CN216990770U - 一种用于机器人生产加工的辅助组装支架 - Google Patents

一种用于机器人生产加工的辅助组装支架 Download PDF

Info

Publication number
CN216990770U
CN216990770U CN202220389430.7U CN202220389430U CN216990770U CN 216990770 U CN216990770 U CN 216990770U CN 202220389430 U CN202220389430 U CN 202220389430U CN 216990770 U CN216990770 U CN 216990770U
Authority
CN
China
Prior art keywords
workstation
axle sleeve
axostylus axostyle
shaft
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220389430.7U
Other languages
English (en)
Inventor
王虎
王宝
任延壮
李彭磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jiaruijie Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Jiaruijie Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaruijie Machinery Technology Co ltd filed Critical Shandong Jiaruijie Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202220389430.7U priority Critical patent/CN216990770U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216990770U publication Critical patent/CN216990770U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及机器人组装技术领域,尤其涉及一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。其技术方案包括:工作台、轴套、驱动轴和轴杆,所述工作台的下表面焊接有支撑座,所述工作台的上端转动安装有轴套,所述轴套的外壁焊接有转动盘,所述轴套的内壁通过螺栓安装有齿圈,所述驱动轴和轴杆转动安装在工作台上,且驱动轴、轴杆均位于轴套内,所述轴杆的上端通过链带与驱动轴之间传动连接,所述轴杆的上端焊接有齿轮,所述齿轮与齿圈之间相互啮合。本实用新型通过结构之间的配合便于对待组装零件进行分类摆放的同时,便于人员对零件的取用,满足人员的使用需求。

Description

一种用于机器人生产加工的辅助组装支架
技术领域
本实用新型涉及机器人组装技术领域,尤其涉及一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。
背景技术
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
经检索,公开号为CN205218498U公开了一种机器人组装专用设备,包括安装座和安装在安装座上的工作台、铆接设备、第一机器人、第二机器人,其中:工作台包括转盘和驱动装置,转盘上均匀地安装有三个与铆接设备配合的铆接工装,第二机器人用于向位于其作业位置的铆接工装上放置零件,铆接设备用于将位于加工位置上的铆接工装中的零件加工成成品。
机器人在组装的过程中,由于零件较多,没有有效的放置支架,工人拿取效率较低,不能满足人员的使用需求。
为此我们提出一种用于机器人生产加工的辅助组装支架来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种用于机器人生产加工的辅助组装支架。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,包括工作台、轴套、驱动轴和轴杆,所述工作台的下表面焊接有支撑座,所述工作台的上端转动安装有轴套,所述轴套的外壁焊接有转动盘,所述轴套的内壁通过螺栓安装有齿圈,所述驱动轴和轴杆转动安装在工作台上,且驱动轴、轴杆均位于轴套内,所述轴杆的上端通过链带与驱动轴之间传动连接,所述轴杆的上端焊接有齿轮,所述齿轮与齿圈之间相互啮合。
可将待组装的零件搁置在转动盘上,人员需要取用的时候,可连接外界电源使得驱动电机工作,电机带动驱动轴旋转,驱动轴通过链带带动轴杆转动通过齿轮与齿圈之间的啮合效果,使得齿轮带动轴套转动,从而使得转动盘进行旋转,将需要取用的零件送至人员附近,。
优选的,所述转动盘上远离轴套的位置处焊接有环边,且转动盘上等距焊接有格条。通过环边的设计,便于对转动盘上的零件进行限位,通过格条的设计,将各类零件进行区分。
优选的,所述工作台的上表面对称转动安装有辊珠,所述辊珠与转动盘的下表面相互接触。通过辊珠的设计,在转动盘旋转的过程中,便于对转动盘起到支撑作用的同时,且降低转动盘与工作台之间的转动摩擦力。
优选的,所述工作台的下端开设有安装槽,所述安装槽的内壁底端通过螺栓安装有机架,所述机架内固定有电机本体,所述电机本体的输出轴固定在驱动轴的底端。通过电机的设计,为转动盘的旋转提供动力结构。
优选的,所述工作台上分别开设有与驱动轴、轴杆下端相适配的安装孔,所述驱动轴、轴杆的下端分别转动安装在安装孔上。通过安装孔的设计,便于定位驱动轴、轴杆的位置。
优选的,所述支撑座共四个,且四个支撑座的位置在工作台的下表面呈矩形阵列分布。确保该装置的稳定放置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型用于机器人生产加工的辅助组装支架在使用过程中,可将待组装的零件搁置在转动盘上,通过格条的设计,将各类零件进行区分,人员需要取用的时候,可连接外界电源使得驱动电机工作,电机带动驱动轴旋转,驱动轴通过链带带动轴杆转动通过齿轮与齿圈之间的啮合效果,使得齿轮带动轴套转动,从而使得转动盘进行旋转,将需要取用的零件送至人员附近,通过辊珠的设计,在转动盘旋转的过程中,便于对转动盘起到支撑作用的同时,且降低转动盘与工作台之间的转动摩擦力,本实用新型,便于对待组装零件进行分类摆放的同时,便于人员对零件的取用,满足人员的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
附图标记:1、工作台;2、电机本体;3、机架;4、支撑座;5、转动盘;6、轴套;7、齿圈;8、驱动轴;9、链带;10、齿轮;11、辊珠;12、环边;13、轴杆;14、安装槽;15、格条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1-3所示,本实用新型提出的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,包括工作台1、轴套6、驱动轴8和轴杆13,工作台1的下表面焊接有支撑座4,工作台1的上端转动安装有轴套6,轴套6的外壁焊接有转动盘5,轴套6的内壁通过螺栓安装有齿圈7,驱动轴8和轴杆13转动安装在工作台1上,且驱动轴8、轴杆13均位于轴套6内,轴杆13的上端通过链带9与驱动轴8之间传动连接,轴杆13的上端焊接有齿轮10,齿轮10与齿圈7之间相互啮合。
基于实施例1的工作原理是:可将待组装的零件搁置在转动盘5上,取用的时候,电机带动驱动轴8旋转,驱动轴8通过链带9带动轴杆13转动通过齿轮10与齿圈7之间的啮合效果,使得齿轮10带动轴套6转动,从而使得转动盘5进行旋转,将需要取用的零件送至人员附近。
需要说明的是,电机本体2结构为现有成熟技术,其工作原理和内部结构对于所属技术领域的技术人员来说是已知的,本实用新型只是利用其功能并未对其内部结构进行改进,因此,在此不作详细赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
实施例二
如图1-3所示,本实用新型提出的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,相较于实施例一,本实施例还包括:转动盘5上远离轴套6的位置处焊接有环边12,且转动盘5上等距焊接有格条15,通过环边12的设计,便于对转动盘5上的零件进行限位,通过格条15的设计,将各类零件进行区分。
工作台1的上表面对称转动安装有辊珠11,辊珠11与转动盘5的下表面相互接触,通过辊珠11的设计,在转动盘5旋转的过程中,便于对转动盘5起到支撑作用的同时,且降低转动盘5与工作台1之间的转动摩擦力。
工作台1的下端开设有安装槽14,安装槽14的内壁底端通过螺栓安装有机架3,机架3内固定有电机本体2,电机本体2的输出轴固定在驱动轴8的底端,通过电机的设计,为转动盘5的旋转提供动力结构。
工作台1上分别开设有与驱动轴8、轴杆13下端相适配的安装孔,驱动轴8、轴杆13的下端分别转动安装在安装孔上,通过安装孔的设计,便于定位驱动轴8、轴杆13的位置。
支撑座4共四个,且四个支撑座4的位置在工作台1的下表面呈矩形阵列分布,确保该装置的稳定放置。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
工作原理:本实用新型用于机器人生产加工的辅助组装支架在使用过程中,可将待组装的零件搁置在转动盘5上,通过格条15的设计,将各类零件进行区分,人员需要取用的时候,可连接外界电源使得驱动电机工作,电机带动驱动轴8旋转,驱动轴8通过链带9带动轴杆13转动通过齿轮10与齿圈7之间的啮合效果,使得齿轮10带动轴套6转动,从而使得转动盘5进行旋转,将需要取用的零件送至人员附近,通过辊珠11的设计,在转动盘5旋转的过程中,便于对转动盘5起到支撑作用的同时,且降低转动盘5与工作台1之间的转动摩擦力。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,包括工作台(1)、轴套(6)、驱动轴(8)和轴杆(13),其特征在于:所述工作台(1)的下表面焊接有支撑座(4),所述工作台(1)的上端转动安装有轴套(6),所述轴套(6)的外壁焊接有转动盘(5),所述轴套(6)的内壁通过螺栓安装有齿圈(7),所述驱动轴(8)和轴杆(13)转动安装在工作台(1)上,且驱动轴(8)、轴杆(13)均位于轴套(6)内,所述轴杆(13)的上端通过链带(9)与驱动轴(8)之间传动连接,所述轴杆(13)的上端焊接有齿轮(10),所述齿轮(10)与齿圈(7)之间相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,其特征在于:所述转动盘(5)上远离轴套(6)的位置处焊接有环边(12),且转动盘(5)上等距焊接有格条(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,其特征在于:所述工作台(1)的上表面对称转动安装有辊珠(11),所述辊珠(11)与转动盘(5)的下表面相互接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,其特征在于:所述工作台(1)的下端开设有安装槽(14),所述安装槽(14)的内壁底端通过螺栓安装有机架(3),所述机架(3)内固定有电机本体(2),所述电机本体(2)的输出轴固定在驱动轴(8)的底端。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,其特征在于:所述工作台(1)上分别开设有与驱动轴(8)、轴杆(13)下端相适配的安装孔,所述驱动轴(8)、轴杆(13)的下端分别转动安装在安装孔上。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的辅助组装支架,其特征在于:所述支撑座(4)共四个,且四个支撑座(4)的位置在工作台(1)的下表面呈矩形阵列分布。
CN202220389430.7U 2022-02-25 2022-02-25 一种用于机器人生产加工的辅助组装支架 Active CN216990770U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220389430.7U CN216990770U (zh) 2022-02-25 2022-02-25 一种用于机器人生产加工的辅助组装支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220389430.7U CN216990770U (zh) 2022-02-25 2022-02-25 一种用于机器人生产加工的辅助组装支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216990770U true CN216990770U (zh) 2022-07-19

Family

ID=82395172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220389430.7U Active CN216990770U (zh) 2022-02-25 2022-02-25 一种用于机器人生产加工的辅助组装支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216990770U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103495971B (zh) 一种五自由度组合式机器人平台
KR102085929B1 (ko) 다중 축 워크-피스 이송 장치
CN216990770U (zh) 一种用于机器人生产加工的辅助组装支架
CN110695645B (zh) 一种计算机组装机器人
CN201833370U (zh) 可重构并联机器人
CN212553833U (zh) 智能制造创新实训平台
CN212664967U (zh) 一种伺服放大器外壳用打孔装置
CN211728038U (zh) 一种管件的多工位焊接装置
CN210452705U (zh) 一种通用的四轴水平关节机器人
CN211540175U (zh) 一种行星齿轮装配设备和行星齿轮装配生产线
CN110900631A (zh) 一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法
CN214080135U (zh) 一种装配机器人连续装配装置
CN112548549A (zh) 一种智能拧螺丝机构
CN108247621A (zh) 一种四关节机械手
CN217457574U (zh) 一种供料滑移装置
CN216681015U (zh) 一种连续上料铆接治具
CN216801983U (zh) 一种用于五金加工的螺纹成型装置
CN214772162U (zh) 一种工业机器人用调节装置
CN212635739U (zh) Scara机器人
CN216731820U (zh) 一种轻量级六轴机器人
CN212240833U (zh) 一种工件的翻转工装
CN212019960U (zh) 一种多方向锁螺丝装置
CN214213082U (zh) 一种多功能桁架机械手手爪
CN214553728U (zh) 一种新型无菌工作台
CN216607592U (zh) 一种用于金属家具自动点焊机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant