CN213616749U - 一种多功能简易机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种多功能简易机械手，针对现有机械手结构复杂，功能单一，使用成本高，且需要经常维护的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动板一，移动板一的一侧固定安装有控制座，固定槽的一侧内壁上开设有滑孔，控制座滑动安装在滑孔内，所述固定座的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接在控制座的底部，移动板的一侧开设有两个连接槽，两个连接槽内均滑动安装有机械臂，两个机械臂的顶部均固定安装有固定板，两个机械臂的顶部均开设有移动槽。本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的功能丰富，使用成本低，且可实现对物品的搬运。

Description

一种多功能简易机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能简易机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

然而现有的机械手结构复杂，功能单一，使用成本高，且需要经常维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手结构复杂，功能单一，使用成本高，且需要经常维护的缺点，而提出的一种多功能简易机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能简易机械手，包括固定座，所述固定座的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动板一，移动板一的一侧固定安装有控制座，固定槽的一侧内壁上开设有滑孔，控制座滑动安装在滑孔内，所述固定座的一侧固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接在控制座的底部，移动板一的一侧开设有两个连接槽，两个连接槽内均滑动安装有机械臂，两个机械臂的顶部均固定安装有固定板，两个机械臂的顶部均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动块，两个移动块的顶部均固定安装有移动板二，移动板二与对应的固定板相适配。

优选的，两个移动块的一侧均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内均螺纹连接有丝杆，两个移动槽的一侧内壁上均开设有转动孔，丝杆转动安装在对应的转动孔内，两个丝杆的一端均固定安装有转动盘，转动盘带动对应的丝杆转动，丝杆带动对应的移动块移动。

优选的，两个机械臂的一侧均开设有第二螺纹孔，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内转动安装有两个螺杆，两个螺杆相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮，蜗轮带动两个螺杆转动，螺杆带动对应的机械臂移动。

优选的，所述固定孔的一侧内壁上开设有控制孔，控制孔内转动安装有转动块，转动块的一端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，转动块的另一端固定安装有固定轮，固定轮带动转动块转动，转动块带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动。

优选的，所述固定孔内固定安装有轴承的外圈，螺杆固定套接在轴承的内圈。

优选的，所述连接槽的内壁上开设有限制槽，机械臂上固定安装有固定块，固定块滑动安装在限制槽内，机械臂移动时带动固定块在限制槽内滑动，可稳定机械臂移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过将搬运物品放置在两个机械臂上，转动两个转动盘，丝杆带动对应的移动块移动，两个移动板二和两个固定板可对物品进行临时夹持固定，气缸带动控制座移动，移动板一带动两个机械臂移动，两个机械臂可对物品进行搬运，转动固定轮，转动块带动蜗杆转动，蜗轮带动两个螺杆转动，螺杆带动对应的机械臂移动，即可调节两个机械臂之间的间距距离；

本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的功能丰富，使用成本低，且可实现对物品的搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、固定座；2、移动板一；3、控制座；4、气缸；5、机械臂；6、固定板；7、移动槽；8、移动块；9、移动板二；10、丝杆； 11、转动盘；12、螺杆；13、蜗轮；14、固定轮；15、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种多功能简易机械手，包括固定座1，固定座1 的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动板一2，移动板一2 的一侧固定安装有控制座3，固定槽的一侧内壁上开设有滑孔，控制座3滑动安装在滑孔内，固定座1的一侧固定安装有气缸4，气缸4的输出轴固定连接在控制座3的底部，移动板一2的一侧开设有两个连接槽，两个连接槽内均滑动安装有机械臂5，两个机械臂5的顶部均固定安装有固定板6，两个机械臂5的顶部均开设有移动槽7，两个移动槽7内均滑动安装有移动块8，两个移动块8的顶部均固定安装有移动板二9，移动板二9与对应的固定板6相适配。

本实施例中，两个移动块8的一侧均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内均螺纹连接有丝杆10，两个移动槽7的一侧内壁上均开设有转动孔，丝杆10转动安装在对应的转动孔内，两个丝杆10的一端均固定安装有转动盘11，转动盘11带动对应的丝杆10转动，丝杆10带动对应的移动块8移动。

本实施例中，两个机械臂5的一侧均开设有第二螺纹孔，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内转动安装有两个螺杆12，两个螺杆12相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮 13，蜗轮13带动两个螺杆12转动，螺杆12带动对应的机械臂5移动。

本实施例中，固定孔的一侧内壁上开设有控制孔，控制孔内转动安装有转动块，转动块的一端固定安装有蜗杆15，蜗杆15与蜗轮13 啮合，转动块的另一端固定安装有固定轮14，固定轮14带动转动块转动，转动块带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗轮13转动。

本实施例中，固定孔内固定安装有轴承的外圈，螺杆12固定套接在轴承的内圈。

本实施例中，连接槽的内壁上开设有限制槽，机械臂5上固定安装有固定块，固定块滑动安装在限制槽内，机械臂5移动时带动固定块在限制槽内滑动，可稳定机械臂5移动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过将搬运物品放置在两个机械臂5上，转动两个转动盘11，转动盘11带动对应的丝杆10转动，丝杆10带动对应的移动块8移动，移动块8带动对应的移动板二9移动，两个移动板二9和两个固定板6可对物品进行临时夹持固定，气缸4带动控制座3移动，控制座3带动移动板一2移动，移动板一2带动两个机械臂5移动，两个机械臂5可对物品进行搬运，转动固定轮14，固定轮14带动转动块转动，转动块带动蜗杆 15转动，蜗杆15带动蜗轮13转动，蜗轮13带动两个螺杆12转动，螺杆12带动对应的机械臂5移动，即可调节两个机械臂5之间的间距距离。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该机械手的功能丰富，使用成本低，且可实现对物品的搬运。

Claims (6)

1.一种多功能简易机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有移动板一(2)，移动板一(2)的一侧固定安装有控制座(3)，固定槽的一侧内壁上开设有滑孔，控制座(3)滑动安装在滑孔内，所述固定座(1)的一侧固定安装有气缸(4)，气缸(4)的输出轴固定连接在控制座(3)的底部，移动板一(2)的一侧开设有两个连接槽，两个连接槽内均滑动安装有机械臂(5)，两个机械臂(5)的顶部均固定安装有固定板(6)，两个机械臂(5)的顶部均开设有移动槽(7)，两个移动槽(7)内均滑动安装有移动块(8)，两个移动块(8)的顶部均固定安装有移动板二(9)，移动板二(9)与对应的固定板(6)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种多功能简易机械手，其特征在于，两个移动块(8)的一侧均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内均螺纹连接有丝杆(10)，两个移动槽(7)的一侧内壁上均开设有转动孔，丝杆(10)转动安装在对应的转动孔内，两个丝杆(10)的一端均固定安装有转动盘(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能简易机械手，其特征在于，两个机械臂(5)的一侧均开设有第二螺纹孔，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内转动安装有两个螺杆(12)，两个螺杆(12)相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能简易机械手，其特征在于，所述固定孔的一侧内壁上开设有控制孔，控制孔内转动安装有转动块，转动块的一端固定安装有蜗杆(15)，蜗杆(15)与蜗轮(13)啮合，转动块的另一端固定安装有固定轮(14)。

5.根据权利要求3所述的一种多功能简易机械手，其特征在于，所述固定孔内固定安装有轴承的外圈，螺杆(12)固定套接在轴承的内圈。

6.根据权利要求1所述的一种多功能简易机械手，其特征在于，所述连接槽的内壁上开设有限制槽，机械臂(5)上固定安装有固定块，固定块滑动安装在限制槽内。

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