CN203670626U - 多动力单支撑点齿圈传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了多动力单支撑点齿圈传动装置，它包括齿圈、内圈齿、太阳轮和行星轮，所述齿圈外轮廓上设置有外圈齿；在所述齿圈的外部设置有2个支撑轮和1个驱动轮，并与所述外圈齿相啮合。本实用新型的目的是提一种供多动力单支撑点齿圈传动装置，满足齿圈外部多点驱动，同时外圈单点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动领域，尤其涉及一种多动力单支撑点齿圈传动装置。
背景技术
齿轮传动在机械应用领域得到广泛应用，它依金属齿的啮合旋转运动输送传递动能，或者改变运动方向。当一对金属齿啮合传动时，传动齿圈旋转运动输送的传运速比随着金属齿数啮合的变化而变化。现有技术中，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的行星齿轮机构，该装置具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，应用广泛；但在实际机械应用中，有时需要齿圈外部多点驱动，同时外圈单点从动、内圈从动，这时就需要有特殊的齿圈传动机构；例如在机器人设计、精密工程设备中，其传动部位有时需要齿圈外部多动力驱动，同时外圈单点从动、内圈从动，该行星齿轮机构即不能满足要求。
专利申请号：200920178444.9，公开了一种传动齿圈，包括金属圈、金属齿和圈外装配凸台，只有内圈有齿，外圈为装配凸台，不能满足特殊工程应用场合，这时就需要有特殊的齿圈传动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多动力单支撑点齿圈传动装置，满足齿圈外部多点驱动，同时外圈单点从动、内圈从动的传动效果。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：多动力单支撑点齿圈传动装置，它包括齿圈（2）、内圈齿（202）、太阳轮（3）和行星轮（4），其特征在于，所述齿圈（2）外轮廓上设置有外圈齿（201）；在所述齿圈（2）的外部设置有1个支撑轮（1）和2个驱动轮（5），并与所述外圈齿（201）相啮合。
进一步的，所述驱动轮（5）与支撑轮（1）均匀设置在齿圈（2）的外部；所述驱动轮（5）与支撑轮（1）的两两之间位置夹角为60°。
本实用新型的有益效果：本实用新型多动力单支撑点齿圈传动装置，具有行星齿轮机构体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低的特点；同时满足齿圈外部多点驱动，同时外圈单点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中所述的数字标注表示为：1、支撑轮；2、齿圈；201、外圈齿；202、内圈齿；3、太阳轮；4、行星轮；5、驱动轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本实用新型的装配关系为：它包括齿圈2、内圈齿202、太阳轮3和行星轮4，其特征在于，所述齿圈2外轮廓上设置有外圈齿201；在所述齿圈2的外部设置有1个支撑轮1和2个驱动轮5，并与所述外圈齿201相啮合。
优选的，所述驱动轮5与支撑轮1均匀设置在齿圈2的外部；所述驱动轮5与支撑轮1的两两之间位置夹角为60°。
具体工作时，2个驱动轮5按照一定的速率要求运转，带动齿圈2转动，在齿圈2的外圈齿201的作用下，支撑轮1随之转动；在齿圈2的内圈齿202的作用下，三个行星轮4带动太阳轮3转动；从而实现齿圈外部多点驱动，同时外圈单点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.多动力单支撑点齿圈传动装置，它包括齿圈（2）、内圈齿（202）、太阳轮（3）和行星轮（4），其特征在于，所述齿圈（2）外轮廓上设置有外圈齿（201）；在所述齿圈（2）的外部设置有1个支撑轮（1）和2个驱动轮（5），并与所述外圈齿（201）相啮合；所述驱动轮（5）与支撑轮（1）均匀设置在齿圈（2）的外部；所述驱动轮（5）与支撑轮（1）的两两之间位置夹角为60°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320745724.XU CN203670626U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 多动力单支撑点齿圈传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320745724.XU CN203670626U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 多动力单支撑点齿圈传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203670626U true CN203670626U (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=50966927
Family Applications (1)
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| CN201320745724.XU Expired - Fee Related CN203670626U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 多动力单支撑点齿圈传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203670626U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104653717B (zh) * | 2013-11-15 | 2018-08-14 | 沃尔沃汽车公司 | 非独立变速器 |
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2013
- 2013-11-22 CN CN201320745724.XU patent/CN203670626U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104653717B (zh) * | 2013-11-15 | 2018-08-14 | 沃尔沃汽车公司 | 非独立变速器 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20140625 Termination date: 20161122 |
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