CN203656067U - 多动力多支撑点内外齿圈传动装置 - Google Patents
多动力多支撑点内外齿圈传动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公布了多动力多支撑点内外齿圈传动装置,它包括齿圈、内圈齿、太阳轮和行星轮,所述齿圈外轮廓上设置有外圈齿;在所述齿圈的外部设置有2个支撑轮和1个驱动轮,并与所述外圈齿相啮合。本实用新型的目的是提一种供多动力多支撑点内外齿圈传动装置,满足齿圈外部多点驱动,同时外圈多点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动领域,尤其涉及一种多动力多支撑点内外齿圈传动装置。
背景技术
齿轮传动在机械应用领域得到广泛应用,它依金属齿的啮合旋转运动输送传递动能,或者改变运动方向。当一对金属齿啮合传动时,传动齿圈旋转运动输送的传运速比随着金属齿数啮合的变化而变化。现有技术中,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的行星齿轮机构,该装置具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性,应用广泛;但在实际机械应用中,有时需要齿圈外部多点驱动,同时外圈多点从动、内圈从动,这时就需要有特殊的齿圈传动机构;例如在机器人设计、精密工程设备中,其传动部位有时需要齿圈外部多动力驱动,同时外圈多点从动、内圈从动,该行星齿轮机构即不能满足要求。
专利申请号:200920178444.9,公开了一种传动齿圈,包括金属圈、金属齿和圈外装配凸台,只有内圈有齿,外圈为装配凸台,不能满足特殊工程应用场合,这时就需要有特殊的齿圈传动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多动力多支撑点内外齿圈传动装置,满足齿圈外部多点驱动,同时外圈多点从动、内圈从动的传动效果。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:多动力多支撑点内外齿圈传动装置,它包括齿圈(2)、内圈齿(202)、太阳轮(3)和行星轮(4),其特征在于,所述齿圈(2)外轮廓上设置有外圈齿(201);在所述齿圈(2)的外部设置有2个支撑轮(1)和2个驱动轮(5),并与所述外圈齿(201)相啮合。
进一步的,所述驱动轮(5)对称设置在齿圈(2)的外部;所述驱动轮(5)与支撑轮(1)的两两之间位置夹角为90°。
本实用新型的有益效果:本实用新型多动力多支撑点内外齿圈传动装置,具有行星齿轮机构体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低的特点;同时满足齿圈外部多点驱动,同时外圈多点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中所述的数字标注表示为:1、支撑轮;2、齿圈;201、外圈齿;202、内圈齿;3、太阳轮;4、行星轮;5、驱动轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示,本实用新型的装配关系为:它包括齿圈2、内圈齿202、太阳轮3和行星轮4,其特征在于,所述齿圈2外轮廓上设置有外圈齿201;在所述齿圈2的外部设置有2个支撑轮1和2个驱动轮5,并与所述外圈齿201相啮合。
优选的,所述驱动轮5对称设置在齿圈2的外部;所述驱动轮5与支撑轮1的两两之间位置夹角为90°。
具体工作时,2个驱动轮5按照一定的速率要求运转,带动齿圈2转动,在齿圈2的外圈齿201的作用下,2个支撑轮1随之转动;在齿圈2的内圈齿202的作用下,三个行星轮4带动太阳轮3转动;从而实现齿圈外部多点驱动,同时外圈多点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.多动力多支撑点内外齿圈传动装置,它包括齿圈(2)、内圈齿(202)、太阳轮(3)和行星轮(4),其特征在于,所述齿圈(2)外轮廓上设置有外圈齿(201);在所述齿圈(2)的外部设置有2个支撑轮(1)和2个驱动轮(5),并与所述外圈齿(201)相啮合。
2.根据权利要求1所述的多动力多支撑点内外齿圈传动装置,其特征在于,所述驱动轮(5)对称设置在齿圈(2)的外部;所述驱动轮(5)与支撑轮(1)的两两之间位置夹角为90°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320745674.5U CN203656067U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 多动力多支撑点内外齿圈传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201320745674.5U CN203656067U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 多动力多支撑点内外齿圈传动装置 |
Publications (1)
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CN203656067U true CN203656067U (zh) | 2014-06-18 |
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ID=50922457
Family Applications (1)
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CN201320745674.5U Expired - Fee Related CN203656067U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 多动力多支撑点内外齿圈传动装置 |
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CN (1) | CN203656067U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105114536A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-12-02 | 深圳红龙机电五金有限公司 | 用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器 |
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2013
- 2013-11-22 CN CN201320745674.5U patent/CN203656067U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105114536A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-12-02 | 深圳红龙机电五金有限公司 | 用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20161122 |
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