CN216403025U - 一种工业机械手用防滑机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上端左部穿插固定连接有支撑架，所述支撑架的上端左部穿插固定连接有固定杆，且固定杆位于支撑架的外表面左部，所述固定杆的外表面下部穿插固定连接有固定座，且固定座设置为锥形结构，所述固定座的下端固定连接有固定箱，所述固定箱的下箱壁中部开有限位槽，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构，且夹持机构的外表面上部位于固定箱内，所述底座的上端四角均开有安装孔。本实用新型所述的一种工业机械手用防滑机械爪，机械爪的防滑效果好，稳定性高，灵活性强，适合广泛使用。

Description

一种工业机械手用防滑机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种工业机械手用防滑机械爪。

背景技术

随着电子工业的迅速发展，电子加工类设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备非常常用的辅助设备，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现有机械爪的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的机械爪的灵活性较差，不能控制机械爪的位置，降低了实用性；2、现有的机械爪对物件的夹取效果较差，导致机械爪在抓取过程中容易出现打滑松脱现象，存在安全隐患，故此，我们推出一种工业机械手用防滑机械爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机械手用防滑机械爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上端左部穿插固定连接有支撑架，所述支撑架的上端左部穿插固定连接有固定杆，且固定杆位于支撑架的外表面左部，所述固定杆的外表面下部穿插固定连接有固定座，且固定座设置为锥形结构，所述固定座的下端固定连接有固定箱，所述固定箱的下箱壁中部开有限位槽，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构，且夹持机构的外表面上部位于固定箱内，所述底座的上端四角均开有安装孔。

优选的，所述旋转机构包括固定架，所述固定架的上端右部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定架的上架壁并固定连接有驱动轴，且驱动轴的上端和下端均通过轴承分别与固定架的上架壁和底座的上端活动连接，所述驱动轴的外表面中部穿插连接有驱动齿轮，所述固定架的上端左部通过轴承穿插活动连接有旋转轴，且旋转轴的下端通过轴承与底座的上端活动连接，所述旋转轴的外表面下部穿插固定连接有旋转齿轮，所述固定架的下端与底座的上端固定连接。

优选的，所述夹持机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端贯穿固定箱的左箱壁并固定连接有正反丝杆，所述正反丝杆的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有机械夹爪，所述正反丝杆的左端和右端均通过轴承分别与固定箱的左箱壁和右箱壁活动连接。

优选的，所述机械夹爪包括夹杆，所述夹杆的右端下部固定连接有夹块，所述夹块的右端中部开有夹槽，所述夹杆的上端右部固定连接有移动块，所述移动块的右端中部开有连接孔，所述移动块通过连接孔与正反丝杆的外表面穿插活动连接。

优选的，所述驱动齿轮的左端中部与旋转齿轮的右端中部齿轮啮合，且驱动齿轮的直径长度小于旋转齿轮的直径长度。

优选的，所述夹槽的槽壁上固定连接有若干个防滑颗粒，所述移动块的外表面下部与限位槽滑动连接，且移动块的上端与固定箱的上箱壁接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置旋转机构，通过驱动器带动驱动齿轮转动，然后通过驱动齿轮与旋转齿轮之间的啮合传动，可驱动旋转轴进行缓慢转动，从而便于对机械爪的位置进行控制，提高了机械爪的灵活性，同时也使该机械爪更加实用；

2、本实用新型中，通过设置夹持机构，通过驱动马达驱动正反丝杆转动，可使两个夹杆一同向中间移动夹持物件，然后通过夹块和夹槽增加了夹杆的防滑性能，从而加强了该机械爪的防滑效果，避免了机械爪在抓取过程中出现打滑松脱的现象，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机械手用防滑机械爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机械手用防滑机械爪的旋转机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机械手用防滑机械爪的夹持机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种工业机械手用防滑机械爪的机械夹爪整体结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转机构；3、支撑架；4、固定杆；5、固定箱；6、限位槽；7、夹持机构；8、安装孔；9、固定座；21、固定架；22、驱动器；23、驱动轴；24、驱动齿轮；25、旋转轴；26、旋转齿轮；71、驱动马达；72、正反丝杆；73、机械夹爪；731、夹杆；732、夹块；733、夹槽；734、移动块；735、连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座1，底座1的上端中部固定连接有旋转机构2，旋转机构2的上端左部穿插固定连接有支撑架3，支撑架3的上端左部穿插固定连接有固定杆4，且固定杆4位于支撑架3的外表面左部，固定杆4的外表面下部穿插固定连接有固定座9，且固定座9设置为锥形结构，固定座9的下端固定连接有固定箱5，固定箱5的下箱壁中部开有限位槽6，固定箱5的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构7，且夹持机构7的外表面上部位于固定箱5内，底座1的上端四角均开有安装孔8。

本实施例中，旋转机构2包括固定架21，固定架21的上端右部固定连接有驱动器22，驱动器22的输出端贯穿固定架21的上架壁并固定连接有驱动轴23，且驱动轴23的上端和下端均通过轴承分别与固定架21的上架壁和底座1的上端活动连接，驱动轴23的外表面中部穿插连接有驱动齿轮24，固定架21的上端左部通过轴承穿插活动连接有旋转轴25，且旋转轴25的下端通过轴承与底座1的上端活动连接，旋转轴25的外表面下部穿插固定连接有旋转齿轮26，固定架21的下端与底座1的上端固定连接；驱动齿轮24的左端中部与旋转齿轮26的右端中部齿轮啮合，且驱动齿轮24的直径长度小于旋转齿轮26的直径长度；通过驱动齿轮24对旋转齿轮26的啮合传动，能达到减缓旋转轴25转速的目的，通过设置固定架21，提高了旋转轴25的稳定性。

本实施例中，夹持机构7包括驱动马达71，驱动马达71的输出端贯穿固定箱5的左箱壁并固定连接有正反丝杆72，正反丝杆72的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有机械夹爪73，正反丝杆72的左端和右端均通过轴承分别与固定箱5的左箱壁和右箱壁活动连接；机械夹爪73包括夹杆731，夹杆731的右端下部固定连接有夹块732，夹块732的右端中部开有夹槽733，夹杆731的上端右部固定连接有移动块734，移动块734的右端中部开有连接孔735，移动块734通过连接孔735与正反丝杆72的外表面穿插活动连接；夹槽733的槽壁上固定连接有若干个防滑颗粒，增加了夹槽733与物件之间的摩擦力，从而可将物件夹取得更加牢固，移动块734的外表面下部与限位槽6滑动连接，且移动块734的上端与固定箱5的上箱壁接触，便于对移动块734进行限位，提高了移动块734的稳定性；夹块732设置为橡胶材质，使夹块732具备弹性，从而可加强对物件的夹取效果，通过设置正反丝杆72，可同时驱动两个移动块734进行相对移动或相反移动，从而实现了该机械爪的夹取功能。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机械手用防滑机械爪，在使用过程中，首先通过安装孔8将底座1安装在设备上，当该机械爪工作时，通过驱动马达71驱动正反丝杆72转动，使两个移动块734在限位槽6的限位下一同向中间移动，并带动两个夹杆731一同向中间移动夹持物件，然后通过夹块732和夹槽733上的防滑颗粒，提高了夹杆731的防滑能力，从而加强了该机械爪的防滑性能，避免了机械爪在抓取过程中出现打滑松脱的现象，提高了安全性，当需要调节机械夹爪73的位置时，通过驱动器22带动驱动轴23和驱动齿轮24转动，然后通过驱动齿轮24与旋转齿轮26之间的啮合传动，可使旋转轴25带动支撑架3进行缓慢转动，即可对机械爪的位置进行调节控制，从而提高了机械爪的灵活性，使该机械爪更加实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部固定连接有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的上端左部穿插固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上端左部穿插固定连接有固定杆(4)，且固定杆(4)位于支撑架(3)的外表面左部，所述固定杆(4)的外表面下部穿插固定连接有固定座(9)，且固定座(9)设置为锥形结构，所述固定座(9)的下端固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的下箱壁中部开有限位槽(6)，所述固定箱(5)的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构(7)，且夹持机构(7)的外表面上部位于固定箱(5)内，所述底座(1)的上端四角均开有安装孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)的上端右部固定连接有驱动器(22)，所述驱动器(22)的输出端贯穿固定架(21)的上架壁并固定连接有驱动轴(23)，且驱动轴(23)的上端和下端均通过轴承分别与固定架(21)的上架壁和底座(1)的上端活动连接，所述驱动轴(23)的外表面中部穿插连接有驱动齿轮(24)，所述固定架(21)的上端左部通过轴承穿插活动连接有旋转轴(25)，且旋转轴(25)的下端通过轴承与底座(1)的上端活动连接，所述旋转轴(25)的外表面下部穿插固定连接有旋转齿轮(26)，所述固定架(21)的下端与底座(1)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述夹持机构(7)包括驱动马达(71)，所述驱动马达(71)的输出端贯穿固定箱(5)的左箱壁并固定连接有正反丝杆(72)，所述正反丝杆(72)的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有机械夹爪(73)，所述正反丝杆(72)的左端和右端均通过轴承分别与固定箱(5)的左箱壁和右箱壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述机械夹爪(73)包括夹杆(731)，所述夹杆(731)的右端下部固定连接有夹块(732)，所述夹块(732)的右端中部开有夹槽(733)，所述夹杆(731)的上端右部固定连接有移动块(734)，所述移动块(734)的右端中部开有连接孔(735)，所述移动块(734)通过连接孔(735)与正反丝杆(72)的外表面穿插活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述驱动齿轮(24)的左端中部与旋转齿轮(26)的右端中部齿轮啮合，且驱动齿轮(24)的直径长度小于旋转齿轮(26)的直径长度。

6.根据权利要求4所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述夹槽(733)的槽壁上固定连接有若干个防滑颗粒，所述移动块(734)的外表面下部与限位槽(6)滑动连接，且移动块(734)的上端与固定箱(5)的上箱壁接触。

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