CN213562063U - 一种多工位自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动化生产线，包括第一外壳，所述第一外壳的下方设有移动装置，所述移动装置包括第一电机、双头螺柱、第一套筒和第一竖板，所述第一电机的顶部通过支架与第一外壳的左侧下方固定连接，所述第一电机的输出端固接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁左右两侧通过轴承与第一外壳的内壁左右两侧下方转动相连，所述双头螺柱的外壁左右两侧均螺纹相连有第一套筒，两个所述第一套筒的顶部均固接有第一竖板。该装置通过双头螺柱、第一竖板和第一电机之间的配合，双头螺柱转动可改变夹具之间的距离，解决了无法调整夹具之间的距离的问题，使用时可满足多种尺寸的加工件，不存在局限性。

Description

一种多工位自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及多工位自动化生产线技术领域，具体为一种多工位自动化生产线。

背景技术

多工位自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床并且能同时完成多个同样的任务，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，生产线中往往需要对加工件进行夹持和固定。

但是现有的装置无法调整夹具之间的距离，导致使用时不能满足多种尺寸的加工件，存在局限性，无法满足现代人们的工作需求，而且现有装置在进行夹持时不牢固，容易发生脱落，无法达到装置的工作要求，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的无法调整夹具之间的距离，导致使用时不能满足多种尺寸的加工件，存在局限性，无法满足现代人们的工作需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动化生产线，包括第一外壳，所述第一外壳的下方设有移动装置；

所述移动装置包括第一电机、双头螺柱、第一套筒和第一竖板；

所述第一电机的顶部通过支架与第一外壳的左侧下方固定连接，所述第一电机的输出端固接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁左右两侧通过轴承与第一外壳的内壁左右两侧下方转动相连，所述双头螺柱的外壁左右两侧均螺纹相连有第一套筒，两个所述第一套筒的顶部均固接有第一竖板。

两个所述第一竖板的顶部均固接有第二外壳，两个所述第二外壳的顶部均固接有第二竖板，两个所述第二竖板的顶部均固接有第一滑块，两个所述第一滑块的内壁均滑动卡接有第一滑杆，两个所述第一滑杆的左右两端分别与第一外壳的内壁顶部左右两侧凹槽两端固定连接，所述第二外壳的内部设有夹持装置，两个所述第一竖板关于双头螺柱呈中心对称；

所述夹持装置包括第二电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、竖杆、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、螺杆、第二滑块、方块、第三竖板、第二滑杆、厚板、短板、斜板、第三套筒、曲板、薄板和弹簧；

所述第二电机的外壁通过支架与第二外壳的内壁左侧固定连接，所述第二电机的输出端固接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合相连有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固接有竖杆，所述竖杆的外壁上方通过轴承与第二外壳的内壁顶部转动相连，所述竖杆的外壁固接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的右侧啮合相连有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的右侧固接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹相连有方块，所述方块的顶部固接有第二滑块，所述第二滑块的外壁与第二外壳的顶部凹槽滑动卡接，所述方块的底部固接有第三竖板，所述第三竖板的下方内壁与第二滑杆的外壁滑动卡接，所述第二滑杆的左右两端分别与厚板的顶部左侧凹槽两端固定连接，所述第二滑杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的左右两端分别与第三竖板的右侧底部和厚板的顶部凹槽右端固定连接，所述螺杆的外壁右侧通过轴承与短板的内壁转动相连，所述短板的顶部与第二外壳的内壁顶部右侧固定连接，所述厚板的右侧通过销轴转动相连有薄板，所述薄板的顶部通过销轴转动相连有曲板，所述曲板的外壁左侧与第三套筒的内壁滑动卡接，所述第三套筒的左侧固接有斜板，所述斜板的底部与第二外壳的顶部右侧固定连接。

优选的，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮的齿数比为2:1。

优选的，所述第一滑块与第一滑杆构成滑动机构。

优选的，所述第一滑杆的外壁涂抹有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位自动化生产线，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过双头螺柱、第一竖板和第一电机之间的配合，双头螺柱转动可改变夹具之间的距离，解决了无法调整夹具之间的距离的问题，使用时可满足多种尺寸的加工件，不存在局限性。

通过曲板、第三套筒和厚板之间的配合，可将加工件进行夹紧，解决了现有装置进行夹持时不牢固的问题，防止发生脱落，达到装置的工作要求。

通过第四锥形齿轮、第三锥形齿轮和弹簧之间的配合，在夹紧时弹簧起到缓冲作用，防止夹紧时对加工件造成损坏，避免加工件变成废件，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第二电机、竖杆和螺杆的连接关系结构示意图；

图3为图1中第二滑块、方块和第三竖板的连接关系结构示意图；

图4为图1中曲板、第三套筒和薄板的连接关系结构示意图。

图中：1、第一外壳，2、移动装置，201、第一电机，202、双头螺柱， 203、第一套筒，204、第一竖板，3、第二外壳，4、第二竖板，5、第一滑块， 6、第一滑杆，7、夹持装置，701、第二电机，702、第一锥形齿轮，703、第二锥形齿轮，704、竖杆，705、第三锥形齿轮，706、第四锥形齿轮，707、螺杆，708、第二滑块，709、方块，710、第三竖板，711、第二滑杆，712、厚板，713、短板，714、斜板，715、第三套筒，716、曲板，717、薄板，718、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位自动化生产线，包括第一外壳1，第一外壳1的下方设有移动装置2，移动装置2包括第一电机201、双头螺柱202、第一套筒203和第一竖板204，第一电机201的顶部通过支架与第一外壳1的左侧下方固定连接，第一电机201的型号为 SM80-D601930，第一电机201的输出端固接有双头螺柱202，第一电机201可带动双头螺柱202转动，双头螺柱202的外壁左右两侧通过轴承与第一外壳1 的内壁左右两侧下方转动相连，双头螺柱202可通过轴承转动，双头螺柱202 的外壁左右两侧均螺纹相连有第一套筒203，双头螺柱202转动时，可带动第一套筒203相互靠近或远离，两个第一套筒203的顶部均固接有第一竖板204，两个第一竖板204关于双头螺柱202呈中心对称，使两侧的运动距离相等，防止偏移，两个第一竖板204的顶部均固接有第二外壳3，两个第二外壳3的顶部均固接有第二竖板4，两个第二竖板4的顶部均固接有第一滑块5，两个第一滑块5的内壁均滑动卡接有第一滑杆6，第一滑块5可在第一滑杆6上左右滑动，两个第一滑杆6的左右两端分别与第一外壳1的内壁顶部左右两侧凹槽两端固定连接；

第二外壳3的内部设有夹持装置7，夹持装置7包括第二电机701、第一锥形齿轮702、第二锥形齿轮703、竖杆704、第三锥形齿轮705、第四锥形齿轮706、螺杆707、第二滑块708、方块709、第三竖板710、第二滑杆711、厚板712、短板713、斜板714、第三套筒715、曲板716、薄板717和弹簧 718，第二电机701的外壁通过支架与第二外壳3的内壁左侧固定连接，第二电机701的型号为SM80-D601930，第二电机701的输出端固接有第一锥形齿轮702，第二电机701的输出端可带动第一锥形齿轮702转动，第一锥形齿轮702的顶部啮合相连有第二锥形齿轮703，第一锥形齿轮702转动时可带动第二锥形齿轮703转动，第二锥形齿轮703的顶部固接有竖杆704，竖杆704的外壁上方通过轴承与第二外壳3的内壁顶部转动相连，竖杆704可通过轴承转动，竖杆704的外壁固接有第三锥形齿轮705，第三锥形齿轮705的右侧啮合相连有第四锥形齿轮706，第三锥形齿轮705转动时可带动第四锥形齿轮 706转动，第四锥形齿轮706的右侧固接有螺杆707，螺杆707的外壁螺纹相连有方块709，螺杆707转动时，可带动方块709左右运动，方块709的顶部固接有第二滑块708，第二滑块708的外壁与第二外壳3的顶部凹槽滑动卡接，第二滑块708可在第二外壳3的凹槽内滑动，方块709的底部固接有第三竖板710，第三竖板710的下方内壁与第二滑杆711的外壁滑动卡接，第三竖板 710可在第二滑杆711的外壁滑动，第三竖板710向内侧运动时，第二滑杆 711的左右两端分别与厚板712的顶部左侧凹槽两端固定连接，第二滑杆711 的外壁套接有弹簧718，弹簧718的左右两端分别与第三竖板710的右侧底部和厚板712的顶部凹槽右端固定连接，弹簧718由于压缩产生回弹的力，阻碍第三竖板710的运动，防止用力过大对加工件造成损坏，螺杆707的外壁右侧通过轴承与短板713的内壁转动相连，螺杆707可通过轴承转动，短板 713的顶部与第二外壳3的内壁顶部右侧固定连接，厚板712的右侧通过销轴转动相连有薄板717，薄板717可通过销轴转动，薄板717的顶部通过销轴转动相连有曲板716，曲板716的内侧设有三角块，使夹持更稳定，曲板716的外壁左侧与第三套筒715的内壁滑动卡接，曲板716可在第三套筒715的内壁运动，第三套筒715的左侧固接有斜板714，斜板714的底部与第二外壳3的顶部右侧固定连接，第三锥形齿轮705与第四锥形齿轮706的齿数比为2:1，增加传动比，提高传动效率，第一滑块5与第一滑杆6构成滑动机构，第一滑块5可在第一滑杆6上滑动，使运动更稳定，第一滑杆6的外壁涂抹有润滑油，降低摩擦力，减少磨损。

在使用该多工位自动化生产线时，首先将该装置放置在生产线上，第一电机201接通外部电源，第一电机201开始工作，第一电机201带动双头螺柱202转动，进而改变夹具之间的距离，以满足于不同尺寸的加工件，调整完距离之后，操作生产线上的机械手将加工件放置在夹具的预夹位置上，第二电机701接通外部电源，第二电机701开始工作，第二电机701带动第一锥形齿轮702转动，第一锥形齿轮702带动竖杆704转动，第一锥形齿轮702 通过啮合带动第二锥形齿轮703转动，竖杆704带动第三锥形齿轮705转动，第三锥形齿轮705通过啮合带动第四锥形齿轮706转动，第四锥形齿轮706 带动螺杆707转动，进而带动方块709向内侧运动，方块709带动下方的厚板712向内侧运动，从而带动两个曲板716互相靠拢，将加工件进行夹紧。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多工位自动化生产线，包括第一外壳(1)，其特征在于：所述第一外壳(1)的下方设有移动装置(2)；

所述移动装置(2)包括第一电机(201)、双头螺柱(202)、第一套筒(203)和第一竖板(204)；

所述第一电机(201)的顶部通过支架与第一外壳(1)的左侧下方固定连接，所述第一电机(201)的输出端固接有双头螺柱(202)，所述双头螺柱(202)的外壁左右两侧通过轴承与第一外壳(1)的内壁左右两侧下方转动相连，所述双头螺柱(202)的外壁左右两侧均螺纹相连有第一套筒(203)，两个所述第一套筒(203)的顶部均固接有第一竖板(204)，两个所述第一竖板(204)关于双头螺柱(202)呈中心对称；

两个所述第一竖板(204)的顶部均固接有第二外壳(3)，两个所述第二外壳(3)的顶部均固接有第二竖板(4)，两个所述第二竖板(4)的顶部均固接有第一滑块(5)，两个所述第一滑块(5)的内壁均滑动卡接有第一滑杆(6)，两个所述第一滑杆(6)的左右两端分别与第一外壳(1)的内壁顶部左右两侧凹槽两端固定连接，所述第二外壳(3)的内部设有夹持装置(7)；

所述夹持装置(7)包括第二电机(701)、第一锥形齿轮(702)、第二锥形齿轮(703)、竖杆(704)、第三锥形齿轮(705)、第四锥形齿轮(706)、螺杆(707)、第二滑块(708)、方块(709)、第三竖板(710)、第二滑杆(711)、厚板(712)、短板(713)、斜板(714)、第三套筒(715)、曲板(716)、薄板(717)和弹簧(718)；

所述第二电机(701)的外壁通过支架与第二外壳(3)的内壁左侧固定连接，所述第二电机(701)的输出端固接有第一锥形齿轮(702)，所述第一锥形齿轮(702)的顶部啮合相连有第二锥形齿轮(703)，所述第二锥形齿轮(703)的顶部固接有竖杆(704)，所述竖杆(704)的外壁上方通过轴承与第二外壳(3)的内壁顶部转动相连，所述竖杆(704)的外壁固接有第三锥形齿轮(705)，所述第三锥形齿轮(705)的右侧啮合相连有第四锥形齿轮(706)，所述第四锥形齿轮(706)的右侧固接有螺杆(707)，所述螺杆(707)的外壁螺纹相连有方块(709)，所述方块(709)的顶部固接有第二滑块(708)，所述第二滑块(708)的外壁与第二外壳(3)的顶部凹槽滑动卡接，所述方块(709)的底部固接有第三竖板(710)，所述第三竖板(710)的下方内壁与第二滑杆(711)的外壁滑动卡接，所述第二滑杆(711)的左右两端分别与厚板(712)的顶部左侧凹槽两端固定连接，所述第二滑杆(711)的外壁套接有弹簧(718)，所述弹簧(718)的左右两端分别与第三竖板(710)的右侧底部和厚板(712)的顶部凹槽右端固定连接，所述螺杆(707)的外壁右侧通过轴承与短板(713)的内壁转动相连，所述短板(713)的顶部与第二外壳(3)的内壁顶部右侧固定连接，所述厚板(712)的右侧通过销轴转动相连有薄板(717)，所述薄板(717)的顶部通过销轴转动相连有曲板(716)，所述曲板(716)的外壁左侧与第三套筒(715)的内壁滑动卡接，所述第三套筒(715)的左侧固接有斜板(714)，所述斜板(714)的底部与第二外壳(3)的顶部右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化生产线，其特征在于：所述第三锥形齿轮(705)与第四锥形齿轮(706)的齿数比为2:1。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动化生产线，其特征在于：所述第一滑块(5)与第一滑杆(6)构成滑动机构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动化生产线，其特征在于：所述第一滑杆(6)的外壁涂抹有润滑油。

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