CN220154815U - 一种工业自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动控制装置，涉及工业自动控制技术领域，包括底脚，还包括转动结构以及固定结构，所述底脚的顶端安装有底板，且底板顶端的两侧均安装有工作台，所述底板顶端的后端安装有背板，且背板的顶端安装有顶板，所述顶板的底端安装有环形滑槽，且环形滑槽的内部设置有多个滑块，所述滑块的底端安装有转板，且转板底端的两侧均安装有气动伸缩杆，所述固定结构的底端均安装有安装槽，且固定结构均位于安装槽的内部。本实用新型通过转板则可以带动左侧的安装槽和工件旋转移动，使其移动至右侧工作台的上方，并将其下放，进行下一步工序的加工，该结构实现了对工件转运的自动控制，且可以进行连续的输送，效率较高。

Description

一种工业自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动控制技术领域，具体为一种工业自动控制装置。

背景技术

工业自动控制技术是通过工业控制计算机对传感器及局域网所采集的各种信息的归纳、分析、整理，实现信息管理与自动控制的一体化，并可以通过权限认证确保了信息的安全，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。

传统的工业自动控制装置主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。

传统的工业自动控制装置在进行工件运输的过程中，需要对工件进行持续的输送，便于进行工件多步骤加工，提高输送的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的工件需要进行持续输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动控制装置，包括底脚，还包括转动结构以及固定结构；

所述底脚的顶端安装有底板，且底板顶端的两侧均安装有工作台，所述底板顶端的后端安装有背板，且背板的顶端安装有顶板，所述顶板的底端安装有环形滑槽，且环形滑槽的内部设置有多个滑块，所述滑块的底端安装有转板，且转板底端的两侧均安装有气动伸缩杆，所述固定结构的底端均安装有安装槽，且固定结构均位于安装槽的内部；

所述转动结构均位于顶板的两侧；

所述转动结构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机均安装于顶板的两侧，且第一伺服电机的输出端均安装有驱动杆，所述驱动杆的一端均安装有驱动齿轮，且转板顶端的外侧安装有从动齿条。

优选的，所述滑块的底端均穿过环形滑槽，且滑块的底端均延伸至环形滑槽的下方。

优选的，所述驱动杆的一端均穿过顶板，且驱动杆的一端均延伸至环形滑槽的一侧。

优选的，所述驱动齿轮均位于从动齿条的上方，且从动齿条均与驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述固定结构包括固定板、吸附槽、电磁铁、双向螺纹杆、螺纹块和第二伺服电机，所述第二伺服电机均安装于安装槽的一侧，且第二伺服电机的输出端均安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的底端均安装有固定板，所述吸附槽均安装于安装槽的底端，且吸附槽的内部安装有多个电磁铁。

优选的，所述双向螺纹杆的一端均穿过安装槽延伸至安装槽内部的一侧，且双向螺纹杆均通过转轴安装于安装槽内部的一侧。

优选的，所述固定板的底端均穿过安装槽，且固定板的底端均延伸至安装槽的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制第一伺服电机启动，通过第一伺服电机带动驱动杆旋转，通过驱动杆带动驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮与从动齿条相互啮合，通过驱动齿轮即可带动从动齿条旋转，通过从动齿条带动转板旋转，使转板带动滑块，使滑块在环形滑槽的内部做圆周运动，通过转板则可以带动左侧的安装槽和工件旋转移动，使其移动至右侧工作台的上方，并将其下放，进行下一步工序的加工，而原本处于右侧的安装槽则移动至左侧工作台的上方，可以再次进行夹持并移动，该结构实现了对工件转运的自动控制，且可以进行连续的输送，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型环形滑槽的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底脚；2、底板；3、工作台；4、安装槽；5、气动伸缩杆；6、第一伺服电机；7、从动齿条；8、环形滑槽；9、固定结构；901、固定板；902、吸附槽；903、电磁铁；904、双向螺纹杆；905、螺纹块；906、第二伺服电机；10、转板；11、顶板；12、滑块；13、驱动齿轮；14、驱动杆；15、背板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种工业自动控制装置，包括底脚1，还包括转动结构以及固定结构9；

底脚1的顶端安装有底板2，且底板2顶端的两侧均安装有工作台3，底板2顶端的后端安装有背板15，且背板15的顶端安装有顶板11，顶板11的底端安装有环形滑槽8，且环形滑槽8的内部设置有多个滑块12，滑块12的底端安装有转板10，且转板10底端的两侧均安装有气动伸缩杆5，固定结构9的底端均安装有安装槽4，且固定结构9均位于安装槽4的内部；

滑块12的底端均穿过环形滑槽8，且滑块12的底端均延伸至环形滑槽8的下方，转动结构均位于顶板11的两侧；

请参阅图1-4，一种工业自动控制装置还包括转动结构，转动结构包括第一伺服电机6，第一伺服电机6均安装于顶板11的两侧，且第一伺服电机6的输出端均安装有驱动杆14，驱动杆14的一端均安装有驱动齿轮13，且转板10顶端的外侧安装有从动齿条7；

驱动杆14的一端均穿过顶板11，且驱动杆14的一端均延伸至环形滑槽8的一侧；

驱动齿轮13均位于从动齿条7的上方，且从动齿条7均与驱动齿轮13相互啮合；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，通过转板10则可以带动左侧的安装槽4和工件旋转移动，使其移动至右侧工作台3的上方，并将其下放，进行下一步工序的加工，而原本处于右侧的安装槽4则移动至左侧工作台3的上方，可以再次进行夹持并移动。

实施例2：固定结构9包括固定板901、吸附槽902、电磁铁903、双向螺纹杆904、螺纹块905和第二伺服电机906，第二伺服电机906均安装于安装槽4的一侧，且第二伺服电机906的输出端均安装有双向螺纹杆904，双向螺纹杆904的外壁均通过螺纹连接有螺纹块905，且螺纹块905的底端均安装有固定板901，吸附槽902均安装于安装槽4的底端，且吸附槽902的内部安装有多个电磁铁903；

双向螺纹杆904的一端均穿过安装槽4延伸至安装槽4内部的一侧，且双向螺纹杆904均通过转轴安装于安装槽4内部的一侧；

固定板901的底端均穿过安装槽4，且固定板901的底端均延伸至安装槽4的下方；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，控制电磁铁903启动，通过电磁铁903对金属工件产生磁吸力，使其粘附在吸附槽902的底端，通过第二伺服电机906调节双向螺纹杆904的旋转方向，使螺纹块905带动固定板901向相互靠近方向移动，通过固定板901将工件进行进一步的固定。

工作原理：工作人员在左侧的工作台3顶端对金属工件进行加工，加工完毕后，控制气动伸缩杆5伸长，通过气动伸缩杆5带动安装槽4下降，随后控制电磁铁903启动，通过电磁铁903对金属工件产生磁吸力，使其粘附在吸附槽902的底端，随后第二伺服电机906启动，通过第二伺服电机906带动双向螺纹杆904旋转，由于双向螺纹杆904与固定板901通过螺纹连接，且固定板901分别位于双向螺纹杆904外壁螺纹相逆的两个部分，故在双向螺纹杆904进行旋转的过程中，螺纹块905可以在双向螺纹杆904的外壁随着螺纹移动，且移动的方向相反，通过第二伺服电机906调节双向螺纹杆904的旋转方向，使螺纹块905带动固定板901向相互靠近方向移动，通过固定板901将工件进行进一步的固定；

随后控制第一伺服电机6启动，通过第一伺服电机6带动驱动杆14旋转，通过驱动杆14带动驱动齿轮13旋转，由于驱动齿轮13与从动齿条7相互啮合，通过驱动齿轮13即可带动从动齿条7旋转，通过从动齿条7带动转板10旋转，使转板10带动滑块12，使滑块12在环形滑槽8的内部做圆周运动，通过转板10则可以带动左侧的安装槽4和工件旋转移动，使其移动至右侧工作台3的上方，并将其下放，进行下一步工序的加工，而原本处于右侧的安装槽4则移动至左侧工作台3的上方，可以再次进行夹持并移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种工业自动控制装置，包括底脚(1)，其特征在于：还包括转动结构以及固定结构(9)；

所述底脚(1)的顶端安装有底板(2)，且底板(2)顶端的两侧均安装有工作台(3)，所述底板(2)顶端的后端安装有背板(15)，且背板(15)的顶端安装有顶板(11)，所述顶板(11)的底端安装有环形滑槽(8)，且环形滑槽(8)的内部设置有多个滑块(12)，所述滑块(12)的底端安装有转板(10)，且转板(10)底端的两侧均安装有气动伸缩杆(5)，所述固定结构(9)的底端均安装有安装槽(4)，且固定结构(9)均位于安装槽(4)的内部；

所述转动结构均位于顶板(11)的两侧；

所述转动结构包括第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)均安装于顶板(11)的两侧，且第一伺服电机(6)的输出端均安装有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)的一端均安装有驱动齿轮(13)，且转板(10)顶端的外侧安装有从动齿条(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置，其特征在于：所述滑块(12)的底端均穿过环形滑槽(8)，且滑块(12)的底端均延伸至环形滑槽(8)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置，其特征在于：所述驱动杆(14)的一端均穿过顶板(11)，且驱动杆(14)的一端均延伸至环形滑槽(8)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置，其特征在于：所述驱动齿轮(13)均位于从动齿条(7)的上方，且从动齿条(7)均与驱动齿轮(13)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动控制装置，其特征在于：所述固定结构(9)包括固定板(901)、吸附槽(902)、电磁铁(903)、双向螺纹杆(904)、螺纹块(905)和第二伺服电机(906)，所述第二伺服电机(906)均安装于安装槽(4)的一侧，且第二伺服电机(906)的输出端均安装有双向螺纹杆(904)，所述双向螺纹杆(904)的外壁均通过螺纹连接有螺纹块(905)，且螺纹块(905)的底端均安装有固定板(901)，所述吸附槽(902)均安装于安装槽(4)的底端，且吸附槽(902)的内部安装有多个电磁铁(903)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动控制装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(904)的一端均穿过安装槽(4)延伸至安装槽(4)内部的一侧，且双向螺纹杆(904)均通过转轴安装于安装槽(4)内部的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种工业自动控制装置，其特征在于：所述固定板(901)的底端均穿过安装槽(4)，且固定板(901)的底端均延伸至安装槽(4)的下方。