CN214080135U - 一种装配机器人连续装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配机器人技术领域，且公开了一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管，所述螺帽收纳管的左端固定连接有盘状挡板，所述盘状挡板的内部开设有转盘槽，所述盘状挡板的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件，所述螺帽旋转安装部件位于转盘槽内部的外侧固定连接有大齿轮。通过弹簧的弹力作用推动挤压滑块向前端挤压螺帽，使螺帽沿着滑动杆向螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽中滑动，通过螺帽旋转安装部件的转动带动螺帽转动至螺栓外部，完成螺帽和螺栓的装配连接，而螺帽通过弹簧的弹力作用连续的进入螺帽旋转安装部件中等待与螺栓进行装配，从而达到了对螺帽进行连续装配的效果。

Description

一种装配机器人连续装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体为一种装配机器人连续装配装置。

背景技术

工业机器人包括能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机器人配合工人完成装配工作，能提高效率，但是现有装配机器人在进行零件装配时，需要拾取一个零件后才能继续进行装配，导致装配的过程有间隙不连贯，导致工作效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配机器人连续装配装置，具备对螺帽进行连续装配优点，解决了现有装配机器人不能对螺帽进行连续装配的问题。

(二)技术方案

为实现上述对螺帽进行连续装配目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管，所述螺帽收纳管的左端固定连接有盘状挡板，所述盘状挡板的内部开设有转盘槽，所述盘状挡板的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件，所述螺帽旋转安装部件位于转盘槽内部的外侧固定连接有大齿轮，所述转盘槽的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一，所述转轴一的外侧固定连接有传动齿轮，所述转轴一的后侧固定连接有电机，所述电机的外侧固定安装有安装板，所述螺帽收纳管的后端通过固定螺栓固定安装有后部支撑挡板，所述后部支撑挡板的前侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的前半部分外侧活动套接有螺帽，所述滑动杆的后半部分外侧活动套接有挤压滑块，所述挤压滑块后侧的滑动杆外部套接有弹簧，所述螺帽收纳管的顶部固定连接有转轴二，所述转轴二的顶部固定连接有顶部支杆，所述顶部支杆的右端转动连接有转轴三，所述转轴三的底部活动连接有竖直机械杆，底部所述转轴三的底部活动连接有转动支杆，所述转动支杆的底部转动连接有底座，所述盘状挡板的前侧表面开设有圆孔槽，所述螺帽旋转安装部件的中部开设有六边形孔槽。

优选的，所述螺帽收纳管的内部开设有螺帽槽，该槽的形状是六边形，所述螺帽收纳管内部的螺帽槽与螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽固定连通，所述螺帽收纳管的后端开设有竖直柱状螺纹槽。

优选的，所述转盘槽为圆盘状，且所述螺帽旋转安装部件的内侧端直径大于圆孔槽的直径大小，所述大齿轮和传动齿轮的外侧壁均开设有等间距的轮齿槽，所述传动齿轮分别安装在大齿轮的顶部和底部。

优选的，所述滑动杆安装在后部支撑挡板的中部，后部支撑挡板顶部和底部安装的两个固定螺栓通过螺纹旋转固定安装在螺帽收纳管的后侧端，所述弹簧的自然伸长长度等于螺帽收纳管的长度。

优选的，所述安装板安装在盘状挡板的后侧表面，所述电机与安装板进行固定连接，且两个所述电机的电机转轴的转动方向相反，两个所述电机均通过联轴器与转轴一进行固定连接。

优选的，所述螺帽收纳管通过转轴二转动连接在顶部支杆的底部，所述转轴二安装在顶部支杆的左端底部，所述转动支杆和转轴三之间安装有两个竖直机械杆，所述转动支杆插接在底座顶部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种装配机器人连续装配装置，具备以下有益效果：

1、该装配机器人连续装配装置，通过将螺帽放置在螺帽收纳管内部，套接在滑动杆的外部，通过弹簧的弹力作用推动挤压滑块向前端挤压螺帽，使螺帽沿着滑动杆向螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽中滑动，当一个螺帽滑动至螺帽旋转安装部件中时，两个电机启动带动传动齿轮进行转动，通过两个传动齿轮的转动带动大齿轮进行转动，通过大齿轮的转动带动螺帽旋转安装部件进行转动，通过螺帽旋转安装部件的转动带动螺帽转动至螺栓外部，完成螺帽和螺栓的装配连接，而螺帽通过弹簧的弹力作用连续的进入螺帽旋转安装部件中等待与螺栓进行装配，从而达到了对螺帽进行连续装配的效果。

2、该装配机器人连续装配装置，当一个螺帽进入螺帽旋转安装部件内部的六边形孔槽中时，两个电机迅速启动通过传动齿轮带动大齿轮转动，再通过大齿轮的转动带动螺帽旋转安装部件转动，在螺帽旋转安装部件的转动过程中六边形孔槽内部的螺帽被转动至螺栓外部，此时由于螺帽旋转安装部件的连续转动，螺帽收纳管内部的螺帽并不能进入六边形孔槽中，从而达到了防止螺帽连续进入造成设备故障的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装配过程结构示意图；

图3为本实用新型装备部件放大结构示意图；

图4为本实用新型盘状挡板正视结构示意图。

图中：1-螺帽收纳管、2-盘状挡板、3-转盘槽、4-螺帽旋转安装部件、5-大齿轮、6-转轴一、7-传动齿轮、8-电机、9-安装板、10-后部支撑挡板、11-固定螺栓、12-滑动杆、13-挤压滑块、14-螺帽、15-弹簧、16-转轴二、17-顶部支杆、18-转轴三、19-竖直机械杆、20-转动支杆、21-底座、22-圆孔槽、23-六边形孔槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管1，螺帽收纳管1的内部开设有螺帽槽，该槽的形状是六边形，螺帽收纳管1内部的螺帽槽与螺帽旋转安装部件4内部的六边形孔槽23固定连通，螺帽收纳管1的后端开设有竖直柱状螺纹槽，通过将螺帽14放置再螺帽收纳管1内部开设的螺帽槽中，可以连续性的为螺帽旋转安装部件4内部供给螺帽，螺帽槽的形状与螺帽14一致，便于保持螺帽14放置时的稳定性，还可以方便螺帽14在螺帽收纳管1内部的滑动，螺帽收纳管1的左端通过焊接固定连接有盘状挡板2，盘状挡板2的内部开设有转盘槽3，转盘槽3为圆盘状，且螺帽旋转安装部件4的内侧端直径大于圆孔槽22的直径大小，大齿轮5和传动齿轮7的外侧壁均开设有等间距的轮齿槽，传动齿轮7分别安装在大齿轮5的顶部和底部，通过将大齿轮5转动连接在转盘槽3内部，通过转盘槽3可以保持其转动的稳定性，再通过传动齿轮7将电机8的动力传递给大齿轮5带动大齿轮5的转动，进而通过螺帽旋转安装部件4将螺帽14旋转装配置需要装配的位置，盘状挡板2的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件4，螺帽旋转安装部件4位于转盘槽3内部的外侧通过焊接固定连接有大齿轮5，转盘槽3的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一6，转轴一6的外侧通过焊接固定连接有传动齿轮7，转轴一6的后侧通过焊接固定连接有电机8，电机8的外侧固定安装有安装板9，安装板9安装在盘状挡板2的后侧表面，电机8与安装板9进行固定连接，且两个电机8的电机转轴的转动方向相反，两个电机8均通过联轴器与转轴一6进行固定连接，通过两个电机8为传动齿轮7提供动力，再通过传动齿轮7带动大齿轮5进行转动，因为两个传动齿轮7相对称安装，所以其转动方向需要相反才能为大齿轮5提供同向的转驱动力，螺帽收纳管1的后端通过固定螺栓11固定安装有后部支撑挡板10，后部支撑挡板10的前侧通过焊接固定连接有滑动杆12，滑动杆12安装在后部支撑挡板10的中部，后部支撑挡板10顶部和底部安装的两个固定螺栓11通过螺纹旋转固定安装在螺帽收纳管1的后侧端，弹簧15的自然伸长长度等于螺帽收纳管1的长度，通过滑动杆12串联各个螺帽14，对其进行排列放置，挤压滑块13在弹簧15的弹力作用下沿着滑动杆12进行滑动，对螺帽14进行挤压，推动其进入螺帽旋转安装部件4内部进行上料作业，滑动杆12的前半部分外侧活动套接有螺帽14，滑动杆12的后半部分外侧活动套接有挤压滑块13，挤压滑块13后侧的滑动杆12外部套接有弹簧15，螺帽收纳管1的顶部通过焊接固定连接有转轴二16，螺帽收纳管1通过转轴二16转动连接在顶部支杆17的底部，转轴二16安装在顶部支杆17的左端底部，转动支杆20和转轴三18之间安装有两个竖直机械杆19，转动支杆20插接在底座21顶部，螺帽收纳管1通过转轴二16可以在顶部支杆17的底部转动进行方向的变化，通过两个竖直机械杆19之间的夹角度数的变化，改变该机器人的高度，适应不同高度机器人的装配需求，转轴二16的顶部通过焊接固定连接有顶部支杆17，顶部支杆17的右端转动连接有转轴三18，转轴三18的底部活动连接有竖直机械杆19，底部转轴三18的底部活动连接有转动支杆20，转动支杆20的底部转动连接有底座21，盘状挡板2的前侧表面开设有圆孔槽22，螺帽旋转安装部件4的中部开设有六边形孔槽23。

工作原理:当进行螺帽和螺栓的装配时，通过将螺帽14放置在螺帽收纳管1内部，套接在滑动杆12的外部，通过弹簧15的弹力作用推动挤压滑块13向前端挤压螺帽14，使螺帽14沿着滑动杆12向螺帽旋转安装部件4内部的六边形孔槽23中滑动，当一个螺帽14滑动至螺帽旋转安装部件4中时，两个电机8启动带动传动齿轮7进行转动，通过两个传动齿轮7的转动带动大齿轮5进行转动，通过大齿轮5的转动带动螺帽旋转安装部件4进行转动，通过螺帽旋转安装部件4的转动带动螺帽14转动至螺栓外部，完成螺帽和螺栓的装配连接，在螺帽旋转安装部件4转动的过程中，由于六边形孔槽23的形状与螺帽14的形状不能完全重合，所以未进入六边形孔槽23内部的螺帽14不会拥堵的进入六边形孔槽23中，避免了设备的故障，而螺帽旋转安装部件4停止转动时其复原与螺帽14方向一致，螺帽14通过弹簧15的弹力作用连续的进入螺帽旋转安装部件4中等待与螺栓进行装配，从而达到了对螺帽进行连续装配的目的。

综上所述，该装配机器人连续装配装置，通过将螺帽14放置在螺帽收纳管1内部，套接在滑动杆12的外部，通过弹簧15的弹力作用推动挤压滑块13向前端挤压螺帽14，使螺帽14沿着滑动杆12向螺帽旋转安装部件4内部的六边形孔槽23中滑动，当一个螺帽14滑动至螺帽旋转安装部件4中时，两个电机8启动带动传动齿轮7进行转动，通过两个传动齿轮7的转动带动大齿轮5进行转动，通过大齿轮5的转动带动螺帽旋转安装部件4进行转动，通过螺帽旋转安装部件4的转动带动螺帽14转动至螺栓外部，完成螺帽和螺栓的装配连接，而螺帽14通过弹簧15的弹力作用连续的进入螺帽旋转安装部件4中等待与螺栓进行装配，从而达到了对螺帽进行连续装配的效果。当一个螺帽14进入螺帽旋转安装部件4内部的六边形孔槽23中时，两个电机8迅速启动通过传动齿轮7带动大齿轮5转动，再通过大齿轮5的转动带动螺帽旋转安装部件4转动，在螺帽旋转安装部件4的转动过程中六边形孔槽23内部的螺帽14被转动至螺栓外部，此时由于螺帽旋转安装部件4的连续转动，螺帽收纳管1内部的螺帽14并不能进入六边形孔槽23中，从而达到了防止螺帽连续进入造成设备故障的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装配机器人连续装配装置，包括螺帽收纳管(1)，其特征在于：所述螺帽收纳管(1)的左端固定连接有盘状挡板(2)，所述盘状挡板(2)的内部开设有转盘槽(3)，所述盘状挡板(2)的前侧转动连接有螺帽旋转安装部件(4)，所述螺帽旋转安装部件(4)位于转盘槽(3)内部的外侧固定连接有大齿轮(5)，所述转盘槽(3)的顶部和底部内侧均擦环节有转轴一(6)，所述转轴一(6)的外侧固定连接有传动齿轮(7)，所述转轴一(6)的后侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)的外侧固定安装有安装板(9)，所述螺帽收纳管(1)的后端通过固定螺栓(11)固定安装有后部支撑挡板(10)，所述后部支撑挡板(10)的前侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的前半部分外侧活动套接有螺帽(14)，所述滑动杆(12)的后半部分外侧活动套接有挤压滑块(13)，所述挤压滑块(13)后侧的滑动杆(12)外部套接有弹簧(15)，所述螺帽收纳管(1)的顶部固定连接有转轴二(16)，所述转轴二(16)的顶部固定连接有顶部支杆(17)，所述顶部支杆(17)的右端转动连接有转轴三(18)，所述转轴三(18)的底部活动连接有竖直机械杆(19)，底部所述转轴三(18)的底部活动连接有转动支杆(20)，所述转动支杆(20)的底部转动连接有底座(21)，所述盘状挡板(2)的前侧表面开设有圆孔槽(22)，所述螺帽旋转安装部件(4)的中部开设有六边形孔槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人连续装配装置，其特征在于：所述螺帽收纳管(1)的内部开设有螺帽槽，该槽的形状是六边形，所述螺帽收纳管(1)内部的螺帽槽与螺帽旋转安装部件(4)内部的六边形孔槽(23)固定连通，所述螺帽收纳管(1)的后端开设有竖直柱状螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人连续装配装置，其特征在于：所述转盘槽(3)为圆盘状，且所述螺帽旋转安装部件(4)的内侧端直径大于圆孔槽(22)的直径大小，所述大齿轮(5)和传动齿轮(7)的外侧壁均开设有等间距的轮齿槽，所述传动齿轮(7)分别安装在大齿轮(5)的顶部和底部。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器人连续装配装置，其特征在于：所述滑动杆(12)安装在后部支撑挡板(10)的中部，后部支撑挡板(10)顶部和底部安装的两个固定螺栓(11)通过螺纹旋转固定安装在螺帽收纳管(1)的后侧端，所述弹簧(15)的自然伸长长度等于螺帽收纳管(1)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种装配机器人连续装配装置，其特征在于：所述安装板(9)安装在盘状挡板(2)的后侧表面，所述电机(8)与安装板(9)进行固定连接，且两个所述电机(8)的电机转轴的转动方向相反，两个所述电机(8)均通过联轴器与转轴一(6)进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配机器人连续装配装置，其特征在于：所述螺帽收纳管(1)通过转轴二(16)转动连接在顶部支杆(17)的底部，所述转轴二(16)安装在顶部支杆(17)的左端底部，所述转动支杆(20)和转轴三(18)之间安装有两个竖直机械杆(19)，所述转动支杆(20)插接在底座(21)顶部。

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