CN202158148U - 适用于机器人的谐波减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，特点是：波发生器组件的工作端上安装有柔轮，柔轮侧边沿分布有衔接端。同时，衔接端上设置有轴承组件，轴承组件通过定位组件连接有钢轮。由此，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速装置，尤其涉及一种适用于机器人的谐波减速装置。
背景技术
随着工业自动化程度的发展，工业机械越来越多的应用于包装、焊接、装配等生产环节。谐波减速机结构简单，体积小，重量轻，现已广泛应用于机器人领域。
谐波减速机可以同时啮合多个齿且运动部件少的特点，使得传动精度高、效率高，齿的承载能力大，从而实现大的减速比。
谐波减速机传动时是由齿轮的变形，使得齿不断的啮入、啮出的过程，由于全过程是齿面间的接触，滑移速度小，且无大的变化，使得运动平稳，无冲击，噪声小的特点。
但是，就现有的机器人应用来看，其采用的构造无法实现钢轮与轴承组件的分离，制造而后装配过程较为繁琐，不利用日常的维护。再者，现有的设计，传度精度不高，承载能力也差。对于一些高精度的操作不能很好的实现。并且，现有的机器人谐波减速装置运动平稳差，噪声大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种适用于机器人的谐波减速装置。
为实现本实用新型的目的适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，其中：所述的波发生器组件的工作端上安装有柔轮；所述的柔轮侧边沿分布有衔接端，所述的衔接端上设置有轴承组件；所述的轴承组件通过定位组件连接有钢轮。
进一步地，上述的适用于机器人的谐波减速装置，其中，所述的定位组件为定位螺钉，所述的钢轮外边沿分布有衔接通孔，所述的轴承组件的正面分布有容纳孔，所述的定位螺钉穿过衔接通孔，连入容纳孔。
更进一步地，上述的适用于机器人的谐波减速装置，其中，所述的轴承组件为十字交叉轴承。
再进一步地，上述的适用于机器人的谐波减速装置，其中，所述的十字交叉轴承内分布有润滑通道。
采用本实用新型技术方案，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，由此可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是适用于机器人的谐波减速装置的构造示意图；
图中各附图标记的含义如下：
1 波发生器组件 2 柔轮
3 钢轮 4 定位螺钉
5 十字交叉轴承 6 润滑通道
具体实施方式
如图1所示的适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件1，其特征在于：本实用新型所采用的波发生器组件1的工作端上安装有柔轮2。同时，为了有利于机器人后续运作的传动，在柔轮2侧边沿分布有衔接端，衔接端上设置有轴承组件。并且，轴承组件通过定位组件连接有钢轮3。由此，在满足驱动传递的同时，保证，柔轮2、轴承组件和钢轮3之间的稳定连接。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，考虑到不让钢轮3与轴承组件在旋转的时候出现晃动。同时，亦为了避免轴承组件因为与钢轮3的结合不当而出现干涉的情况，本实用新型采用的定位组件为定位螺钉4。并且，考虑到在实际生产制造过程中能够便捷而稳固的进行组装，本实用新型采用的钢轮3外边沿分布有衔接通孔。与之对应的是，在轴承组件的正面分布有容纳孔，由此定位螺钉4穿过衔接通孔，连入容纳孔。
进一步来看，考虑到后续机器人在运转过程中的传动顺利，采用的轴承组件为十字交叉轴承5。并且，为了后续能够对十字交叉轴承5进行较佳的润滑，本实用新型在十字交叉轴承5内分布有润滑通道6。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，由此可提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。通过特有的设计，传动精度高，效率高，承载能力大。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，其特征在于：所述的波发生器组件的工作端上安装有柔轮；所述的柔轮侧边沿分布有衔接端，所述的衔接端上设置有轴承组件；所述的轴承组件通过定位组件连接有钢轮。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的外圈式谐波减速装置，其特征在于：所述的定位组件为定位螺钉，所述的钢轮外边沿分布有衔接通孔，所述的轴承组件的正面分布有容纳孔，所述的定位螺钉穿过衔接通孔，连入容纳孔。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的外圈式谐波减速装置，其特征在于：所述的轴承组件为十字交叉轴承。
4.根据权利要求3所述的用于机器人的外圈式谐波减速装置，其特征在于：所述的十字交叉轴承内分布有润滑通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202821423U CN202158148U (zh) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 适用于机器人的谐波减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202158148U true CN202158148U (zh) | 2012-03-07 |
Family
ID=45765788
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202158148U (zh) |
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2011
- 2011-08-05 CN CN2011202821423U patent/CN202158148U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215001 No. 19 Muxu West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Green Harmonic Drive Technology Co., Ltd. Address before: 215001 No. 19 Muxu West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Lvdi Harmonic Transmission Technology Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
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