CN210233084U - 一种能够快速夹持的注塑机机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座和步进电机，所述底座的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的下表面开设有第一滑槽，且固定座的底端固定安装有电动机，且固定座底端一侧固定连接有夹杆固定座，所述电动机的一端转动连接有第二螺杆，所述第一滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有第一螺杆。本实用新型中通过电动机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动第一螺杆转动，使得第一滑块和第二滑块分别带动第一夹杆和第二夹杆相互靠近，从而能够快速装夹工件，提高了装夹的效率。

Description

一种能够快速夹持的注塑机机械手装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，尤其涉及一种能够快速夹持的注塑机机械手装置。

背景技术

机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在装夹工件时耗时较长，且难以将工件码放在不同的位置上。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座和步进电机，所述底座的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的下表面开设有第一滑槽，且固定座的底端固定安装有电动机，且固定座底端一侧固定连接有夹杆固定座，所述电动机的一端转动连接有第二螺杆，所述第一滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套有第一滑块，且第一螺杆的一端固定连接有限位块，所述第一滑块的前表面铰接有第一夹杆，所述限位块的侧壁固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外部套有第二滑块，所述第二滑块的前表面交接有第二夹杆，所述夹杆固定座的前表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的前表面铰接有第二夹杆。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆的螺向相反，且第一螺杆和第二螺杆的外径相等。

优选的，所述第一滑块的侧壁开设有螺纹孔，且第一滑块与第一螺杆通过螺纹转动连接。

优选的，所述铰接孔的内径大于球体的外径，且铰接孔和球体之间为间隙配合。

优选的，所述第二螺杆和电动机之间通过转轴转动连接。

优选的，所述步进电机、液压杆和电动机的输入端均与底座的电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过电动机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动第一螺杆转动，使得第一滑块和第二滑块分别带动第一夹杆和第二夹杆相互靠近，从而能够快速装夹工件，提高了装夹的效率。

2.本实用新型中通过步进电动带动液压杆转动，使液压杆带动固定座转动，当固定座转动的合适的位置后，此时电动机反转，使第一滑块和第二滑块相互远离，方便使用者将工件码放在不同的位置上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二滑槽安装结构示意图。

图中：1、底座；2、步进电机；3、液压杆；4、固定座；5、铰接孔；6、球体；7、第一螺杆；8、第一滑块；9、第一夹杆；10、第二夹杆；11、限位块；12、第二滑块；13、第一滑槽；14、第二螺杆；15、电动机；16、夹杆固定座；17、第二滑槽；18、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座1和步进电机2，底座1的底端固定安装有步进电机2，步进电机2的一端转动连接有液压杆3，液压杆3的底端固定连接有固定座4，固定座4的下表面开设有第一滑槽13，且固定座4的底端固定安装有电动机15，且固定座4底端一侧固定连接有夹杆固定座16，电动机15的一端转动连接有第二螺杆14，第一滑槽13的内侧壁开设有铰接孔5，铰接孔5的内部转动连接有球体6，球体6的一端固定连接有第一螺杆7，第一螺杆7的外部套有第一滑块8，且第一螺杆7的一端固定连接有限位块11，第一滑块8的前表面铰接有第一夹杆9，限位块11的侧壁固定连接有第二螺杆14，第二螺杆14的外部套有第二滑块12，第二滑块12的前表面交接有第二夹杆10，夹杆固定座16的前表面开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内部滑动连接有第三滑块18，第三滑块18的前表面铰接有第二夹杆10。

第一螺杆7和第二螺杆14的螺向相反，且第一螺杆7和第二螺杆14的外径相等；第一滑块8的侧壁开设有螺纹孔，且第一滑块8与第一螺杆7通过螺纹转动连接；铰接孔5的内径大于球体6的外径，且铰接孔5和球体6之间为间隙配合；第二螺杆14和电动机15之间通过转轴转动连接；步进电机2、液压杆3和电动机15的输入端均与底座1的电源输出端电性连接。

工作原理：通过电动机15带动第二螺杆14转动，使第二螺杆14带动第一螺杆7转动，使得第一滑块8和第二滑块12分别带动第一夹杆9和第二夹杆10相互靠近，从而能够快速装夹工件，提高了装夹的效率；通过步进电动2带动液压杆3转动，使液压杆3带动固定座4转动，当固定座4转动的合适的位置后，此时电动机15反转，使第一滑块8和第二滑块12相互远离，方便使用者将工件码放在不同的位置上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座(1)和步进电机(2)，其特征在于，所述底座(1)的底端固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的一端转动连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的下表面开设有第一滑槽(13)，且固定座(4)的底端固定安装有电动机(15)，且固定座(4)底端一侧固定连接有夹杆固定座(16)，所述电动机(15)的一端转动连接有第二螺杆(14)，所述第一滑槽(13)的内侧壁开设有铰接孔(5)，所述铰接孔(5)的内部转动连接有球体(6)，所述球体(6)的一端固定连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的外部套有第一滑块(8)，且第一螺杆(7)的一端固定连接有限位块(11)，所述第一滑块(8)的前表面铰接有第一夹杆(9)，所述限位块(11)的侧壁固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)的外部套有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的前表面交接有第二夹杆(10)，所述夹杆固定座(16)的前表面开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)的前表面铰接有第二夹杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述第一螺杆(7)和第二螺杆(14)的螺向相反，且第一螺杆(7)和第二螺杆(14)的外径相等。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述第一滑块(8)的侧壁开设有螺纹孔，且第一滑块(8)与第一螺杆(7)通过螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述铰接孔(5)的内径大于球体(6)的外径，且铰接孔(5)和球体(6)之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述第二螺杆(14)和电动机(15)之间通过转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述步进电机(2)、液压杆(3)和电动机(15)的输入端均与底座(1)的电源输出端电性连接。

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