CN204647167U - 一种刀库用行星减速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀库用行星减速机构。减速机构包括具有外齿的太阳齿、具有外齿的行星齿和具有内齿的内环齿，还包括刀库固定座，所述行星齿为三个，均匀位于内环齿内，且与内环齿相啮合，所述太阳齿位于三个行星齿中间，且与行星齿相啮合，与内环齿具有相同的中心轴线。本实用新型的行星减速机构通过太阳齿、行星齿和内环齿实现减速作用，可以直接安装于刀库上，与传统独立的减速装置相比更加节约空间，并且无需外加伺服电机，更加节约成本，维修费用也低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀库用行星减速机构，属于机械加工技术领域。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
目前大多数的刀库都具备有减速机构，该减速机构在于当主轴高速旋转至定位时，需让主轴有缓冲的效果，目前市面上的斜盘式刀库的减速装置大多是外加一减速装置而非直接安装于刀库上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刀库用行星减速机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种刀库用行星减速机构，包括具有外齿的太阳齿、具有外齿的行星齿和具有内齿的内环齿，还包括刀库固定座，所述行星齿为三个，均匀位于内环齿内，且与内环齿相啮合，所述太阳齿位于三个行星齿中间，且与行星齿相啮合，与内环齿具有相同的中心轴线。
所述的一种刀库用行星减速机构，所述行星齿还连接有行星齿轴，通过行星齿轴带动行星齿转动。
所述的一种刀库用行星减速机构，所述内环齿的一侧还依次连接有推力滚子轴承、深槽滚珠轴承、圆锥滚珠轴承、行星托架和刀库固定座。
所述的一种刀库用行星减速机构，所述内环齿的另一侧还通过一O型环连接一内环齿盖。
所述的一种刀库用行星减速机构，所述刀库固定座通过一梅花垫圈连接一锁紧螺帽。
所述的一种刀库用行星减速机构，所述内环齿与行星齿的齿轮比为8:1。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的行星减速机构通过太阳齿、内环齿和行星齿的齿轮数变化来达到减速的效果，可以直接安装于刀库上，与传统独立的减速装置相比更加节约空间，并且无需外加伺服电机，更加节约成本，维修费用也低。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸示意图。
图中：1、太阳齿，2、行星齿，3、内环齿，4、刀库固定座，5、行星齿轴，6、推力滚子轴承，7、深槽滚珠轴承，8、圆锥滚珠轴承，9、O型环，10、内环齿盖，11、梅花垫圈，12、锁紧螺帽，13、行星托架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示，本实用新型的一种刀库用行星减速机构，包括具有外齿的太阳齿1、具有外齿的行星齿2和具有内齿的内环齿3，还包括刀库固定座4，所述行星齿3为三个，均匀位于内环齿3内，且与内环齿3相啮合，所述太阳齿1位于三个行星齿2中间，且与行星齿2相啮合，与内环齿3具有相同的中心轴线。
所述行星齿2还连接有行星齿轴5，通过行星齿轴5带动行星齿2转动。所述内环齿3的一侧还依次连接有推力滚子轴承6、深槽滚珠轴承7、圆锥滚珠轴承8、行星托架13和刀库固定座4。所述内环齿3的另一侧还通过一O型环9连接一内环齿盖10。所述刀库固定座4通过一梅花垫圈11连接一锁紧螺帽12。所述内环齿3与行星齿2的齿轮比为8:1，减速效果更好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种刀库用行星减速机构，包括具有外齿的太阳齿、具有外齿的行星齿和具有内齿的内环齿，其特征在于，还包括刀库固定座，所述行星齿为三个，均匀位于内环齿内，且与内环齿相啮合，所述太阳齿位于三个行星齿中间，且与行星齿相啮合，与内环齿具有相同的中心轴线。
2.根据权利要求1所述的一种刀库用行星减速机构，其特征是，所述行星齿还连接有行星齿轴，通过行星齿轴带动行星齿转动。
3.根据权利要求2所述的一种刀库用行星减速机构，其特征是，所述内环齿的一侧还依次连接有推力滚子轴承、深槽滚珠轴承、圆锥滚珠轴承、行星托架和刀库固定座。
4.根据权利要求3所述的一种刀库用行星减速机构，其特征是，所述内环齿的另一侧还通过一O型环连接一内环齿盖。
5.根据权利要求4所述的一种刀库用行星减速机构，其特征是，所述刀库固定座通过一梅花垫圈连接一锁紧螺帽。
6.根据权利要求1所述的一种刀库用行星减速机构，其特征是，所述内环齿与行星齿的齿轮比为8:1。
Priority Applications (1)
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| CN201520328822.2U CN204647167U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 一种刀库用行星减速机构 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN204647167U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945626A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 陈雁英 | 一种运用谐波减速器的盘式刀库 |
| CN109227101A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-18 | 湖州职业技术学院 | 一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库 |
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2015
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945626A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 陈雁英 | 一种运用谐波减速器的盘式刀库 |
| CN105945626B (zh) * | 2016-06-20 | 2019-06-18 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种运用谐波减速器的盘式刀库 |
| CN109227101A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-18 | 湖州职业技术学院 | 一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库 |
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