CN107263105B - 一种大型车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型车铣复合机床，包括支撑机构、液压系统、车削齿轮组、车削减速机、铣削齿圈和双电机消隙系统，支撑机构包括底座和设置于底座上的工作台，液压系统设置于工作台下方的工作台支撑臂上，液压系统通过一定位油缸与工作台支撑臂底部的铣削齿圈连接，铣削齿圈一侧顶部与工作台支撑臂之间设置有鼠牙盘，双电机消隙系统与铣削齿圈连接，车削齿轮组底部固定于底座上，车削齿轮组顶部与工作台连接，车削齿轮组与固定在底座一侧的车削减速机连接；本发明提供的大型车铣复合机床，能够同时保证高扭矩车削和高精度铣削，铣削加工和车削加工分别使用单独的齿圈，齿圈磨损小，长期使用不影响铣削加工精度。

Description

一种大型车铣复合机床

技术领域

本发明涉及复合机床技术领域，特别是涉及一种大型车铣复合机床。

背景技术

目前大型数控车铣复合机床在如何解决车与铣高精度分度定位的问题上，一直是一种技术难题；相对来说，小型车铣复合机床，因为小车铣机床扭矩不大，车与铣可以同时利用双电机消隙机构就进行消隙。而对于大型车铣复合机床，尤其是回转直径大于五米以上的机床而言，如果单纯用电机消隙结构，回转直径大机床，在车铣过程中由于所需要扭矩大，转速高，并且在铣削过程中，需要达到高精度，扭矩低，转速慢的铣削特性。用电机消隙结构，精度达到设计要求，扭矩达不到设计要求；用机械减速装置，增加扭矩，则由于在减速过程中会产生精度误差，而达不到回转精度要求。因而，如何得到一种即具有高扭矩车削功能，又能达到高精度分度定位铣削的功能，是现有的是大型车铣复合机床急需解决的技术问题。

现有的车铣一体式机床结构，主电机大功率驱动工作转台实现车削，在铣削过程中，采用双电机消隙结构。在车削过程中，需要通过拨叉使双电机消隙脱开，(因为这时双电机是不工作的)。但在拨叉脱开装置中，必定存在间隙，带来的传动误差，使工作台分度精度不高。而且车铣是共用一个齿圈，因为车削力矩大，使频繁，会导致齿轮与齿圈磨损，使用周期短，长期使用的过程中铣削精度难以保证。

因而，现有的大型车铣复合机床具有不能同时实现高扭矩车削和高精度分度定位铣削的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型车铣复合机床，以解决上述现有技术存在的问题，既能够达到高扭矩车削的要求，也能够保证铣削精度的要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种大型车铣复合机床，包括支撑机构、液压系统、车削齿轮组、车削减速机、铣削齿圈和双电机消隙系统，所述支撑机构包括底座和设置于所述底座上的工作台，所述液压系统设置于所述工作台下方的工作台支撑臂上，所述液压系统通过一定位油缸与所述工作台支撑臂底部的所述铣削齿圈连接，所述双电机消隙系统与所述铣削齿圈连接，所述车削齿轮组底部固定于所述底座上，所述车削齿轮组顶部与所述工作台连接，所述车削齿轮组与固定在底座一侧的所述车削减速机连接。

优选地，所述铣削齿圈顶部一侧与所述工作台支撑臂之间设置有鼠牙盘。

优选地，所述鼠牙盘设置有两个，两个所述鼠牙盘对称设置于所述底座中部轴承组两侧。

优选地，所述定位油缸设置有两个，两个所述定位油缸对称设置于所述底座中部轴承组的两侧。

优选地，所述铣削齿圈设置有两个，两个所述铣削齿圈对称设置于所述底座中部轴承组的两侧。

优选地，所述双电机消隙系统包括对称固定在所述底座上的两个消隙电机，两个所述消隙电机分别与两个所述铣削齿圈连接。

优选地，所述车削减速机与一主电机连接。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本发明提供的大型车铣复合机床，车削过程中，鼠牙盘通过液压系统使铣削齿圈与工作台脱离，不存在脱离间隙和传动误差，通过主电机带动车削减速机实现车铣削过程中要求的高扭矩，转速快，高效率车削。铣削时，采用双电机消隙，消除齿轮与齿圈的背隙，并且液压系统使铣削齿圈与一鼠牙盘啮合，通过鼠牙盘使铣削齿圈与工作台定位，鼠牙盘定位为无间隙定位，进一步消除了齿圈传动间隙，实现高精度分度功能，实现高精度铣削功能；从而使大型车铣复合机床能够同时实现高扭矩车削和高精度分度定位铣削。

2、本发明提供的大型车铣复合机床，车削和铣削分别设置单独的齿圈，车削工作不会磨损铣削齿圈，使齿圈使用周期长，进一步保证铣削精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中大型车铣复合机床的结构示意图；

图2为本发明中大型车铣复合机床的A区放大图；

图中：1-液压系统、2-车削齿轮组、3-车削减速机、4-铣削齿圈、5-双电机消隙系统、6-鼠牙盘、7-定位油缸、8-底座、9-工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种大型车铣复合机床，以解决现有技术存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种大型车铣复合机床，如图1-2所示，包括支撑机构、液压系统1、车削齿轮组2、车削减速机3、铣削齿圈4和双电机消隙系统5，支撑机构包括底座8和设置于底座8上的工作台9，液压系统1设置于工作台9下方的工作台支撑臂上，液压系统1上设置有定位油缸7，液压系统1通过定位油缸7与工作台支撑臂底部的铣削齿圈4连接，定位油缸4能够控制铣削齿圈4的升降，铣削齿圈4顶部一侧与工作台支撑臂之间设置有鼠牙盘6，双电机消隙系统5与铣削齿圈4连接；车削齿轮组2底部固定于底座8上，车削齿轮组2顶部与工作台9连接，车削齿轮组2与固定在底座8一侧的车削减速机3连接，车削减速机3由一主电机控制驱动；其中鼠牙盘6、定位油缸7、铣削齿圈4均设置有两个，且均对称设置于底座8上的轴承组(车铣复合机床中的现有组件)的两侧；双电机消隙系统5由两个对称固定在底座上的消隙电机组成，两个消隙电机分别与两个铣削齿圈4连接。

本发明提供的大型车铣复合机床，具体工作过程如下：

进行车削工作时，液压系统1驱动定位油缸7向下工作，使铣削齿圈4与鼠牙盘6脱开，并且平放于底座8上，电气控制消隙电机减速使铣削齿圈4停止运转，同时主电机控制车削减速机3输出高扭矩，通过车削齿轮组2传动实现车削工作，由此来使车削工作实现高扭矩，转速快，高效率车削。

进行铣削工作时，车削减速机3由液压控制处于空挡状态，液压系统1驱动定位油缸7向上工作，使铣削齿圈4向上与鼠牙盘6紧紧啮合，由鼠牙盘6将铣削齿圈4与工作台9紧固定位，由于鼠牙盘6定位是无间隙定位，因而，铣削齿圈4在定位时不会出现定位间隙，同时电气控制双电机消隙系统5与铣削齿圈4消隙，来消除电机齿轮与铣削齿圈4背隙，达到高精度分度的目的，实现高精度铣削工作。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种大型车铣复合机床，其特征在于：包括支撑机构、液压系统、车削齿轮组、车削减速机、铣削齿圈和双电机消隙系统，所述支撑机构包括底座和设置于所述底座上的工作台，所述液压系统设置于所述工作台下方的工作台支撑臂上，所述液压系统通过一定位油缸与所述工作台支撑臂底部的所述铣削齿圈连接，所述铣削齿圈顶部一侧与所述工作台支撑臂之间设置有鼠牙盘，所述双电机消隙系统与所述铣削齿圈连接，所述车削齿轮组底部固定于所述底座上，所述车削齿轮组顶部与所述工作台连接，所述车削齿轮组与固定在底座一侧的所述车削减速机连接。

2.根据权利要求1所述的大型车铣复合机床，其特征在于：所述鼠牙盘设置有两个，两个所述鼠牙盘对称设置于所述底座中部轴承组两侧。

3.根据权利要求2所述的大型车铣复合机床，其特征在于：所述定位油缸设置有两个，两个所述定位油缸对称设置于所述底座中部轴承组的两侧。

4.根据权利要求3所述的大型车铣复合机床，其特征在于：所述铣削齿圈设置有两个，两个所述铣削齿圈对称设置于所述底座中部轴承组的两侧。

5.根据权利要求4所述的大型车铣复合机床，其特征在于：所述双电机消隙系统包括对称固定在所述底座上的两个消隙电机，两个所述消隙电机分别与两个所述铣削齿圈连接。

6.根据权利要求5所述的大型车铣复合机床，其特征在于：所述车削减速机与一主电机连接。

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