CN218170401U - 一种机械加工用便于平移的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用便于平移的机械手臂，涉及机械手臂技术领域。该机械加工用便于平移的机械手臂，包括机箱，所述机箱的横截面为“U”字形，机箱的右侧设置有工作台，机箱的右表面开设有滑槽，机箱的前表面固定连接有电机，机箱内部的后表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接，螺纹杆上螺纹套接有移动台，移动台与机箱滑动连接，移动台的顶面固定连接有机械臂本体，机箱的右侧设置有清扫装置，通过调节机械臂本体的位置，从而改变机械臂本体的工作范围和工作位置，这样能够利用一个机械臂本体在不同的工位上进行工作，从而提升了机械臂本体的适用范围和使用效率，进而提升了该装置其实用性。

Description

一种机械加工用便于平移的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种机械加工用便于平移的机械手臂。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，为了实现加工自动化，机械加工的过程中会使用到机械臂对工件进行移动、夹持等，但是现有大部分机械臂的位置不可调节，这样在使用时每个机械臂只对应一个工位，从而限制机械臂的使用范围，多个工位就需要多个机械臂，由于机械臂的造价较高，一次性配备多台机械臂是一笔昂贵的费用，一些小型企业无法承担这笔费用，所以亟需一种便于在不同工位之间平移的机械臂，从而完成单台机械臂在不同工作进行工作的目的来节省经费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械加工用便于平移的机械手臂，能够解决传统机械臂便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括机箱，所述机箱的横截面为“U”字形，机箱的右侧设置有工作台，机箱的右表面开设有滑槽，滑槽与机箱的内部连通，机箱的前表面固定连接有电机，机箱内部的后表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接，螺纹杆上螺纹套接有移动台，移动台与机箱滑动连接，移动台的顶面固定连接有机械臂本体，机箱的右侧设置有清扫装置。

优选的，所述工作台的顶面开设有齿槽，移动台的右表面固定连接有移动杆，移动杆的右端贯穿滑槽且与滑槽滑动连接。

优选的，所述机箱的右侧开设有检修口，机箱的右侧设置有检修板，检修板通过螺栓与机箱连接在一起。

优选的，所述清扫装置包括第一固定板，第一固定板固定连接在移动杆的右端，第一固定板的右表面固定连接有两个连接杆，两个连接杆的右端固定连接有第二固定板，第一固定板和第二固定板的相对面转动连接有两个齿轮，第二固定板的右表面转动连接有两个连接轴，两个连接轴的外壁上均固定套接有清洁套。

优选的，两个所述连接轴的左端均贯穿第二固定板对应的齿轮固定连接。

优选的，两个所述齿轮均与齿槽啮合连接，两个清洁套均与工作台相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该机械加工用便于平移的机械手臂，通过连接外部电源启动电机，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动移动台进行移动，移动台移动带动机械臂本体进行移动，通过该装置的设置，通过调节机械臂本体的位置，从而改变机械臂本体的工作范围和工作位置，这样能够利用一个机械臂本体在不同的工位上进行工作，从而提升了机械臂本体的适用范围和使用效率，进而提升了该装置其实用性。

(2)、该机械加工用便于平移的机械手臂，通过清扫装置的设置，当机械臂本体移动时，利用清洁套能够对下个工作的位置进行进行清扫，从而提升了加工环境的卫生程度，进而提升了加工的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种机械加工用便于平移的机械手臂结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型一种机械加工用便于平移的机械手臂清洁套平面示意图；

图4为本实用新型一种机械加工用便于平移的机械手臂移动台示意图。

附图标记：1、机箱；2、工作台；3、检修板；4、电机；5、齿槽；6、滑槽；7、移动台；8、机械臂本体；9、移动杆；10、第一固定板；11、第二固定板；12、连接轴；13、清洁套；14、连接杆；15、齿轮；16、螺纹杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括机箱1，机箱1的横截面为“U”字形，机箱1的右侧设置有工作台2，机箱1的右表面开设有滑槽6，滑槽6与机箱1的内部连通，机箱1的前表面固定连接有电机4，机箱1内部的后表面转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的前端贯穿机箱1与电机4的输出端固定连接，螺纹杆16上螺纹套接有移动台7，移动台7与机箱1滑动连接，移动台7的顶面固定连接有机械臂本体8。

进一步地，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机4，电机4带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16转动带动移动台7进行移动，移动台7移动带动机械臂本体8进行移动，通过该装置的设置，通过调节机械臂本体8的位置，从而改变机械臂本体8的工作范围和工作位置，这样能够利用一个机械臂本体8在不同的工位上进行工作，从而提升了机械臂本体8的适用范围和使用效率，进而提升了该装置其实用性。

实施例二；

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，工作台2的顶面开设有齿槽5，移动台7的右表面固定连接有移动杆9，移动杆9的右端贯穿滑槽6且与滑槽6滑动连接，机箱1的右侧开设有检修口，机箱1的右侧设置有检修板3，检修板3通过螺栓与机箱1连接在一起，在使用该装置时，通过移动台7移动带动移动杆9进行移动，当需要对机箱1的内部进行维修时将检修板3拆掉后，通过检修口对机箱1的内部进行检修。

进一步地，机箱1的右侧设置有清扫装置，清扫装置包括第一固定板10，第一固定板10固定连接在移动杆9的右端，第一固定板10的右表面固定连接有两个连接杆14，两个连接杆14的右端固定连接有第二固定板11，第一固定板10和第二固定板11的相对面转动连接有两个齿轮15，第二固定板11的右表面转动连接有两个连接轴12，两个连接轴12的外壁上均固定套接有清洁套13，两个连接轴12的左端均贯穿第二固定板11对应的齿轮15固定连接，两个齿轮15均与齿槽5啮合连接，两个清洁套13均与工作台2相接触。

进一步地，在使用该装置时，通过移动杆9移动带动第一固定板10移动，第一固定板10移动带动两个连接杆14移动，两个连接杆14移动带动第二固定板11移动，第二固定板11移动带动连接轴12移动，连接轴12移动带动清洁套13和齿轮15进行移动，齿轮15移动时与齿槽5啮合连接，使得齿轮15发生转动，齿轮15转动带动连接轴12转动，连接轴12转动带动清洁套13转动。

进一步地，通过清扫装置的设置，当机械臂本体8移动时，利用清洁套13能够对下个工作的位置进行进行清扫，从而提升了加工环境的卫生程度，进而提升了加工的质量。

工作原理：

在使用该装置时，首先通过连接外部电源启动电机4，电机4带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16转动带动移动台7进行移动，移动台7移动带动机械臂本体8进行移动，然后通过移动台7移动带动移动杆9进行移动，当需要对机箱1的内部进行维修时将检修板3拆掉后，通过检修口对机箱1的内部进行检修，之后通过移动杆9移动带动第一固定板10移动，第一固定板10移动带动两个连接杆14移动，两个连接杆14移动带动第二固定板11移动，第二固定板11移动带动连接轴12移动，连接轴12移动带动清洁套13和齿轮15进行移动，齿轮15移动时与齿槽5啮合连接，使得齿轮15发生转动，齿轮15转动带动连接轴12转动，连接轴12转动带动清洁套13转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的横截面为“U”字形，机箱(1)的右侧设置有工作台(2)，机箱(1)的右表面开设有滑槽(6)，滑槽(6)与机箱(1)的内部连通，机箱(1)的前表面固定连接有电机(4)，机箱(1)内部的后表面转动连接有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)的前端贯穿机箱(1)与电机(4)的输出端固定连接，螺纹杆(16)上螺纹套接有移动台(7)，移动台(7)与机箱(1)滑动连接，移动台(7)的顶面固定连接有机械臂本体(8)，机箱(1)的右侧设置有清扫装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述工作台(2)的顶面开设有齿槽(5)，移动台(7)的右表面固定连接有移动杆(9)，移动杆(9)的右端贯穿滑槽(6)且与滑槽(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述机箱(1)的右侧开设有检修口，机箱(1)的右侧设置有检修板(3)，检修板(3)通过螺栓与机箱(1)连接在一起。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述清扫装置包括第一固定板(10)，第一固定板(10)固定连接在移动杆(9)的右端，第一固定板(10)的右表面固定连接有两个连接杆(14)，两个连接杆(14)的右端固定连接有第二固定板(11)，第一固定板(10)和第二固定板(11)的相对面转动连接有两个齿轮(15)，第二固定板(11)的右表面转动连接有两个连接轴(12)，两个连接轴(12)的外壁上均固定套接有清洁套(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：两个所述连接轴(12)的左端均贯穿第二固定板(11)对应的齿轮(15)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：两个所述齿轮(15)均与齿槽(5)啮合连接，两个清洁套(13)均与工作台(2)相接触。

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