CN216399672U - 一种智能机械制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，涉及智能机械制造技术领域。该智能机械制造用抓取装置，包括底座、驱动机构和抓取机构，所述底座的前侧固定安装有连接臂，连接臂的后侧固定安装有伺服电机A，连接臂的前侧转动安装有转动杆。该智能机械制造用抓取装置，通过套筒、固定架、电动推杆、连接杆、十字形连接杆、齿杆、转杆、从动齿轮和夹爪的配合使用，能够从四面对机械工件进行抓取，避免了机械工件在抓取时产生晃动或者掉落，避免抓取时动作较大对机械工件带来损伤，提高了机械工件抓取时的稳定性和安全性，提高了机械工件的抓取精准度，有效的提高了机械工件的抓取效果。

Description

一种智能机械制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及智能机械制造技术领域，特别涉及一种智能机械制造用抓取装置。

背景技术

现有部分的智能机械制造用抓取装置，无法将将机械工件转动至指定的加工位置并放置在指定的加工工位上，使得机械工件的制造的效率和制造精度较为低下，且无法从四面同时对机械工件进行抓取，使得机械工件在抓取时容易产生晃动或者掉落，从而对机械工件带来损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能机械制造用抓取装置，能够解决机械工件在抓取时容易产生晃动或者掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械制造用抓取装置，包括底座、驱动机构和抓取机构，所述底座的前侧固定安装有连接臂，连接臂的后侧固定安装有伺服电机A，连接臂的前侧转动安装有转动杆，伺服电机A的输出轴通过联轴器延伸至连接臂的前侧并与转动杆的一端固定连接，转动杆的外壁固定套设有连接套；

所述驱动机构位于连接臂的一侧外壁；

所述抓取机构位于驱动机构的底部，抓取机构包括传动组件和夹持组件且夹持组件的数量有四组呈环形分布，传动组件可驱动四组夹持组件进行开合运动。

优选的，所述底座的底部固定安装有安装板且安装板上开设有四组安装孔，便于将抓取装置安装在指定的位置，提高了抓取装置使用时的稳定性。

优选的，所述驱动机构包括电动气缸、保护罩、防护罩和伺服电机B，连接套的一侧内壁与电动气缸的一端固定连接，电动气缸的自由端与防护罩的另一侧外壁通过螺栓固定连接，连接套与防护罩的相邻侧壁分别与保护罩的两端固定连接，防护罩的一侧内壁与伺服电机B的一侧外壁固定安装，能够带动机械工件进行先升降然后进行横向移动，将机械工件放置在指定的加工工位上，有效的提高了机械工件的放置时的稳定性，提高机械工件的放置效率，能够带动机械工件进行转动，并将机械工件转动至指定的加工位置，有效的提高了机械工件的加工精度。

优选的，所述电动气缸的自由端位于保护罩的内壁，能够对电动气缸的自由端进行保护，减少灰成的堆积。

优选的，所述传动组件包括套筒、固定架、电动推杆、连接杆、十字形连接杆和齿杆，伺服电机B的输出通过联轴延伸至防护罩的一侧外壁并与套筒的另一侧外壁固定连接，套筒的一侧外壁固定连接有固定架且固定架的一侧开设有圆口，电动推杆的一端与套筒的一侧内壁固定连接，连接杆的另一端穿过圆口并与电动推杆的自由端固定连接，连接杆的一端与十字形连接杆的外壁固定连接，十字形连接杆的四端分别与四组齿杆的外壁固定连接；

所述夹持组件包括转杆、从动齿轮和夹爪，固定架上开设有四组矩形槽，固定架的内壁通过固定块与转杆的一端转动安装，从动齿轮和夹爪均固定套设于转杆的外壁，齿杆与从动齿轮相互啮合，能够从四面对机械工件进行抓取，避免了机械工件在抓取时产生晃动或者掉落，避免抓取时动作较大对机械工件带来损伤，提高了机械工件抓取时的稳定性和安全性，提高了机械工件的抓取精准度，有效的提高了机械工件的抓取效果。

优选的，所述夹爪的一端固定连接有橡胶球，提高了夹爪与机械工件之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该智能机械制造用抓取装置，通过电动气缸、保护罩、防护罩和伺服电机B的配合使用，能够带动机械工件进行先升降然后进行横向移动，将机械工件放置在指定的加工工位上，有效的提高了机械工件放置时的稳定性，提高机械工件的放置效率，能够带动机械工件进行转动，并将机械工件转动至指定的加工位置，有效的提高了机械工件的加工精度。

(2)、该智能机械制造用抓取装置，通过套筒、固定架、电动推杆、连接杆、十字形连接杆、齿杆、转杆、从动齿轮和夹爪的配合使用，能够从四面对机械工件进行抓取，避免了机械工件在抓取时产生晃动或者掉落，避免抓取时动作较大对机械工件带来损伤，提高了机械工件抓取时的稳定性和安全性，提高了机械工件的抓取精准度，有效的提高了机械工件的抓取效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A部放大图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的B部放大图。

附图标记：底座1、连接臂2、伺服电机A3、转动杆4、连接套5、驱动机构6、电动气缸601、保护罩602、防护罩603、伺服电机B604、抓取机构7、传动组件71、套筒711、固定架712、电动推杆713、连接杆714、十字形连接杆715、齿杆716、夹持组件72、转杆721、从动齿轮722、夹爪723。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械制造用抓取装置，包括底座1、驱动机构6和抓取机构7，底座1的前侧固定安装有连接臂2，连接臂2的后侧固定安装有伺服电机A3，连接臂2的前侧转动安装有转动杆4，伺服电机A3的输出轴通过联轴器延伸至连接臂2的前侧并与转动杆4的一端固定连接，转动杆4的外壁固定套设有连接套5，驱动机构6位于连接臂2的一侧外壁，抓取机构7位于驱动机构6的底部，抓取机构7包括传动组件71和夹持组件72且夹持组件72的数量有四组呈环形分布，传动组件71可驱动四组夹持组件72进行开合运动。

进一步的，底座1的底部固定安装有安装板且安装板上开设有四组安装孔。

实施例二：

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，驱动机构6包括电动气缸601、保护罩602、防护罩603和伺服电机B604，连接套5的一侧内壁与电动气缸601的一端固定连接，电动气缸601的自由端与防护罩603的另一侧外壁通过螺栓固定连接，连接套5与防护罩603的相邻侧壁分别与保护罩602的两端固定连接，防护罩603的一侧内壁与伺服电机B604的一侧外壁固定安装，工作人员控制伺服电机A3启动，伺服电机A3的联轴器带动转动杆4进行半转，转动杆4带动连接套5进行半转，将连接套5停在合适的角度，然后打开电动气缸601，电动气缸601带动防护罩603和抓取机构7向下运动，将抓取机构7移动至机械工件的上，有效的提高了机械工件的放置时的稳定性，提高机械工件的放置效率，能够带动机械工件进行转动，并将机械工件转动至指定的加工位置，有效的提高了机械工件的加工精度。

进一步的，电动气缸601的自由端位于保护罩602的内壁。

更进一步的，传动组件71包括套筒711、固定架712、电动推杆713、连接杆714、十字形连接杆715和齿杆716，伺服电机B604的输出通过联轴延伸至防护罩603的一侧外壁并与套筒711的另一侧外壁固定连接，套筒711的一侧外壁固定连接有固定架712且固定架712的一侧开设有圆口，电动推杆713的一端与套筒711的一侧内壁固定连接，连接杆714的另一端穿过圆口并与电动推杆713的自由端固定连接，连接杆714的一端与十字形连接杆715的外壁固定连接，十字形连接杆715的四端分别与四组齿杆716的外壁固定连接，夹持组件72包括转杆721、从动齿轮722和夹爪723，固定架712上开设有四组矩形槽，固定架712的内壁通过固定块与转杆721的一端转动安装，从动齿轮722和夹爪723均固定套设于转杆721的外壁，齿杆716与从动齿轮722相互啮合，打开电动推杆713，电动推杆713的自由端带动连接杆714进行竖向运动，连接杆714带动十字形连接杆715进行竖向运动，十字形连接杆715带动四组齿杆716进行竖向运动，四组齿杆716带动四组从动齿轮722进行转动，四组从动齿轮722带动四组转杆721进行转动，四组转杆721带动四组夹爪723对机械工件进行抓取，然后控制伺服电机B604启动，伺服电机B604的联轴器带动抓取机构7进行转动，抓取机构7带动机械工件进行转动，将机械工件转动至需要加工的位置，并同理控制机械工件向上运功，并将调整好位置的机械工件放置在加工机床上，能够从四面对机械工件进行抓取，避免了机械工件在抓取时产生晃动或者掉落，避免抓取时动作较大对机械工件带来损伤，提高了机械工件抓取时的稳定性和安全性，提高了机械工件的抓取精准度，有效的提高了机械工件的抓取效果。

再进一步的，夹爪723的一端固定连接有橡胶球。

工作原理：将智能机械工件放置在桌面上，然后工作人员控制伺服电机A3启动，伺服电机A3的联轴器带动转动杆4进行半转，转动杆4带动连接套5进行半转，将连接套5停在合适的角度，然后打开电动气缸601，电动气缸601带动防护罩603和抓取机构7向下运动，将抓取机构7移动至机械工件的上，然后打开电动推杆713，电动推杆713的自由端带动连接杆714进行竖向运动，连接杆714带动十字形连接杆715进行竖向运动，十字形连接杆715带动四组齿杆716进行竖向运动，四组齿杆716带动四组从动齿轮722进行转动，四组从动齿轮722带动四组转杆721进行转动，四组转杆721带动四组夹爪723对机械工件进行抓取，然后控制伺服电机B604启动，伺服电机B604的联轴器带动抓取机构7进行转动，抓取机构7带动机械工件进行转动，将机械工件转动至需要加工的位置，并同理控制机械工件向上运功，并将调整好位置的机械工件放置在加工机床上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种智能机械制造用抓取装置，包括底座(1)、驱动机构(6)和抓取机构(7)，其特征在于：所述底座(1)的前侧固定安装有连接臂(2)，连接臂(2)的后侧固定安装有伺服电机A(3)，连接臂(2)的前侧转动安装有转动杆(4)，伺服电机A(3)的输出轴通过联轴器延伸至连接臂(2)的前侧并与转动杆(4)的一端固定连接，转动杆(4)的外壁固定套设有连接套(5)；

所述驱动机构(6)位于连接臂(2)的一侧外壁；

所述抓取机构(7)位于驱动机构(6)的底部，抓取机构(7)包括传动组件(71)和夹持组件(72)且夹持组件(72)的数量有四组呈环形分布，传动组件(71)可驱动四组夹持组件(72)进行开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有安装板且安装板上开设有四组安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括电动气缸(601)、保护罩(602)、防护罩(603)和伺服电机B(604)，连接套(5)的一侧内壁与电动气缸(601)的一端固定连接，电动气缸(601)的自由端与防护罩(603)的另一侧外壁通过螺栓固定连接，连接套(5)与防护罩(603)的相邻侧壁分别与保护罩(602)的两端固定连接，防护罩(603)的一侧内壁与伺服电机B(604)的一侧外壁固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述电动气缸(601)的自由端位于保护罩(602)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述传动组件(71)包括套筒(711)、固定架(712)、电动推杆(713)、连接杆(714)、十字形连接杆(715)和齿杆(716)，伺服电机B(604)的输出通过联轴延伸至防护罩(603)的一侧外壁并与套筒(711)的另一侧外壁固定连接，套筒(711)的一侧外壁固定连接有固定架(712)且固定架(712)的一侧开设有圆口，电动推杆(713)的一端与套筒(711)的一侧内壁固定连接，连接杆(714)的另一端穿过圆口并与电动推杆(713)的自由端固定连接，连接杆(714)的一端与十字形连接杆(715)的外壁固定连接，十字形连接杆(715)的四端分别与四组齿杆(716)的外壁固定连接；

所述夹持组件(72)包括转杆(721)、从动齿轮(722)和夹爪(723)，固定架(712)上开设有四组矩形槽，固定架(712)的内壁通过固定块与转杆(721)的一端转动安装，从动齿轮(722)和夹爪(723)均固定套设于转杆(721)的外壁，齿杆(716)与从动齿轮(722)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(723)的一端固定连接有橡胶球。

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