CN218082739U - 一种能快速对破损夹爪更换的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能快速对破损夹爪更换的机械手，包括连接块，所述连接块的底面固定装配有安装块。该能快速对破损夹爪更换的机械手，夹爪损坏，或需要夹取不同类型的物品时，通过启动伺服电机，带动双向丝杆转动，双向丝杆通过自身转动，带动螺纹块移动，螺纹块带动固定板在限位滑杆上滑动，固定板带动固定插杆从固定孔移出，然后分别将安装板上的固定杆从固定槽中取出，方便将夹爪从安装块上取下，因为驱动电机是通过蜗轮蜗杆结构带动固定爪移动，安装新的夹爪只要保证蜗轮再次与蜗杆啮合，就可以保证装置的正常工作，方便更换夹爪，不需要将整个机械手更换，可以减少使用成本。

Description

一种能快速对破损夹爪更换的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种能快速对破损夹爪更换的机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化作业过程中发展起来的一种新型装置，机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、航海及核能等领域。机械手有很多不同的种类，不同的机械手有不同的用途。

目前的机械手的夹爪与传动机构固定在一起，导致整个机械手上的夹爪损坏后，往往需要更换整个机械手，提升使用成本，同时也导致整个机械手只是适用于单个领域，只适用于抓取某一类型的物品，为此，我们提出一种能快速对破损夹爪更换的机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能快速对破损夹爪更换的机械手，具备方便更换夹爪等优点，解决了目前的机械手的夹爪与传动机构固定在一起，导致整个机械手上的夹爪损坏后，往往需要更换整个机械手，提升使用成本，同时也导致整个机械手只是适用于单个领域，只适用于抓取某一类型的物品的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便更换夹爪的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能快速对破损夹爪更换的机械手，包括连接块，所述连接块的底面固定装配有安装块，所述安装块的两侧表面均开设有两个固定槽，所述安装块的内部开设有固定腔，所述固定腔的顶壁固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺接装配有两个螺纹块，所述螺纹块的外表面均固定装配有固定板，两个所述固定板的相背一面两侧均固定装配有固定插杆，所述固定插杆贯穿并延伸至所述固定槽的内部，所述安装块的表面固定装配有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定装配有转轴，所述转轴的底端固定装配有蜗杆，所述安装块的两侧均设置有夹爪。

优选的，所述夹爪包括夹爪块，所述夹爪块的上表面均固定装配有安装板，两个所述安装板的相对一面均固定装配有两个固定杆，所述固定杆的表面均开设有固定孔，所述固定杆均穿插设置在固定槽的内部，所述固定插杆穿插在固定孔的内部，所述夹爪块的底面均开设有夹爪槽，所述夹爪槽的内部均设置有连接轴，所述连接轴的外表面均固定装配有固定爪，所述连接轴的一端均贯穿并延伸至所述夹爪槽的外部，所述连接轴的一端均固定装配有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

优选的，所述连接块的上表面固定装配有安装连接板，所述安装连接板的表面均设置有固定螺栓。

优选的，所述伺服电机的表面固定装配有阻尼板，所述伺服电机通过阻尼板与固定腔固定连接。

优选的，所述固定腔的内部固定装配有两个限位滑杆，所述固定板与限位滑杆滑动连接。

优选的，所述驱动电机的外表面固定装配有保护壳，所述驱动电机通过保护壳与安装块固定连接。

优选的，所述固定爪的相对一面均固定装配有固定齿，所述固定爪的内部开设有减重孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能快速对破损夹爪更换的机械手，具备以下有益效果：

(1)该能快速对破损夹爪更换的机械手，使用时通过启动驱动电机，带动转轴转动，转轴带动蜗杆转动，蜗杆通过带动蜗轮带动连接轴转动，连接轴带动固定爪在连接轴转动，方便装置夹取物品。

(2)该能快速对破损夹爪更换的机械手，夹爪损坏，或需要夹取不同类型的物品时，通过启动伺服电机，带动双向丝杆转动，双向丝杆通过自身转动，带动螺纹块移动，螺纹块带动固定板在限位滑杆上滑动，固定板带动固定插杆从固定孔移出，然后分别将安装板上的固定杆从固定槽中取出，方便将夹爪从安装块上取下，因为驱动电机是通过蜗轮蜗杆结构带动固定爪移动，安装新的夹爪只要保证蜗轮再次与蜗杆啮合，就可以保证装置的正常工作，方便更换夹爪，不需要将整个机械手更换，可以减少使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的装配示意图；

图3为本实用新型的图2中A的结构放大图；

图4为本实用新型的拆卸夹爪后示意图。

图中：1、连接块；2、安装块；3、夹爪；4、固定腔；5、伺服电机；6、双向丝杆；7、螺纹块；8、固定板；9、固定插杆；10、固定槽；11、驱动电机；12、转轴；13、蜗杆；31、夹爪块；32、安装板；33、固定杆；34、固定孔；35、夹爪槽；36、连接轴；37、固定爪；38、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种能快速对破损夹爪更换的机械手，包括连接块1，连接块1的底面固定装配有安装块2，安装块2的两侧表面均开设有两个固定槽10，安装块2的内部开设有固定腔4，固定腔4的顶壁固定装配有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有双向丝杆6，双向丝杆6的外表面螺接装配有两个螺纹块7，螺纹块7的外表面均固定装配有固定板8，两个固定板8的相背一面两侧均固定装配有固定插杆9，固定插杆9贯穿并延伸至固定槽10的内部，安装块2的表面固定装配有驱动电机11，驱动电机11的输出端固定装配有转轴12，转轴12的底端固定装配有蜗杆13，安装块2的两侧均设置有夹爪3。

参阅图1和图2，夹爪3包括夹爪块31，夹爪块31的上表面均固定装配有安装板32，两个安装板32的相对一面均固定装配有两个固定杆33，固定杆33的表面均开设有固定孔34，固定杆33均穿插设置在固定槽10的内部，固定插杆9穿插在固定孔34的内部，夹爪块31的底面均开设有夹爪槽35，夹爪槽35的内部均设置有连接轴36，连接轴36的外表面均固定装配有固定爪37，连接轴36的一端均贯穿并延伸至夹爪槽35的外部，连接轴36的一端均固定装配有蜗轮38，蜗轮38与蜗杆13相啮合，蜗杆13通过带动蜗轮38带动连接轴36转动，连接轴36带动固定爪3在连接轴转动，方便装置夹取物品。

参阅图1和图2和图4，连接块1的上表面固定装配有安装连接板，安装连接板的表面均设置有固定螺栓，方便机械手的安装使用。

参阅图2和图3，伺服电机5的表面固定装配有阻尼板，伺服电机5通过阻尼板与固定腔4固定连接，方便对工作中的伺服电机5进行减震，保证装置的正常运行。

参阅图2和图3，固定腔4的内部固定装配有两个限位滑杆，固定板8与限位滑杆滑动连接，方便对固定板8的移动进行限位，保证装置的正常运行。

参阅图1和图4，驱动电机11的外表面固定装配有保护壳，驱动电机11通过保护壳与安装块2固定连接，方便保护驱动电机11，同时驱动电机11的使用寿命。

参阅图1和图2，固定爪37的相对一面均固定装配有固定齿，固定爪37的内部开设有减重孔，可以提升固定爪37的固定夹取效果，减轻固定爪37的重量，方便使用。

工作原理：该能快速对破损夹爪更换的机械手，使用时通过启动驱动电机11，带动转轴12转动，转轴12带动蜗杆13转动，蜗杆13通过带动蜗轮38带动连接轴36转动，连接轴36带动固定爪3在连接轴转动，方便装置夹取物品，当夹爪损坏，或需要夹取不同类型的物品时，通过启动伺服电机5，带动双向丝杆6转动，双向丝杆6通过自身转动，带动螺纹块7移动，螺纹块7带动固定板8在限位滑杆上滑动，固定板8带动固定插杆9从固定孔34移出，然后分别将安装板32上的固定杆33从固定槽10中取出，方便将夹爪3从安装块2上取下，因为驱动电机11是通过蜗轮蜗杆结构带动固定爪37移动，安装新的夹爪只要保证蜗轮38再次与蜗杆13啮合，就可以保证装置的正常工作，方便更换夹爪3，不需要将整个机械手更换，可以减少使用成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种能快速对破损夹爪更换的机械手，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的底面固定装配有安装块(2)，所述安装块(2)的两侧表面均开设有两个固定槽(10)，所述安装块(2)的内部开设有固定腔(4)，所述固定腔(4)的顶壁固定装配有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定连接有双向丝杆(6)，所述双向丝杆(6)的外表面螺接装配有两个螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的外表面均固定装配有固定板(8)，两个所述固定板(8)的相背一面两侧均固定装配有固定插杆(9)，所述固定插杆(9)贯穿并延伸至所述固定槽(10)的内部，所述安装块(2)的表面固定装配有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定装配有转轴(12)，所述转轴(12)的底端固定装配有蜗杆(13)，所述安装块(2)的两侧均设置有夹爪(3)。

2.根据权利要求1所述的一种能快速对破损夹爪更换的机械手，其特征在于：所述夹爪(3)包括夹爪块(31)，所述夹爪块(31)的上表面均固定装配有安装板(32)，两个所述安装板(32)的相对一面均固定装配有两个固定杆(33)，所述固定杆(33)的表面均开设有固定孔(34)，所述固定杆(33)均穿插设置在固定槽(10)的内部，所述固定插杆(9)穿插在固定孔(34)的内部，所述夹爪块(31)的底面均开设有夹爪槽(35)，所述夹爪槽(35)的内部均设置有连接轴(36)，所述连接轴(36)的外表面均固定装配有固定爪(37)，所述连接轴(36)的一端均贯穿并延伸至所述夹爪槽(35)的外部，所述连接轴(36)的一端均固定装配有蜗轮(38)，所述蜗轮(38)与蜗杆(13)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能快速对破损夹爪更换的机械手，其特征在于：所述连接块(1)的上表面固定装配有安装连接板，所述安装连接板的表面均设置有固定螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种能快速对破损夹爪更换的机械手，其特征在于：所述伺服电机(5)的表面固定装配有阻尼板，所述伺服电机(5)通过阻尼板与固定腔(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种能快速对破损夹爪更换的机械手，其特征在于：所述固定腔(4)的内部固定装配有两个限位滑杆，所述固定板(8)与限位滑杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种能快速对破损夹爪更换的机械手，其特征在于：所述驱动电机(11)的外表面固定装配有保护壳，所述驱动电机(11)通过保护壳与安装块(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种能快速对破损夹爪更换的机械手，其特征在于：所述固定爪(37)的相对一面均固定装配有固定齿，所述固定爪(37)的内部开设有减重孔。

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