CN207289428U - 汽车均衡梁加工设备 - Google Patents

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程建安
李豪
滕志勇
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Abstract

汽车均衡梁加工设备,包括底座及电控单元,所述底座左侧沿X方向设置有滑轨A,底座右侧沿X方向设置有滑轨B,所述滑轨A上设置有滑座A,所述滑轨B上设置有滑座B,滑座A上设置有钻床单元,滑座B上设置有铣削单元,铣削单元与钻床单元在底座上相对设置,铣销单元与钻床单元之间有工作台导轨,工作台导轨上设置有滑台,滑台上设置有工作台,工作台上设置有工件夹具,本实用新型通过在工作台两侧设置钻床单元及铣削单元,可以同时加工出均衡梁的支座面及固定螺孔,设备布置紧凑,可以应用于厂房空间紧凑的场合,而且只需要进行一次装夹,加工效率高,利于大批量生产。

Description

汽车均衡梁加工设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种加工设备,特别是汽车均衡梁加工设备,属于机床技术领域。
背景技术
[0002]汽车平衡悬架是保证中、后桥车轮垂直载荷相等的悬架,通过均衡梁悬架安装在 两个车轴中间处的车架上,一般双后桥重型汽车的均衡梁布置在后桥悬架处,均衡梁通过 中g支座与悬架连接,在加工时,需要加工出支座面,支座面上加工出四个支座连接孔,目 前采用的加工方式是先在铣床上铣出支座面,再送至钻床上加工出连接孔,工件需要两次 装夹,而且设备复杂,占地面积大,加工时间长,在大批量生产时生产效率低下。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种汽车均衡梁加工设备,可以一次装夹就可以加 工出支座面及支座面固定孔,设备结构紧凑,可以用于流水线自动化生产。
[0004]为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:汽车均衡梁加工设备,包括底座 及电控单元,所述底座左侧沿X方向设置有滑轨A,底座右侧沿X方向设置有滑轨B,所述滑轨 A上设置有滑座A,所述滑轨B上设置有滑座B,底座左侧设置有伺服电机A,伺服电机A通过滚 轴丝杠副A连接到滑座A上,可以驱动滑座A在滑轨A上往复运动;底座右侧设置有伺服电机 B,伺服电机B通过滚轴丝杠副B连接到滑座B上,可以驱动滑座B在滑轨B上往复运动;滑座A 上设置有钻床单元,所述钻床单元包括主轴电机、钻床主轴箱及钻头夹具,所述钻床主轴箱 内设置有主轴、两个副轴及四个工作轴,主轴上设置有动力齿轮,副轴上设置有同轴的减速 齿轮及传动齿轮,工作轴上设置有转动齿轮,所述主轴与主轴电机连接,主轴上的动力齿轮 与两个副轴上的减速齿轮同时啮合,每个副轴上的传动齿轮均与两个工作轴上的转动齿轮 同时啮合,转动齿轮带动钻头转动完成工件的钻孔加工工作;滑座B上设置有铣削单元,所 述铣削单元包括竖直设置的立柱,立柱上沿竖直方向设置有Y轴直线导轨,Y轴直线导轨上 设置有铣削头,铣削头包括铣削电机、主轴、齿轮、油泵,立柱上还设置有驱动铣销头沿Y轴 直线导轨上下运动的伺服电机C及滚珠丝杠副C;所述铣削单元与钻床单元在底座上相对设 置,铣销单元与钻床单元之间沿Z轴方向设置有工作台导轨,工作台导轨上设置有滑台,滑 台上设置有工作台,工作台上设置有工件夹具,工作台导轨一端设置有可以驱动工作台在 工作台导轨上往复运动的伺服电机D及滚珠丝杠副D;所述电控单元与钻床的主轴电机、铣 削电机、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C及伺服电机D电性连接;进一步,所述汽车均衡梁 加工装置还包括工件翻转装置及工件移载装置,所述工件翻转装置包括转台、转台底座及 驱动油缸,转台底座中心设置有轴孔,转台上固定连接有转轴,转轴设置在轴孔内,转轴与 转台底座之间设置有转动轴承,转台底座上表面与转台下表面间设置有滚珠轴承,所述转 台底座下方设置有空腔,空腔内设置有接近开关,驱动油缸活塞杆上设置有驱动齿条,驱动 齿条上固定设置有接近开关感应器,空腔内的转轴上设置有转台齿轮,驱动齿条与转台齿 轮啮合连接;进一步的,所述转台台面上设置有两个平行设置的夹板,两个夹板的间距与工 件的浮;又和迫应,两个夹板的相对面上均埋设有弹簧碰珠,所述弹簧碰珠的碰珠体凸出于 夹板表面;进一步的,所述工作台导轨下方设置有接肩盒,所述接肩盒内设置有倾斜向下的 溜板,溜板与接屑盒底面交接处设置有出肩口,出屑口上连接有链板式切屑输送机。
[0005]本实用新型的积极有益技术效果在于:通过在工作台两侧设置钻床单元及铣削单 元,可以同时加工出均衡梁的支座面及固定螺孔,同时设置了工件旋转装置,可以使本设备 用于自动化流水线上或在加工需要两面钻铣的工件时应用,设备布置紧凑,可以应用于厂 房空间紧凑的场合,而且只需要进行一次装夹,加工效率高,利于大批量生产。
附图说明
[0006]图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
[0007]图2为本实用新型一个实施例的俯视示意图。
[000S]图3为本实用新型一个实施例的侧视示意图。
[0009]图4为本实用新型一个实施例的工件翻转装置的结构示意图。
[0010] 图5为本实用新型一个实施例的工件翻转装置的俯视示意图。
[0011] 图6为本实用新型一个实施例的钻头单元的结构示意图。
[0012]图7为本实用新型一个实施例的钻头夹具传动结构示意图。
[0013]图8为本实用新型一个实施例的钻头单元夹具示意图。
具体实施方式
[0014]为了更充分的解释本实用新型的实施,以下提供本实用新型的实施实例,这些实 施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
[0015]为方便本实用新型的说明,设有X轴、Y轴和Z轴,且底座的左右两端方向为所述X 轴,底座的前后两端方向为Z轴,底座的上下方向为Y轴,X轴、Y轴和Z轴相互两两垂直。
[0016]结合附图对本实用新型进一步详细的解释,附图中标记为:
[0017] 1-1 •底座;1-2•滑轨A; 1-3•滑轨B; 1-4•伺服电机A; 1-5•伺服电机B; 1-6•钻 床单元;1-7•钻床主轴电机;1-8.钻头夹具;1-9.铣削单元;1-10. Y轴直线导轨;1-11. 工作台导轨;1-12•工作台;1-13•接屑盒;1-14.工件;1-15•滑座A;l-16•滑座B;2-2. 滚珠丝杠副D;2-3•伺服电机D;2_4.链板式切肩输送机;3-1•工件翻转装置;4-1•转台 底座;4-2•转台;4-3•转轴;4-4.空腔;4-5•接近开关;4-6•接近开关感应器;4-7•驱动 齿条;4-8.转台齿轮;4-9.滚珠轴承;5-1.夹板;5-2•弹簧碰珠;7-1.动力齿轮;7-2. 减速齿轮;7-3.传动齿轮;7-4.转动齿轮。如图所示:汽车均衡梁加工设备,包括底座1-1 及电控单元,所述底座1-1左侧沿X方向设置有滑轨A1-2,底座右侧沿X方向设置有滑轨B1-3,所述滑轨A1-2上设置有滑座A1-15,所述滑轨B1-3上设置有滑座B1-16,底座左侧设置有 伺服电机A1-4,伺服电机A1-4通过滚轴丝杠副A连接到滑座A1-15上,可以驱动滑座A1-15在 滑轨A1-2上往复运动;底座右侧设置有伺服电机B1-5,伺服电机B1-5通过滚轴丝杠副B连接 到滑座B上,可以驱动滑座B1-16在滑轨B1-3上往复运动;滑座A1-2上设置有钻床单元1-6, 所述钻床单元1-6包括钻床主轴电机1-7、钻床主轴箱及钻头夹具1-8,钻床主轴箱内设置有 主轴、两个副轴及四个工作轴,主轴上设置有动力齿轮7-1,副轴上设置有同轴的减速齿轮 7-2及传动齿轮7-3,工作轴上设置有转动齿轮7-4,所述主轴与主轴电机连接,主轴上的动 力齿轮与两个副轴上的减速齿轮同时啮合,每个副轴上的传动齿轮均与两个工作轴上的转 动齿轮同时啮合,转动齿轮带动钻头转动完成工件的钻孔加工工作,当动力齿轮7-丨随主轴 转动时,带动两个减速齿轮7-2转动,两个减速齿轮带动两个副轴转动,每个副轴上的传动 齿轮各驱动两个转动齿轮7-3转动,四个转动齿轮7-3带动四个钻头夹具1-8转动,可以一次 性完成支座面上四个固定孔的加工,很大程度上提高了工作效率;滑座B1-16上设置有铣削 单元1-9,所述铣削单1-9元包括竖直设置的立柱,立柱上沿竖直方向设置有Y轴直线导轨卜 10,Y轴直线导轨1-10上设置有铣削头,铣削头包括铣削电机、主轴、齿轮、油泵,立柱上还设 置有驱动铣销头沿Y轴直线导轨上下运动的伺服电机C及滚珠丝杠副C;铣削单元卜9与钻床 单元1-6的刀具夹具均朝向工作台1-12方向,两者在底座上相对设置;铣销单元卜9与钻床 单元1-6之间的底座1-1上沿Z轴方向设置有工作台导轨丨-n,工作台导轨丨—u上设置有滑 台,滑台上设置有工作台1-12,工作台1-12上设置有工件夹具,工作台导轨一端设置有可以 驱动工作台在导轨上往复运动的伺服电机D2-3及滚珠丝杠副D2-2,本实施例设置了工件翻 转装置3-1,工件翻转装置的结构见图4及图5,翻转装置的上部为圆盘形转台4-2,转台4-2 的中心向下固定连接有转轴4-3,转台底座4-1中心设置有轴孔,转轴4-3设置在轴孔内,转 轴4-3与转台底座4-1之间设置有转动轴承,转台底座上表面与转台下表面间通过滚珠轴承 4-9支承,使转台可以相对转台底座进行旋转,转台底座4-1下方设置有空腔4-4,空腔4-4内 设置有接近开关4-5,驱动油缸活塞杆上设置有驱动齿条4-7,驱动齿条4-7上固定设置有接 近开关感应器4-6,转轴4-3穿过底座上表面后伸入空腔4-4,空腔4-4内的转轴4-3上设置有 转台齿轮4-8,驱动齿条4-7与转台齿轮4-8啮合,当驱动齿条4-7被驱动油缸推动时,驱动齿 条4-7推动转台齿轮4-8旋转,带动转台旋转,此时接近开关感应器随驱动齿条4-7前进,当 接近开关感应器4_6进入到接近开关4-5感应范围后,接近开关向电控单元发出信号,使驱 动油缸停止,转台4_2停止转动,达到旋转转台上放置的工件1-14的目的,调整接近开关感 应器在驱动齿条上的位置,即可控制转台的旋转角度。在本实施例中,转台旋转角度为180 度,如图5所示,转台4_2台面上设置有两个平行设置的夹板5-1,两个夹板之间的间距与工 件的厚度做到间隙配合,两个夹板的相对面即夹持工件的面上埋设有弹簧碰珠5-2,弹簧碰 珠的本体埋设在夹板内,碰珠体凸出于夹板表面,在工件置入夹板时可以起到紧固的作用, 如图3所示,图3的右侧为待加工的工件状态,左侧为已调整了 180度由移载装置移入到工作 台上进入加工状态的工件,设置了旋转装置后可以使本设备能设置在流水线上与其它工序 直接连接,或者在需要双面加工时能够方便的进行加工位置变换,增大了本实用新型的加 工范围及通用性,移载装置可以采用顶升移载机或机械手等目前成熟的通用设备。本实旋 例中工作台导轨1 -11下方还设置有接屑盒1 _ 13,所述接屑盒内设置有倾斜向下的溜板,溜 板与接屑盒底面交接处设置有出屑口,出屑口上连接有链板式切屑输送机2-4。
[0018]在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在 不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围, 且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
[0019] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1. 汽车均衡梁加工设备,包括底座及电控单元,其特征在于:所述底座左侧沿X方向设 置有滑轨A,底座右侧沿X方向设置有滑轨B,所述滑轨A上设置有滑座A,所述滑轨B上设置有 滑座B,底座左侧设置有伺服电机A,伺服电机A通过滚轴丝杠副A连接到滑座A上,可以驱动 滑座A在滑轨A上往复运动;底座右侧设置有伺服电机B,伺服电机B通过滚轴丝杠副B连接到 滑座B上,可以驱动滑座B在滑轨B上往复运动;滑座A上设置有钻床单元,所述钻床单元包括 主轴电机、钻床主轴箱及钻头夹具,所述钻床主轴箱内设置有主轴、两个副轴及四个工作 轴,主轴上设置有动力齿轮,副轴上设置有同轴的减速齿轮及传动齿轮,工作轴上设置有转 动齿轮,所述主轴与主轴电机连接,主轴上的动力齿轮与两个副轴上的减速齿轮同时啮合, 每个副轴上的传动齿轮均与两个工作轴上的转动齿轮同时啮合,转动齿轮带动钻头转动完 成工件的钻孔加工工作;滑座B上设置有铣削单元,所述铣削单元包括竖直设置的立柱,立 柱上沿竖直方向设置有Y轴直线导轨,Y轴直线导轨上设置有铣削头,铣削头包括铣削电机、 主轴、齿轮、油栗,立柱上还设置有驱动铣销头沿Y轴直线导轨上下运动的伺服电机C及滚珠 丝杠副C;所述铣削单元与钻床单元在底座上相对设置,铣销单元与钻床单元之间沿Z轴方 向设置有工作台导轨,工作台导轨上设置有滑台,滑台上设置有工作台,工作台上设置有工 件夹具,工作台导轨一端设置有可以驱动工作台在工作台导轨上往复运动的伺服电机D及 滚珠丝杠副D;所述电控单元与钻床的主轴电机、铣削电机、伺服电机A、伺服电机B、伺服电 机C及伺服电机D电性连接。
2. 根据权利要求1所述的汽车均衡梁加工设备,其特征在于:所述汽车均衡梁加工装置 还包括工件翻转装置及工件移载装置,所述工件翻转装置包括转台、转台底座及驱动油缸, 转台底座中心设置有轴孔,转台上固定连接有转轴,转轴设置在轴孔内,转轴与转台底座之 间设置有转动轴承,转台底座上表面与转台下表面间设置有滚珠轴承,所述转台底座下方 设置有空腔,空腔内设置有接近开关,驱动油缸活塞杆上设置有驱动齿条,驱动齿条上固定 设置有接近开关感应器,空腔内的转轴上设置有转台齿轮,驱动齿条与转台齿轮啮合连接。
3. 根据权利要求2所述的汽车均衡梁加工设备,其特征在于:所述转台台面上设置有两 个平行设置的夹板,两个夹板的间距与工件的厚度相适应,两个夹板的相对面上均埋设有 弹簧碰珠,所述弹簧碰珠的碰珠体凸出于夹板表面。
4. 根据权利要求1所述的汽车均衡梁加工设备,其特征在于:所述工作台导轨下方设置 有接肩盒,所述接屑盒内设置有倾斜向下的溜板,溜板与接肩盒底面交接处设置有出屑口, 出肩口上连接有链板式切屑输送机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110132448A (zh) * 2019-05-09 2019-08-16 苏州苏名自动化设备有限公司 一种伺服电机自动化测试装置
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