CN202165532U - 机器人用谐波减速装置 - Google Patents
机器人用谐波减速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202165532U CN202165532U CN2011202821368U CN201120282136U CN202165532U CN 202165532 U CN202165532 U CN 202165532U CN 2011202821368 U CN2011202821368 U CN 2011202821368U CN 201120282136 U CN201120282136 U CN 201120282136U CN 202165532 U CN202165532 U CN 202165532U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- overtone
- bearing
- steel wheel
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种机器人用谐波减速装置，包括有波发生器，特点是：波发生器的外围套设有柔轮，柔轮的外侧套设有钢轮。同时，钢轮上分布有衔接端，衔接端上安装有轴承组件。并且，轴承组件与柔轮之间穿设有定位组件。由此能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种机器人用谐波减速装置。
背景技术
随着工业自动化程度的发展，工业机械越来越多的应用于包装、焊接、装配等生产环节。谐波减速机结构简单，体积小，重量轻，现已广泛应用于机器人领域。
谐波减速机可以同时啮合多个齿且运动部件少的特点，使得传动精度高、效率高，齿的承载能力大，从而实现大的减速比。
谐波减速机传动时是由齿轮的变形，使得齿不断的啮入、啮出的过程，由于全过程是齿面间的接触，滑移速度小，且无大的变化，使得运动平稳，无冲击，噪声小的特点。
但是，就现有的机器人应用来看，其采用的构造无法实现钢轮与轴承组件的分离，制造而后装配过程较为繁琐，不利用日常的维护。再者，现有的设计，传度精度不高，承载能力也差。对于一些高精度的操作不能很好的实现。并且，现有的机器人谐波减速装置运动平稳差，噪声大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人用谐波减速装置。
为实现本实用新型的目的机器人用谐波减速装置，包括有波发生器，其中：所述的波发生器的外围套设有柔轮，所述柔轮的外侧套设有钢轮，所述的钢轮上分布有衔接端，所述的衔接端上安装有轴承组件，所述的轴 承组件与柔轮之间穿设有定位组件。
进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的定位组件为定位螺钉。
更进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的轴承组件为十字交叉轴承。
更进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的十字交叉轴承内分布有润滑通道。
再进一步地，上述的机器人用谐波减速装置，其中，所述的十字交叉轴承上设置有衔接槽。
采用本实用新型技术方案，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，由此可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是机器人用谐波减速装置的构造示意图；
图2是沿图1中a-a’线的剖面构造示意图。
图中各附图标记的含义如下：
1 波发生器 2 柔轮
3 钢轮 4 定位螺钉
5 十字交叉轴承 6 润滑通道
7 衔接槽
具体实施方式
如图1、图2所示的机器人用谐波减速装置，包括有波发生器1，其特别之处在于：本实用新型所采用的波发生器1的外围套设有柔轮2。同时，柔轮2的外侧套设有钢轮3。并且，钢轮3上分布有衔接端，该衔接端上安装有轴承组件。再者，为了便于实现后续连接的稳固定位，轴承组件与柔轮2之间穿设有定位组件。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了避免肉轮与轴承组件在旋转的时候出现不必要的晃动，本实用新型采用的定位组件为定位螺钉4，这样免去了繁琐各种装配组件参与，通过旋紧螺钉即可满足轴承组件与柔轮2的结合。
进一步来看，考虑到后续机器人在运转过程中的传动顺利，采用的轴承组件为十字交叉轴承5。并且，为了后续能够对十字交叉轴承5进行较佳的润滑，本实用新型在十字交叉轴承5内分布有润滑通道6。
再进一步来看，考虑到能够让十字交叉轴承5安装机器人所需要的各种附属部件，在十字交叉轴承5上设置有衔接槽7。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，由此可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。 凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.机器人用谐波减速装置，包括有波发生器，其特征在于：所述的波发生器的外围套设有柔轮，所述柔轮的外侧套设有钢轮，所述的钢轮上分布有衔接端，所述的衔接端上安装有轴承组件，所述的轴承组件与柔轮之间穿设有定位组件。
2.根据权利要求1所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于：所述的定位组件为定位螺钉。
3.根据权利要求1所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于：所述的轴承组件为十字交叉轴承。
4.根据权利要求3所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于：所述的十字交叉轴承内分布有润滑通道。
5.根据权利要求3所述的机器人用谐波减速装置，其特征在于：所述的十字交叉轴承上设置有衔接槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202821368U CN202165532U (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 机器人用谐波减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202821368U CN202165532U (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 机器人用谐波减速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202165532U true CN202165532U (zh) | 2012-03-14 |
Family
ID=45801358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202821368U Expired - Lifetime CN202165532U (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 机器人用谐波减速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202165532U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108343724A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-31 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
| CN108374877A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-07 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
| CN108533690A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 安徽欢颜机器人有限公司 | 一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机 |
-
2011
- 2011-08-05 CN CN2011202821368U patent/CN202165532U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108533690A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 安徽欢颜机器人有限公司 | 一种焊接机器人用迷你型中空输出轴齿轮减速机 |
| CN108343724A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-07-31 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
| CN108343724B (zh) * | 2018-03-01 | 2019-06-11 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
| CN108374877A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-07 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
| CN108374877B (zh) * | 2018-04-18 | 2023-07-21 | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 | 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204664306U (zh) | 立轴式二级圆柱齿轮减速器 | |
| CN202165532U (zh) | 机器人用谐波减速装置 | |
| CN104964001A (zh) | 一种机器人关节减速器 | |
| CN203272629U (zh) | 复合双级行星减速器 | |
| CN203560366U (zh) | 多级齿轮传动装置 | |
| CN202301764U (zh) | 一种减速机 | |
| CN202165573U (zh) | 用于机器人的外圈式谐波减速装置 | |
| CN201925437U (zh) | 蜗轮蜗杆副差速器总成 | |
| CN202628954U (zh) | 大型弯板机用行星减速机 | |
| CN204900694U (zh) | 一种机器人关节减速器 | |
| CN202158148U (zh) | 适用于机器人的谐波减速装置 | |
| CN202732857U (zh) | 一种带输入轴的谐波减速机 | |
| CN203463564U (zh) | 一种无级行星减速机 | |
| CN202468899U (zh) | 传动系统 | |
| CN204805444U (zh) | 一种塑料行星齿轮减速箱 | |
| CN203197649U (zh) | 一种插齿机 | |
| CN202742122U (zh) | 一种立式车床传动箱 | |
| CN204172383U (zh) | 冲床传动机构 | |
| CN2821291Y (zh) | 电机减速箱的减速齿轮结构 | |
| CN202936142U (zh) | 一种环链电动葫芦 | |
| CN205780237U (zh) | 一种双联齿轮 | |
| CN201827299U (zh) | 一种螺旋锥齿轮减速机 | |
| CN202280796U (zh) | 一种双传动减速机 | |
| CN202284627U (zh) | 滚动谐波减速机 | |
| CN205136487U (zh) | 机器人用减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215001 No. 19 Muxu West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Green Harmonic Drive Technology Co., Ltd. Address before: 215001 No. 19 Muxu West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Lvdi Harmonic Transmission Technology Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120314 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |