CN210218593U - 一种节省空间提升减速效率的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节省空间提升减速效率的机构，包括动力装置、外螺纹导向件、传动组件、滑动组件、底座和外螺纹导向件固定座，所述外螺纹导向件上螺纹连接有内螺纹转动件，所述内螺纹转动件上设置有旋动件，所述旋动件一侧通过传动组件和谐波减速机连接，所述谐波减速机和动力装置的输出轴连接，所述动力装置设置在固定件上，所述固定件通过连接板和谐波减速机连接，所述固定件设置在移动载台上，所述移动载台和旋动件连接。本实用新型，采用谐波减速机代替了传统的行星减速机，使用大减速比时占用较小的空间，而且减速效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种节省空间提升减速效率的机构。
背景技术
丝杆传动设备是常见的工业设备，丝杆传动设备是将旋转运动转换成直线运动的设备，丝杆传动设备的传统模组搭配电机都是使用行星减速机转动丝杆，使用较大减速比会占用很大空间，而且减速效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节省空间提升减速效率的机构，使用较大减速比占用空间较小，提升减速效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节省空间提升减速效率的机构，包括动力装置、外螺纹导向件、传动组件、滑动组件、底座和外螺纹导向件固定座，所述外螺纹导向件上螺纹连接有内螺纹转动件，所述内螺纹转动件上设置有旋动件，所述旋动件一侧通过传动组件和谐波减速机连接，所述谐波减速机和动力装置的输出轴连接，所述动力装置设置在固定件上，所述固定件通过连接板和谐波减速机连接，所述固定件设置在移动载台上，所述移动载台和旋动件连接。
优选的，所述内螺纹转动件采用螺母。
优选的，所述固定件为L型固定块。
优选的，所述动力装置采用伺服电机。
优选的，所述旋动件由螺母座、轴承和轴承环组成，所述内螺纹转动件焊接在轴承环内壁上，所述轴承环焊接在轴承内圈内壁上，所述轴承外圈焊接有螺母座，所述螺母座和移动载台连接。
优选的，所述传动组件由上同步轮、下同步轮和同步带组成，所述上同步轮和谐波减速机连接，所述上同步轮通过同步带和下同步轮连接，所述下同步轮焊接在轴承环一端。
优选的，所述滑动组件由滑块和导轨组成，所述滑块滑动设置在导轨上，所述滑块设置在移动载台下侧，所述导轨设置在底座上。
优选的，所述外螺纹导向件为丝杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，采用谐波减速机代替了传统的行星减速机，使用大减速比时占用较小的空间，而且减速效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型侧剖图。
图中：1、动力装置；2、固定件；3、连接板；4、谐波减速机；5、上同步轮；6、移动载台；7、导轨；8、外螺纹导向件；9、同步带；10、滑块；11、底座；12、外螺纹导向件固定座；13、轴承；14、螺母座；15、轴承环；16、内螺纹转动件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种节省空间提升减速效率的机构，包括动力装置1、外螺纹导向件8、传动组件、滑动组件、底座11和外螺纹导向件固定座12，外螺纹导向件8上螺纹连接有内螺纹转动件16，内螺纹转动件16上设置有旋动件，旋动件一侧通过传动组件和谐波减速机4连接，谐波减速机4和动力装置1的输出轴连接，动力装置1设置在固定件2上，固定件2通过连接板3和谐波减速机4连接，固定件2设置在移动载台6上，移动载台6和旋动件连接。
具体的，内螺纹转动件16采用螺母，成本较低。
具体的，固定件2为L型固定块，方便对动力装置1和谐波减速机4进行固定。
具体的，动力装置1采用伺服电机，性能稳定，控制精度高。
具体的，旋动件由螺母座14、轴承13和轴承环15组成，内螺纹转动件16焊接在轴承环15内壁上，轴承环15焊接在轴承13内圈内壁上，轴承13外圈焊接有螺母座14，螺母座14和移动载台6连接，带动内螺纹转动件16的转动效果较好。
具体的，传动组件由上同步轮5、下同步轮和同步带9组成，上同步轮5和谐波减速机4连接，上同步轮5通过同步带9和下同步轮连接，下同步轮焊接在轴承环15一端，安全性能高。
具体的，滑动组件由滑块10和导轨7组成，滑块10滑动设置在导轨7上，滑块10设置在移动载台6下侧，导轨7设置在底座11上，结构简单，安装方便。
具体的，外螺纹导向件8为丝杆，比较常见，采购比较方便。
在本实施例实施过程中，动力装置1通过谐波减速机4带动上同步轮5转动，上同步轮5通过同步带9带动下同步轮转动，下同步轮带动轴承环15转动，轴承环15带动内螺纹转动件16转动，内螺纹转动件16将旋转运动转化成直线运动，从而带动螺母座14运动，螺母座14带动移动载台6运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种节省空间提升减速效率的机构，包括动力装置、外螺纹导向件、传动组件、滑动组件、底座和外螺纹导向件固定座，其特征在于：所述外螺纹导向件上螺纹连接有内螺纹转动件，所述内螺纹转动件上设置有旋动件，所述旋动件一侧通过传动组件和谐波减速机连接，所述谐波减速机和动力装置的输出轴连接，所述动力装置设置在固定件上，所述固定件通过连接板和谐波减速机连接，所述固定件设置在移动载台上，所述移动载台和旋动件连接。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述内螺纹转动件采用螺母。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述固定件为L型固定块。
4.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述动力装置采用伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述旋动件由螺母座、轴承和轴承环组成，所述内螺纹转动件焊接在轴承环内壁上，所述轴承环焊接在轴承内圈内壁上，所述轴承外圈焊接有螺母座，所述螺母座和移动载台连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述传动组件由上同步轮、下同步轮和同步带组成，所述上同步轮和谐波减速机连接，所述上同步轮通过同步带和下同步轮连接，所述下同步轮焊接在轴承环一端。
7.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述滑动组件由滑块和导轨组成，所述滑块滑动设置在导轨上，所述滑块设置在移动载台下侧，所述导轨设置在底座上。
8.根据权利要求1所述的一种节省空间提升减速效率的机构，其特征在于：所述外螺纹导向件为丝杆。
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| CN201920923504.9U CN210218593U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种节省空间提升减速效率的机构 |
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| CN (1) | CN210218593U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110242717A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 上海玖蓥智能科技有限公司 | 一种节省空间提升减速效率的机构 |
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920923504.9U patent/CN210218593U/zh active Active
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