CN213319390U - 一种带有吸尘功能的义齿打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种带有吸尘功能的义齿打磨设备，涉及义齿加工设备领域，包括：防护罩、除尘机构、夹持机构、驱动机构和角度调整机构；除尘机构同防护罩内腔连通，用于除去防护罩内的灰尘；夹持机构可升降设于防护罩，用于夹持义齿；驱动机构设于防护罩，且其输出端垂直于夹持机构，用于驱动打磨头转动，以使打磨头打磨义齿；角度调整机构，用于调节打磨头的倾斜角度。其使用方便，能够更加方便的调整打磨头的角度，从而使得打磨范围更广，从而提高了打磨效率。

Description

一种带有吸尘功能的义齿打磨设备

技术领域

本实用新型涉及义齿加工设备领域，具体而言，涉及一种带有吸尘功能的义齿打磨设备。

背景技术

目前，现有的义齿打磨设备结构简单，运动方向单一，从而导致在打磨的过程中，只能通过手动调节义齿位置，来实现义齿的全方位打磨，步进耗时耗力，而且操作繁琐，导致加工效率低下。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有吸尘功能的义齿打磨设备，其使用方便，能够更加方便的调整打磨头的角度，从而使得打磨范围更广，从而提高了打磨效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种带有吸尘功能的义齿打磨设备，包括：防护罩、除尘机构、夹持机构、驱动机构和角度调整机构；除尘机构同防护罩内腔连通，用于除去防护罩内的灰尘；夹持机构可升降设于防护罩，用于夹持义齿；驱动机构设于防护罩，且其输出端垂直于夹持机构，用于驱动打磨头转动，以使打磨头打磨义齿；角度调整机构，用于调节打磨头的倾斜角度。

进一步地，驱动机构包括：驱动电机和安装座，驱动电机设于防护罩内顶面，且驱动电机的输出轴垂直于夹持机构，安装座的一端可万向调节地、有阻尼地同驱动电机的输出轴连接，安装座的另一端设有安装口，打磨头可拆卸设于安装口。

进一步地，驱动电机的输出轴的端部设有固定座，安装座靠近驱动机构的一端设有固定球，固定座靠近安装座的一端开设有同固定球配合的固定槽，固定球可万向调节地、有阻尼的配合于固定槽。

进一步地，角度调整机构包括：连接杆、支撑杆、螺纹套筒和丝杆，连接杆一端铰接于驱动电机的输出轴，支撑杆一端可万向调节地、有阻尼地配合于连接杆远离驱动电机输出轴的一端，支撑杆的另一端同螺纹套筒可转动地配合，丝杆同螺纹套筒啮合，且丝杆远离螺纹套筒的一端铰接于安装座。

进一步地，支撑杆包括相互连接的第一杆段和第二杆段，第一杆段同驱动电机的输出轴平行设置，第二杆段朝安装座所在一侧延伸，螺纹套筒可转动地设于第二杆段远离第一杆段的一端，且螺纹套筒与第二杆段同轴线设置。

进一步地，第一杆段远离第二杆段的一端设有安装球，连接杆靠近第一杆段的一端设有安装板，安装板开设有同安装球配合的安装槽；安装球可万向调节地、有阻尼地配合于安装槽。

进一步地，多个角度调整机构沿安装座周向均匀设置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的带有吸尘功能的义齿打磨设备，能够通过夹持机构对待加工的义齿进行夹持，并在工作台的作用下带动义齿实现竖直方向位置的改变，并且在驱动机构的作用下带动打磨头告诉转动，从而对夹持机构上的义齿进行打磨，此外能够在角度调整机构的作用下，改变打磨头的倾斜角度，从而使得打磨头在告诉转动时能够对义齿的不同位置进行打磨，并且配合除尘机构，将打磨时产生的粉尘快速处理。

通过上述设计，能够在不调节义齿夹持位置的前提下，通过调整打磨头的倾斜角度，实现不同方位的打磨，从而提高了工作效率，并且避免了对义齿进行多次夹持，导致义齿损坏。

总体而言，本实用新型实施例提供的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其使用方便，能够更加方便的调整打磨头的角度，从而使得打磨范围更广，从而提高了打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打磨设备的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的打磨设备的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的打磨设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的角度调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的支撑杆的结构示意图。

图标：1-防护罩、2-除尘机构、3-夹持机构、4-驱动电机、5-安装座、6-打磨头、7-固定座、8-固定球、9-连接杆、10-支撑杆、101-第一杆段、102-第二杆段、11-螺纹套筒、12-丝杆、13-安装球、14-安装板、15-工作台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-6，本实施例提供一种带有吸尘功能的义齿打磨设备，包括防护罩1、除尘机构2、夹持机构3、驱动电机4、安装座5、打磨头6、固定座7、固定球8、连接杆9、支撑杆10、螺纹套筒11、丝杆12、安装球13、安装板14和工作台15。

除尘机构2同防护罩1内腔连通，用于除去防护罩1内的灰尘；夹持机构3可升降设于防护罩1，用于夹持义齿；驱动机构设于防护罩1，且其输出端垂直于夹持机构3，用于驱动打磨头6转动，以使打磨头6打磨义齿；角度调整机构，用于调节打磨头6的倾斜角度。

需要注意的是，防护罩1为密封的罩体，且防护罩1设有密封门，从而便于拿取物料。

另一个需要注意的是，防护罩1内设有工作台15，工作台15可沿防护罩1的轴向升降，夹持机构3可活动设于工作台15，夹持机构3可沿X轴方向运动的同时也可沿Y轴运动，实现此种运动的方式可采用直线运动副的形式，也可采用直线电机的方式，也可采用丝杆12和滑块配合的方式。

能够通过夹持机构3对待加工的义齿进行夹持，并在工作台15的作用下带动义齿实现竖直方向位置的改变，并且在驱动机构的作用下带动打磨头6告诉转动，从而对夹持机构3上的义齿进行打磨，此外能够在角度调整机构的作用下，改变打磨头6的倾斜角度，从而使得打磨头6在告诉转动时能够对义齿的不同位置进行打磨，并且配合除尘机构2，将打磨时产生的粉尘快速处理。

通过上述设计，能够在不调节义齿夹持位置的前提下，通过调整打磨头6的倾斜角度，实现不同方位的打磨，从而提高了工作效率，并且避免了对义齿进行多次夹持，导致义齿损坏。

总体而言，本实用新型实施例提供的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其使用方便，能够更加方便的调整打磨头6的角度，从而使得打磨范围更广，从而提高了打磨效率。

进一步地，驱动机构包括：驱动电机4和安装座5，驱动电机4设于防护罩1内顶面，且驱动电机4的输出轴垂直于夹持机构3，安装座5的一端可万向调节地、有阻尼地同驱动电机4的输出轴连接，安装座5的另一端设有安装口(图未示)，打磨头6可拆卸设于安装口。

具体的，驱动电机4的输出轴的端部设有固定座7，安装座5靠近驱动机构的一端设有固定球8，固定座7靠近安装座5的一端开设有同固定球8配合的固定槽(图未示)，固定球8可万向调节地、有阻尼的配合于固定槽。

通过此种设计，能够使得安装座5沿固定槽的轴向万向活动，从而通过此种，能够改变打磨头6与驱动电机4输出轴中心轴线之间的夹角，从而使得打磨头6处于不同的倾斜角度，从而改变打磨方向。

进一步地，角度调整机构包括：连接杆9、支撑杆10、螺纹套筒11和丝杆12，连接杆9一端铰接于驱动电机4的输出轴，支撑杆10一端可万向调节地、有阻尼地配合于连接杆9远离驱动电机4输出轴的一端，支撑杆10的另一端同螺纹套筒11可转动地配合，丝杆12同螺纹套筒11啮合，且丝杆12远离螺纹套筒11的一端铰接于安装座5。

进一步地，支撑杆10包括相互连接的第一杆段101和第二杆段102，第一杆段101同驱动电机4的输出轴平行设置，第二杆段102朝安装座5所在一侧延伸，螺纹套筒11可转动地设于第二杆段102远离第一杆段101的一端，且螺纹套筒11与第二杆段102同轴线设置。

进一步地，第一杆段101远离第二杆段102的一端设有安装球13，连接杆9靠近第一杆段101的一端设有安装板14，安装板14开设有同安装球13配合的安装槽(图未示)；安装球13可万向调节地、有阻尼地配合于安装槽。

本实施例中，丝杆12远离第二杆段102的一端同安装座5靠近打磨头6的一端铰接。

本实施例中，螺纹套筒11外壁加工为粗糙面，保证在手洞转动时不会打滑。

能够通过转动螺纹套筒11，使得螺纹套筒11与丝杆12螺纹配合，从而使得丝杆12沿螺纹套筒11的轴向运动，由于安装座5可万向调节地、有阻尼的同驱动电机4的额输出轴配合，从而能够在丝杆12沿螺纹套筒11轴向运动时，推动安装座5运动，使得安装座5的中心轴线与驱动电机4输出轴的中心轴线之间的夹角产生变化，从而使安装座5改变方向，从而使得打磨头6的方向发生改变，从而调节打磨头6与驱动电机4输出轴之间的倾斜角度(丝杆12朝远离第二杆段102的一侧运动，安装座5同驱动电机4输出轴之间的角度越大)。

通过上述设计，能够通过转动螺纹套筒11实现安装座5倾斜角度的快速调节，使得打磨装置适用于不同的工作环境，并且仅通过一个角度调整机构能够实现安装座5两个方向的调整。

进一步地，多个角度调整机构沿安装座5周向均匀设置。本实施例中角度调整机构为两个，且两个角度调整机构对称设于安装座5两侧。通过两个角度调整机构能够使得调整过程中能够更加的稳定，并且保证了安装座5在随驱动电机4输出轴转动时更加的稳定。

本实施例中，除尘机构2可采用常规现有技术中吸尘器的结构，能够快速出去打磨义齿产生的粉尘。

一种带有吸尘功能的义齿打磨设备的工作原理是：首先将待加工的义齿固定在夹持机构3上，然后通过转动螺纹套筒11，调整安装座5的倾斜角度至理想位置，然后启动驱动电机4，驱动电机4输出轴转动，带动连接杆9转动，同时连接杆9带动支撑杆10转动，并在转动力传递至安装座5，使得安装座5同步转动，进而使得安装座5端部的打磨头6同步转动，实现打磨，并且通过工作台15升降调整打磨深度，通过夹持机构3在工作台15上运动，调整打磨位置。

综上所述，本实用新型其使用方便，能够更加方便的调整打磨头的角度，从而使得打磨范围更广，从而提高了打磨效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，包括：

防护罩；

除尘机构；所述除尘机构同所述防护罩内腔连通，用于除去所述防护罩内的灰尘；

夹持机构；所述夹持机构可升降设于所述防护罩，用于夹持义齿；

驱动机构，所述驱动机构设于所述防护罩，且其输出端垂直于所述夹持机构，用于驱动打磨头转动，以使所述打磨头打磨所述义齿；及

角度调整机构，用于调节所述打磨头的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和安装座，所述驱动电机设于所述防护罩内顶面，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述夹持机构，所述安装座的一端可万向调节地、有阻尼地同所述驱动电机的输出轴连接，所述安装座的另一端设有安装口，所述打磨头可拆卸设于所述安装口。

3.根据权利要求2所述的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，所述驱动电机的输出轴的端部设有固定座，所述安装座靠近所述驱动机构的一端设有固定球，所述固定座靠近所述安装座的一端开设有同所述固定球配合的固定槽，所述固定球可万向调节地、有阻尼的配合于所述固定槽。

4.根据权利要求2所述的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，所述角度调整机构包括：连接杆、支撑杆、螺纹套筒和丝杆，所述连接杆一端铰接于所述驱动电机的输出轴，所述支撑杆一端可万向调节地、有阻尼地配合于所述连接杆远离所述驱动电机输出轴的一端，所述支撑杆的另一端同所述螺纹套筒可转动地配合，所述丝杆同所述螺纹套筒啮合，且所述丝杆远离所述螺纹套筒的一端铰接于所述安装座。

5.根据权利要求4所述的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，所述支撑杆包括相互连接的第一杆段和第二杆段，所述第一杆段同所述驱动电机的输出轴平行设置，所述第二杆段朝所述安装座所在一侧延伸，所述螺纹套筒可转动地设于所述第二杆段远离所述第一杆段的一端，且所述螺纹套筒与所述第二杆段同轴线设置。

6.根据权利要求5所述的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，所述第一杆段远离所述第二杆段的一端设有安装球，所述连接杆靠近所述第一杆段的一端设有安装板，安装板开设有同所述安装球配合的安装槽；所述安装球可万向调节地、有阻尼地配合于所述安装槽。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的带有吸尘功能的义齿打磨设备，其特征在于，多个所述角度调整机构沿所述安装座周向均匀设置。

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