CN219881645U - 一种智能化数控焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化数控焊接机械手，涉及机械手技术领域；而本实用新型包括机械手本体和两个导轨板，机械手本体的底端开设有两个限位槽，两个导轨板的上表面设有底座板，底座板远离导轨板的一面开设有插接槽，机械手本体的底端和插接槽的内壁活动插接，两个导轨板的表面设有平移机构，插接槽的内部设有拆装机构；平移机构包括有两个丝杠；通过驱动滑块沿着滑槽的内壁水平滑动，滑块通过底座板使机械手本体水平位移，使水平位移后的机械手本体与待焊接加工工件的位置相对应，从而方便的实现了机械手本体的水平位移，进而有效的提高了机械手本体的灵活性，同时，有效的提高了流水线车间的焊接作业效率。

Description

一种智能化数控焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化数控焊接机械手。

背景技术

机械手：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的智能化数控焊接机械手存在以下问题：

1、目前，现有的技术大多通过螺栓将焊接机械手的底座安装在车间的地面，由于安装的过程费时费力，从而导致焊接机械手的安装较为不便捷；

2、由于焊接机械手通过螺栓被安装在地面，从而使得焊接机器人的焊接作业范围受限，进而导致焊接机器人的灵活性较差，同时，影响流水线车间工件的焊接作业效率，针对上述问题，发明人提出一种智能化数控焊接机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决焊接机器人的安装较为不便捷以及焊接机器人的焊接作业范围受限的问题；本实用新型的目的在于提供一种智能化数控焊接机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能化数控焊接机械手，包括机械手本体和两个导轨板，所述机械手本体的底端开设有两个限位槽，两个所述导轨板的上表面设有底座板，所述底座板远离导轨板的一面开设有插接槽，所述机械手本体的底端和插接槽的内壁活动插接，两个所述导轨板的表面设有平移机构，所述插接槽的内部设有拆装机构；

所述平移机构包括有两个丝杠，所述丝杠的一端和导轨板的一侧转动连接，两个所述导轨板的上表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，所述丝杠贯穿滑槽并和滑块螺纹转动连接，所述底座板远离机械手本体的一面和两个滑块的上表面固定连接，两个所述丝杠的一端均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，一个所述导轨板的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和一个丝杠的一端固定连接。

优选地，两个所述导轨板的两侧均固定连接有两个固定耳，所述固定耳的上表面开设有安装孔。

优选地，所述伺服电机的外壁固定安装有固定块，所述固定块的一侧和一个导轨板的一侧固定连接。

优选地，所述拆装机构包括有两个活动板，两个所述活动板的相对侧均固定安装有限位凸块，所述限位凸块远离活动板的一端和限位槽的内壁活动插接，所述插接槽的内壁开设有两个空腔，所述活动板和空腔的内壁活动接触，所述底座板的两侧均螺纹转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端和活动板的一侧转动连接，所述螺纹杆远离活动板的一端固定安装有手柄。

优选地，两个所述空腔的内壁均开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，相邻两个所述导向块的相对侧和一个活动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过将机械手本体的底端放置在插接槽内，并驱动两个限位凸块相向移动，使两个限位凸块与两个限位槽的内壁水平插接，两个限位凸块对机械手本体进行固定，从而方便的实现了机械手本体的固定，相较于现有的技术通过螺栓来实现机械手本体的安装，有效的提高了安装机械手本体的便捷性；

2、通过驱动滑块沿着滑槽的内壁水平滑动，滑块通过底座板使机械手本体水平位移，使水平位移后的机械手本体与待焊接加工工件的位置相对应，从而方便的实现了机械手本体的水平位移，进而有效的提高了机械手本体的灵活性，同时，有效的提高了流水线车间的焊接作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机械手本体与底座板及导轨板的连接示意图。

图2为本实用新型图1中的A部放大示意图。

图3为本实用新型图1中的B部放大示意图。

图4为本实用新型机械手本体与底座板的分离示意图。

图5为本实用新型底座板的剖切结构示意图。

图中：1、机械手本体；11、限位槽；2、导轨板；21、固定耳；22、安装孔；23、底座板；24、插接槽；3、平移机构；31、丝杠；32、滑槽；33、滑块；34、同步轮；35、同步带；36、伺服电机；37、固定块；4、拆装机构；41、活动板；42、限位凸块；43、空腔；44、导向槽；45、导向块；46、螺纹杆；47、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种智能化数控焊接机械手，包括机械手本体1和两个导轨板2，两个导轨板2的上表面设有底座板23，底座板23远离导轨板2的一面开设有插接槽24，机械手本体1的底端和插接槽24的内壁活动插接，两个导轨板2的表面设有平移机构3，插接槽24的内部设有拆装机构4；

平移机构3包括有两个丝杠31，丝杠31的一端和导轨板2的一侧转动连接，两个导轨板2的上表面均开设有滑槽32，两个滑槽32的内壁均滑动连接有滑块33，丝杠31贯穿滑槽32并和滑块33螺纹转动连接，底座板23远离机械手本体1的一面和两个滑块33的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置平移机构3，平移机构3便于实现机械手本体1的水平位移，从而提高机械手本体1的灵活性，同时提高流水线车间的焊接作业效率，通过设置拆装机构4，拆装机构4便于实现机械手本体1的安装和拆卸，从而提高拆装机械手本体1的便捷性。

机械手本体1的底端开设有两个限位槽11。

通过采用上述技术方案，当机械手本体1的底端竖直插入插接槽24的内部后，通过设置限位槽11，便于对机械手本体1的安装。

两个导轨板2的两侧均固定连接有两个固定耳21，固定耳21的上表面开设有安装孔22。

通过采用上述技术方案，通过设置固定耳21和安装孔22，配合使用螺栓，便于工作人员将导轨板2固定在流水线车间的地面上。

两个丝杠31的一端均固定安装有同步轮34，两个同步轮34之间传动连接有同步带35。

通过采用上述技术方案，通过设置同步轮34和同步带35，当一个丝杠31转动时，一个丝杠31通过两个同步轮34和同步带35使另一个丝杠31同步同向转动。

一个导轨板2的一侧固定设有伺服电机36，伺服电机36的驱动输出端和一个丝杠31的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过开启伺服电机36，伺服电机36的驱动轴使一个丝杠31转动。

伺服电机36的外壁固定安装有固定块37，固定块37的一侧和一个导轨板2的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置固定块37，固定块37提高伺服电机36的稳定性。

拆装机构4包括有两个活动板41，两个活动板41的相对侧均固定安装有限位凸块42，限位凸块42远离活动板41的一端和限位槽11的内壁活动插接，插接槽24的内壁开设有两个空腔43，活动板41和空腔43的内壁活动接触，底座板23的两侧均螺纹转动安装有螺纹杆46，螺纹杆46的一端和活动板41的一侧转动连接，螺纹杆46远离活动板41的一端固定安装有手柄47。

通过采用上述技术方案，当机械手本体1的端部竖直插入插接槽24的内部后，通过旋钮手柄47，手柄47使螺纹杆46转动，螺纹杆46驱动活动板41水平移动，活动板41使限位凸块42同步水平移动，当限位凸块42水平插入限位槽11的内部后，限位凸块42对机械手本体1进行固定。

两个空腔43的内壁均开设有两个导向槽44，导向槽44的内壁滑动连接有导向块45，相邻两个导向块45的相对侧和一个活动板41固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽44和导向块45，导向块45对活动板41进行水平方向的导向，使活动板41保持水平方向移动。

工作原理：当需要对安装机械手本体1时，工作人员首先将机械手本体1的底端放置在插接槽24内，然后分别旋钮两个手柄47，两个手柄47使两个螺纹杆46转动，两个螺纹杆46转动的同时驱动两个活动板41相向移动，两个活动板41使两个限位凸块42相向移动，使两个限位凸块42水平插入两个限位槽11的内部，两个限位凸块42对机械手本体1进行固定，从而方便的实现了机械手本体1的固定，相较于现有的技术通过螺栓来实现机械手本体1的安装，有效的提高了安装机械手本体1的便捷性；

当需要对流水线车间的工件进行焊接时，工作人员开启伺服电机36，伺服电机36的驱动轴使对应的一个丝杠31转动，一个丝杠31通过两个同步轮34和同步带35使另一个丝杠31同步同向转动，此时两个丝杠31驱动两个滑块33沿着对应的滑槽32的内壁水平滑动，两个滑块33通过底座板23使机械手本体1水平位移，使水平位移后的机械手本体1与待焊接加工工件的位置相对应，从而方便的实现了机械手本体1的水平位移，进而有效的提高了机械手本体1的灵活性，同时，有效的提高了流水线车间的焊接作业效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能化数控焊接机械手，包括机械手本体(1)和两个导轨板(2)，其特征在于：两个所述导轨板(2)的上表面设有底座板(23)，所述底座板(23)远离导轨板(2)的一面开设有插接槽(24)，所述机械手本体(1)的底端和插接槽(24)的内壁活动插接，两个所述导轨板(2)的表面设有平移机构(3)，所述插接槽(24)的内部设有拆装机构(4)；

所述平移机构(3)包括有两个丝杠(31)，所述丝杠(31)的一端和导轨板(2)的一侧转动连接，两个所述导轨板(2)的上表面均开设有滑槽(32)，两个所述滑槽(32)的内壁均滑动连接有滑块(33)，所述丝杠(31)贯穿滑槽(32)并和滑块(33)螺纹转动连接，所述底座板(23)远离机械手本体(1)的一面和两个滑块(33)的上表面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，所述机械手本体(1)的底端开设有两个限位槽(11)。

3.如权利要求1所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，两个所述导轨板(2)的两侧均固定连接有两个固定耳(21)，所述固定耳(21)的上表面开设有安装孔(22)。

4.如权利要求1所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，两个所述丝杠(31)的一端均固定安装有同步轮(34)，两个所述同步轮(34)之间传动连接有同步带(35)。

5.如权利要求1所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，一个所述导轨板(2)的一侧固定设有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)的驱动输出端和一个丝杠(31)的一端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，所述伺服电机(36)的外壁固定安装有固定块(37)，所述固定块(37)的一侧和一个导轨板(2)的一侧固定连接。

7.如权利要求2所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，所述拆装机构(4)包括有两个活动板(41)，两个所述活动板(41)的相对侧均固定安装有限位凸块(42)，所述限位凸块(42)远离活动板(41)的一端和限位槽(11)的内壁活动插接，所述插接槽(24)的内壁开设有两个空腔(43)，所述活动板(41)和空腔(43)的内壁活动接触，所述底座板(23)的两侧均螺纹转动安装有螺纹杆(46)，所述螺纹杆(46)的一端和活动板(41)的一侧转动连接，所述螺纹杆(46)远离活动板(41)的一端固定安装有手柄(47)。

8.如权利要求7所述的一种智能化数控焊接机械手，其特征在于，两个所述空腔(43)的内壁均开设有两个导向槽(44)，所述导向槽(44)的内壁滑动连接有导向块(45)，相邻两个所述导向块(45)的相对侧和一个活动板(41)固定连接。