中控系统收集压力传感器和红外线测距仪所检测数据，且中控系统电性控制驱动电机(5)、伺服电机(9)、第一转动电机(23)、第二转动电机和电动伸缩杆(30)。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述第一套筒(6)的底部设置有第一限位杆(27)，所述第一限位杆(27)两端均与第一侧板(2)固定连接，所述第一限位杆(27)内开设有通孔，所述通孔内滑动连接有支撑杆(7)，所述第一限位杆(27)与支撑杆(7)之间为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部设有两个竖直设置的第二限位杆(28)，两个所述第二限位杆(28)的顶端分别贯穿于第二套筒(14)和第三套筒(15)固定连接的连接板且与连接板之间为间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述第二套筒(14)的两侧底部通过连接板与第一夹具(16)固定连接，所述第三套筒(15)的顶部通过连接板与第二夹具(17)固定连接，所述第一夹具(16)与第二夹具(17)在竖直方向上呈对称分布结构，所述第一夹具(16)与两个第二夹具(17)在水平方向上呈均匀分布结构。

9.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述第一侧板(2)的一侧设有驱动电机(5)，所述第一螺旋杆(4)的两端均通过轴承套与第一侧板(2)转动连接，所述驱动电机(5)的输出轴与第一螺旋杆(4)的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械加工用去毛刺装置，其特征在于：所述第二螺旋杆(13)的底部设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与第二螺旋杆(13)固定连接。

Images