CN216913833U - 一种工业用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业用机械手，属于工业生产加工技术领域，所述一种工业用机械手包括支撑柱，所述支撑柱底部设有旋转组件，所述支撑柱顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱顶部的顶箱，所述顶箱内活动设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，所述移动齿轮的两侧啮合连接有移动齿条，所述移动齿条的一端贯穿定箱并与升降组件相连接，通过夹紧组件，对工件进行稳定夹取，旋转组件带动夹紧组件进行转动，满足不同角度的工件夹取，通过伸展组件和升降组件，对不同距离和高度的工件进行夹取，满足全方位的工件夹取需求，具备稳定高效夹取、全方位夹取和简便实用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产加工技术领域，具体是涉及一种工业用机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前的机械手在工业生产加工过程中可以对工件进行夹取，但是，大多是单臂机械手，一次只能对一个工件进行抓取，夹取范围较小，加工效率较低，由上可见，现有的机械手存在夹取效率低且夹取范围较小的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种工业用机械手，旨在解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种工业用机械手，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业用机械手，包括支撑柱，所述支撑柱底部设有旋转组件，所述支撑柱顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱顶部的顶箱，所述顶箱内活动设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，所述移动齿轮的两侧啮合连接有移动齿条，所述移动齿条的一端贯穿顶箱并与升降组件相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述旋转组件包括：
支撑箱，所述支撑箱设置于支撑柱远离顶箱的一端并与支撑柱转动连接；
从动齿轮，所述从动齿轮活动设置于支撑箱内并与支撑柱固定连接；
转轴，所述转轴转动设置于支撑箱内并与旋转电机相连接，所述转轴上设置有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
作为本实用新型进一步的方案，所述夹紧组件包括：
安装箱，所述安装箱设置于支撑柱的两侧，所述安装箱远离顶箱的一端设有开口，所述开口的两侧设有安装块；
定位夹，所述定位夹对称设置并通过转杆与安装块转动连接，所述定位夹位于安装箱内部的一端设置有连接柱；
连接槽板，所述连接槽板活动设置于安装箱内并与连接柱滑动连接；
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于安装箱上并与连接槽板相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述升降组件包括：
侧箱，所述侧箱对称设置于顶箱的两侧并与移动齿条相连接；
丝杠，所述丝杠活动设置于侧箱内，所述丝杠的一端与升降电机相连接；
螺纹筒，所述螺纹筒与丝杠螺纹连接，所述螺纹筒远离升降电机的一端通过连接块与安装箱相连接。
作为本实用新型进一步的方案，对称设置的所述定位夹为半圆夹。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型通过夹紧组件，对工件进行稳定夹取，通过旋转组件，带动夹紧组件进行转动，满足不同角度的工件夹取，通过伸展组件和升降组件，可以一次对两个工件进行夹取，对不同距离和不同高度的工件进行夹取，满足全方位的工件夹取需求，提高机械手的实用性，具备稳定高效夹取、全方位夹取和简便实用的效果。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
图2为实用新型实施例中A的局部放大图。
图3为实用新型实施例中连接槽板的结构示意图。
附图标记：1-支撑柱、2-支撑箱、3-从动齿轮、4-主动齿轮、5-转轴、6-旋转电机、7-顶箱、8-移动电机、9-移动齿轮、10-移动齿条、11-第一滑槽、12-第一滑块、13-侧箱、14-升降电机、15-丝杠、16-螺纹筒、17-第二滑槽、18-第二滑块、19-连接块、20-安装箱、21-安装块、22-转杆、23-定位夹、24-连接柱、25-连接槽板、26-电动伸缩杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述一种工业用机械手，包括支撑柱1，所述支撑柱1底部设有旋转组件，所述支撑柱1顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱1顶部的顶箱7，所述顶箱7内活动设有移动齿轮9，所述移动齿轮9与移动电机8的输出轴相连接，所述移动齿轮9的两侧啮合连接有移动齿条10，所述移动齿条10的一端贯穿顶箱7并与升降组件相连接。
在本实施例中，通过旋转组件将夹紧组件转动至与工件同一角度，移动电机8驱动移动齿轮9旋转，移动齿轮9通过齿轮齿条啮合连接的方式带动移动齿条10向外侧移动，移动齿条10通过升降组件带动夹紧组件移动至工件的正上方，升降组件带动夹紧组件下移，夹紧组件工作，对工件进行夹紧处理，升降组件带动夹紧组件上移，旋转组件通过带动支撑柱1转动的方式带动夹紧组件转动至目标位置的角度，通过伸展组件和升降组件，对夹紧组件的位置进行调节，当工件移动至目标位置时，夹紧组件松开对工件的夹紧，实现工件位置的调节，其中，所述顶箱7内对称设置有第一滑槽11，所述第一滑槽11内滑动设有第一滑块12，所述第一滑块12与移动齿条9相连接。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述旋转组件包括支撑箱2，所述支撑箱2设置于支撑柱1远离顶箱7的一端并与支撑柱1转动连接；从动齿轮3，所述从动齿轮3活动设置于支撑箱2内并与支撑柱1固定连接；转轴5，所述转轴5转动设置于支撑箱2内并与旋转电机6相连接，所述转轴5上设置有与从动齿轮3啮合连接的主动齿轮4。
在本实施例中，旋转电机6通过驱动转轴5旋转的方式带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮3旋转，从动齿轮3通过带动支撑柱1旋转的方式带动伸展组件、升降组件和夹紧组件转动，便于对不同角度的工件进行夹紧以及将工件移动至不同角度的目标位置。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1、图2和图3，所述夹紧组件包括安装箱20，所述安装箱20设置于支撑柱1的两侧，所述安装箱20远离顶箱7的一端设有开口，所述开口的两侧设有安装块21；定位夹23，所述定位夹23对称设置并通过转杆22与安装块21转动连接，所述定位夹23位于安装箱20内部的一端设置有连接柱24；连接槽板25，所述连接槽板25活动设置于安装箱20内并与连接柱24滑动连接；电动伸缩杆26，所述电动伸缩杆26安装于安装箱20上并与连接槽板24相连接。
在本实施例中，当需要对工件进行夹紧定位时，电动伸缩杆26伸缩并带动连接槽板25下移，连接槽板25通过与连接柱24滑动连接的方式带动定位夹23绕转杆22向外侧转动，对称设置的定位夹23之间的夹角变大，将对称设置的定位夹23移动至工件的外侧，电动伸缩杆26伸长并带动连接槽板25上移，连接槽板5通过与连接柱24滑动连接的方式带动定位夹23绕转杆22向内侧转动，对称设置的定位夹23之间的夹角变小，从而对工件进行夹紧定位，其中，对称设置的所述定位夹23为半圆夹，通过半圆夹，便于对球型工件进行稳定夹紧。
在本实用新型的一个实施例中，参见图1，所述升降组件包括侧箱13，所述侧箱13对称设置于顶箱7的两侧并与移动齿条10相连接；丝杠15，所述丝杠15活动设置于侧箱13内，所述丝杠15的一端与升降电机14相连接；螺纹筒16，所述螺纹筒16与丝杠15螺纹连接，所述螺纹筒16远离升降电机14的一端通过连接块19与安装箱20相连接。
在本实施例中，当夹紧组件移动至工件正上方或者目标位置正上方时，升降电机14驱动丝杠15顺时针旋转，丝杠5通过螺纹连接的方式带动螺纹筒16下移，螺纹筒6通过连接块19带动安装箱20下移，实现夹紧组件的下移，便于对工件进行夹紧操作，其中，所述螺纹筒16外侧设有第二滑槽17，所述第二滑槽17内滑动设有第二滑块18，所述第二滑块8与侧箱13内壁相连接，通过第二滑槽17和第二滑块18之间的滑动连接，可以对螺纹筒16的升降进行稳定支撑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业用机械手，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱底部设有旋转组件，所述支撑柱顶部设有伸展组件，所述伸展组件通过升降组件与夹紧组件相连接，所述伸展组件包括设置于支撑柱顶部的顶箱，所述顶箱内活动设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，所述移动齿轮的两侧啮合连接有移动齿条，所述移动齿条的一端贯穿顶箱并与升降组件相连接。
2.根据权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述旋转组件包括：
支撑箱，所述支撑箱设置于支撑柱远离顶箱的一端并与支撑柱转动连接；
从动齿轮，所述从动齿轮活动设置于支撑箱内并与支撑柱固定连接；
转轴，所述转轴转动设置于支撑箱内并与旋转电机相连接，所述转轴上设置有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
3.根据权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述夹紧组件包括：
安装箱，所述安装箱设置于支撑柱的两侧，所述安装箱远离顶箱的一端设有开口，所述开口的两侧设有安装块；
定位夹，所述定位夹对称设置并通过转杆与安装块转动连接，所述定位夹位于安装箱内部的一端设置有连接柱；
连接槽板，所述连接槽板活动设置于安装箱内并与连接柱滑动连接；
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于安装箱上并与连接槽板相连接。
4.根据权利要求3所述的工业用机械手，其特征在于，所述升降组件包括：
侧箱，所述侧箱对称设置于顶箱的两侧并与移动齿条相连接；
丝杠，所述丝杠活动设置于侧箱内，所述丝杠的一端与升降电机相连接；
螺纹筒，所述螺纹筒与丝杠螺纹连接，所述螺纹筒远离升降电机的一端通过连接块与安装箱相连接。
5.根据权利要求3所述的工业用机械手，其特征在于，对称设置的所述定位夹为半圆夹。
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Cited By (1)
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