CN213968844U - 一种锻压机的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻压机技术领域，尤其涉及一种锻压机的自动送料装置，包括转向机构、升降机构、位移机构、连接板、安装盒、伺服马达、齿轮、齿杆、导轨和夹持板，所述转向机构顶部的自由端与升降机构的底部传动连接，所述位移机构的一侧固定安装在升降机构右侧的自由端上，所述连接板的顶部与位移机构底部的自由端固定连接，所述安装盒的顶部与连接板的底部通过支架固定连接，伺服马达固定安装在安装盒的顶部。本实用新型达到了对工件进行自动送料的目的，整个装置便于根据使用场所进行调节，可以适应不同的锻压生产线，灵活性大，免去了人工送料存在的隐患，提高了生产效率，而且设计合理，结构简单，成本低廉，适于生产和推广应用。

Description

一种锻压机的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及锻压机技术领域，尤其涉及一种锻压机的自动送料装置。

背景技术

锻压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状，锻压机包括卷板机，剪板机，冲床，压力机，液压机，油压机，折弯机等。

随着钣金加工技术相关的冲压设备的发展，人们对锻压、冲压等行业的自动化要求也越来高，现阶段在很多实用锻压机床及冲床的企业中还都是采用人工手动送料，这种方式不仅效率低下，而且对操作人员来说也存在这一定的危险性，很多工厂经常会有设备伤人的现象发生，这种方式越来越难以适应现代化生产的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻压机的自动送料装置，达到了对工件进行自动送料的目的，整个装置便于根据使用场所进行调节，可以适应不同的锻压生产线，灵活性大，免去了人工送料存在的隐患，提高了生产效率，而且设计合理，结构简单，成本低廉，适于生产和推广应用。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种锻压机的自动送料装置，包括转向机构、升降机构、位移机构、连接板、安装盒、伺服马达、齿轮、齿杆、导轨和夹持板，所述转向机构顶部的自由端与升降机构的底部传动连接，所述位移机构的一侧固定安装在升降机构右侧的自由端上，所述连接板的顶部与位移机构底部的自由端固定连接，所述安装盒的顶部与连接板的底部通过支架固定连接，所述伺服马达固定安装在安装盒的顶部，所述齿轮转动安装在安装盒内部的中间位置上，所述伺服马达的输出端与齿轮传动连接，所述导轨的数量为两个，两个导轨分别固定安装在安装盒内壁底部的前后两侧，两个齿杆的底部分别固定安装在两个导轨顶部的自由端上，两个齿杆相对的一侧分别与齿轮的两侧啮合传动连接，两个夹持板分别位于安装盒底部的两侧，两个夹持板顶部的中间位置均通过支杆分别与两个齿板底部的两侧传动连接。

进一步地，所述转向机构包括防护箱、减速电机、转盘、环形轨道、滑块和安装座，所述防护箱内壁的底部与减速电机的底部固定连接，所述转盘位于防护箱顶部的上方位置，所述减速电机的输出端与转盘的底部传动连接。

进一步地，所述环形轨道固定安装在防护箱的顶部，所述滑块的数量为两个，两个滑块均滑动安装在环形轨道的内部，所述滑块的顶部与转盘的底部固定连接。

进一步地，所述安装座的顶部与防护箱的底部固定连接，所述安装座上开设有配合螺栓使用的固定孔。

进一步地，所述升降机构与位移机构为相同结构组成，所述升降机构与位移机构之间处于相互垂直状态设置，所述升降机构包括安装箱、滚珠丝杠、驱动电机和活动杆。

进一步地，所述安装箱内壁顶部和底部的中间位置分别与滚珠丝杠的两端转动连接，所述驱动电机固定安装在安装箱的顶部，所述驱动电机的输出端与滚珠丝杠的一端传动连接，所述活动杆的一端与滚珠丝杠上的螺母一侧固定连接，所述活动杆的另一端延伸至安装箱的外部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种锻压机的自动送料装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过升降机构的运行驱动位移机构向下动作，随后伺服马达运行驱动齿轮进行顺时针方向转动，配合两个齿杆与齿轮之间的啮合传动状态，齿轮转动时带动两个齿杆进行相对方向上的同步移动，同时两个夹持板处于同步状态处于相互靠近的方向位移，此时对于工件的两侧能够进行夹持，随后位移机构、升降机构以及转向机构的运行使工件输送至工件锻压台上，因此达到了对工件进行自动送料的目的，整个装置便于根据使用场所进行调节，可以适应不同的锻压生产线，灵活性大，免去了人工送料存在的隐患，提高了生产效率，而且设计合理，结构简单，成本低廉，适于生产和推广应用。

2、本实用新型由于转向机构的设置，通过减速电机的运行能够驱动转盘进行三百六十度任意角度进行转动，同时配合滑块在环形轨道内部的滑动，能够对转盘的外侧形成有效的支撑作用，以此提高了转盘在方向调节时的稳定性，并且提高了整个转向机构运行的平稳性能。

3、本实用新型由于升降机构和位移机构的设置，通过位移机构的运行能够驱动夹持板所夹持的工件进行左右方向上的位置调整，同时配合驱动电机的运行带动滚珠丝杠转动，而滚珠丝杠能够将回转运动直接转化为直线运动，并且位移平稳性以及的精度高，因此能够带动位移机构进行高度上的位置调整，使得夹持板对于攻坚的夹取以及放置趋于稳定状态，而且还保证了整个自动送料装置的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构安装盒的横向截面示意图；

图3为本实用新型转向机构的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的结构示意图。

图中：1、转向机构；2、升降机构；3、位移机构；4、连接板；5、安装盒；6、伺服马达；7、齿轮；8、齿杆；9、导轨；10、夹持板；11、防护箱；12、减速电机；13、转盘；14、环形轨道；15、滑块；16、安装座；21、安装箱；22、滚珠丝杠；23、驱动电机；24、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种技术方案：一种锻压机的自动送料装置，包括转向机构1、升降机构2、位移机构3、连接板4、安装盒5、伺服马达6、齿轮7、齿杆8、导轨9和夹持板10，转向机构1顶部的自由端与升降机构2的底部传动连接，位移机构3的一侧固定安装在升降机构2右侧的自由端上，连接板4的顶部与位移机构3底部的自由端固定连接，安装盒5的顶部与连接板4的底部通过支架固定连接，伺服马达6固定安装在安装盒5的顶部，齿轮7转动安装在安装盒5内部的中间位置上，伺服马达6的输出端与齿轮7传动连接，导轨9的数量为两个，两个导轨9分别固定安装在安装盒5内壁底部的前后两侧，两个齿杆8的底部分别固定安装在两个导轨9顶部的自由端上，两个齿杆8相对的一侧分别与齿轮7的两侧啮合传动连接，两个夹持板10分别位于安装盒5底部的两侧，两个夹持板10顶部的中间位置均通过支杆分别与两个齿板底部的两侧传动连接，通过升降机构2的运行驱动位移机构3向下动作，随后伺服马达6运行驱动齿轮7进行顺时针方向转动，配合两个齿杆8与齿轮7之间的啮合传动状态，齿轮7转动时带动两个齿杆8进行相对方向上的同步移动，同时两个夹持板10处于同步状态处于相互靠近的方向位移，此时对于工件的两侧能够进行夹持，随后位移机构3、升降机构2以及转向机构1的运行使工件输送至工件锻压台上，因此达到了对工件进行自动送料的目的，整个装置便于根据使用场所进行调节，可以适应不同的锻压生产线，灵活性大，免去了人工送料存在的隐患，提高了生产效率，而且设计合理，结构简单，成本低廉，适于生产和推广应用。

转向机构1包括防护箱11、减速电机12、转盘13、环形轨道14、滑块15和安装座16，防护箱11内壁的底部与减速电机12的底部固定连接，转盘13位于防护箱11顶部的上方位置，减速电机12的输出端与转盘13的底部传动连接，环形轨道14固定安装在防护箱11的顶部，滑块15的数量为两个，两个滑块15均滑动安装在环形轨道14的内部，滑块15的顶部与转盘13的底部固定连接，安装座16的顶部与防护箱11的底部固定连接，安装座16上开设有配合螺栓使用的固定孔，由于转向机构1的设置，通过减速电机12的运行能够驱动转盘13进行三百六十度任意角度进行转动，同时配合滑块15在环形轨道14内部的滑动，能够对转盘13的外侧形成有效的支撑作用，以此提高了转盘13在方向调节时的稳定性，并且提高了整个转向机构1运行的平稳性能。

升降机构2与位移机构3为相同结构组成，升降机构2与位移机构3之间处于相互垂直状态设置，升降机构2包括安装箱21、滚珠丝杠22、驱动电机23和活动杆24，安装箱21内壁顶部和底部的中间位置分别与滚珠丝杠22的两端转动连接，驱动电机23固定安装在安装箱21的顶部，驱动电机23的输出端与滚珠丝杠22的一端传动连接，活动杆24的一端与滚珠丝杠22上的螺母一侧固定连接，活动杆24的另一端延伸至安装箱21的外部，由于升降机构2和位移机构3的设置，通过位移机构3的运行能够驱动夹持板10所夹持的工件进行左右方向上的位置调整，同时配合驱动电机23的运行带动滚珠丝杠22转动，而滚珠丝杠22能够将回转运动直接转化为直线运动，并且位移平稳性以及的精度高，因此能够带动位移机构3进行高度上的位置调整，使得夹持板10对于攻坚的夹取以及放置趋于稳定状态，而且还保证了整个自动送料装置的正常运行。

在使用的过程中，将整个装置安装在锻压机的一侧位置上，通过升降机构2的运行驱动位移机构3向下动作，随后伺服马达6运行驱动齿轮7进行顺时针方向转动，配合两个齿杆8与齿轮7之间的啮合传动状态，齿轮7转动时带动两个齿杆8进行相对方向上的同步移动，同时两个夹持板10处于同步状态处于相互靠近的方向位移，此时对于工件的两侧能够进行夹持，随后配合位移机构3、升降机构2以及转向机构1的运行使工件输送至工件锻压台上，转向机构1调整方向，使工件与工件锻压台处于相同的方向上，而位移机构带动夹持板10夹持的工件位移至工件锻压台的正上方位置，随后升降机构2带动位移机构3下降，使工件的底部与工件锻压台的顶部相接触，随后伺服马达6逆时针方向转动，两个夹持板10配合齿杆8的运动进行分离，以此解除对于工件的夹持力，使工件稳定输送至锻压台上，因此达到了对工件进行自动送料的目的，整个装置便于根据使用场所进行调节，可以适应不同的锻压生产线，灵活性大，免去了人工送料存在的隐患，提高了生产效率。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锻压机的自动送料装置，包括转向机构(1)、升降机构(2)、位移机构(3)、连接板(4)、安装盒(5)、伺服马达(6)、齿轮(7)、齿杆(8)、导轨(9)和夹持板(10)，其特征在于：所述转向机构(1)顶部的自由端与升降机构(2)的底部传动连接，所述位移机构(3)的一侧固定安装在升降机构(2)右侧的自由端上，所述连接板(4)的顶部与位移机构(3)底部的自由端固定连接，所述安装盒(5)的顶部与连接板(4)的底部通过支架固定连接，所述伺服马达(6)固定安装在安装盒(5)的顶部，所述齿轮(7)转动安装在安装盒(5)内部的中间位置上，所述伺服马达(6)的输出端与齿轮(7)传动连接，所述导轨(9)的数量为两个，两个导轨(9)分别固定安装在安装盒(5)内壁底部的前后两侧，两个齿杆(8)的底部分别固定安装在两个导轨(9)顶部的自由端上，两个齿杆(8)相对的一侧分别与齿轮(7)的两侧啮合传动连接，两个夹持板(10)分别位于安装盒(5)底部的两侧，两个夹持板(10)顶部的中间位置均通过支杆分别与两个齿板底部的两侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机的自动送料装置，其特征在于：所述转向机构(1)包括防护箱(11)、减速电机(12)、转盘(13)、环形轨道(14)、滑块(15)和安装座(16)，所述防护箱(11)内壁的底部与减速电机(12)的底部固定连接，所述转盘(13)位于防护箱(11)顶部的上方位置，所述减速电机(12)的输出端与转盘(13)的底部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锻压机的自动送料装置，其特征在于：所述环形轨道(14)固定安装在防护箱(11)的顶部，所述滑块(15)的数量为两个，两个滑块(15)均滑动安装在环形轨道(14)的内部，所述滑块(15)的顶部与转盘(13)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种锻压机的自动送料装置，其特征在于：所述安装座(16)的顶部与防护箱(11)的底部固定连接，所述安装座(16)上开设有配合螺栓使用的固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种锻压机的自动送料装置，其特征在于：所述升降机构(2)与位移机构(3)为相同结构组成，所述升降机构(2)与位移机构(3)之间处于相互垂直状态设置，所述升降机构(2)包括安装箱(21)、滚珠丝杠(22)、驱动电机(23)和活动杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种锻压机的自动送料装置，其特征在于：所述安装箱(21)内壁顶部和底部的中间位置分别与滚珠丝杠(22)的两端转动连接，所述驱动电机(23)固定安装在安装箱(21)的顶部，所述驱动电机(23)的输出端与滚珠丝杠(22)的一端传动连接，所述活动杆(24)的一端与滚珠丝杠(22)上的螺母一侧固定连接，所述活动杆(24)的另一端延伸至安装箱(21)的外部。

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