CN202780649U - 一种落地式铣镗床的准停装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种落地式铣镗床的准停装置，包括滑枕、编码器、PLC模拟输入模板；所述滑枕内设有主轴，所述主轴上设有油缸，所述油缸上设有主轴控制装置，所述主轴控制装置上设有两个同步齿形带轮，所述两个同步齿形带轮通过同步齿形带相连；所述编码器与所述主轴控制装置相连，所述PLC模拟输入模板与所述编码器相连，所述PLC模拟输入模板的另一端连接有电气系统。本实用新型的有益效果是能够真实反映主轴转速，并且实现自动攻丝及刀具和附件的准确更换，令落地式铣镗床在生产使用中的效率大大提高，工件加工精度高，节约成本；具有结构简单、易于制造、安全可靠、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造、装备业领域，尤其是涉及一种落地式铣镗床的准停装置。
背景技术
随着数控机床的普遍应用，对数控机床的性能要求也越来越高，为了提高数控机床的加工效率，机床配备的功能也越来越多，如：刚性攻丝、自动换刀、自动更换附件等功能，以上功能直接反应机床主轴准停是否精准，有些大型数控机床往往忽略了此点，光在大与重上下功夫，从而影响机床的整体性能。
以大型落地式铣镗床为例，落地式铣镗床的准停装置大多数安装在主轴箱传动轴的中间环节，离主轴至少还需3-5个传动链，所以增加了传动误差，不能真实反映主轴的转速，所以主轴在刚性攻丝时丝锥易断，自动更换刀具及自动更换附件时由于主轴的准停不准，主轴的定位键就无法与刀具及附件的定位槽对准，无法实现刀具与附件的自动更换。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种能够真实反映主轴转速以及解决刚性攻丝和自动更换附件的一种落地式铣镗床的准停装置，尤其适合TK6916及TK6920系列重型数控落地式铣镗床上使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种落地式铣镗床的准停装置，包括滑枕、编码器、PLC模拟输入模板；所述滑枕内设有主轴，所述主轴上设有油缸，所述油缸上设有主轴控制装置，所述主轴控制装置上设有两个同步齿形带轮，所述两个同步齿形带轮通过同步齿形带相连；所述编码器与所述主轴控制装置相连，所述PLC模拟输入模板与所述编码器相连，所述PLC模拟输入模板的另一端连接有电气系统。
进一步，所述编码器为ROD480编码器。
所述编码器为德国海德汉公司生产，型号为：ROD480，1024线；海德汉旋转编码器ROD系列，其自带轴承且具有密封结构，此种编码器均坚固耐用，结构紧凑；它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度；具有高质量的信号，统一的机械安装尺寸，高的动态性能和大的保持力矩。
所述编码器的工作原理为：该编码器为增量型编码器，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取的功能，获得A、B、C、D四组正弦波信号，每个正弦波相差90度相位差，即相对于一个周波为360度，将C、D正弦波信号反相，叠加在A、B两组正弦波信号上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位；信号输出为正弦波，连接方式为A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
所述同步齿形带具有的优点如下：
1)传动准确，无滑动，可以获得恒定的速比；
2)传动平稳，能吸振，噪声小；
3)速比范围大，一般可以达到10m/s，允许最大线速度达50m/s；
4)传动效率高，一般可以达到0.98；
5)带的张紧力小，因而轴上的压力小，轴承寿命延长，也有利于提高同步齿形带的寿命；
6)不需润滑，因而可在环境恶劣的场合下工作。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够真实反映主轴转速，并且实现自动攻丝及刀具和附件的准确更换，令落地式铣镗床在生产使用中的效率大大提高，工件加工精度高，节约成本；具有结构简单、易于制造、安全可靠、成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图2是落地式铣镗床的滑枕左视端面示意图；
图3是图2的A-A剖视图。
图中：
1、滑枕 2、主轴 3、油缸4、主轴控制装置 5、编码器 6、PLC模拟输入模
板7、同步齿形带轮 8、同步齿形带 9、电气系统
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型一种落地式铣镗床的准停装置，包括滑枕1、编码器5、PLC模拟输入模板6；所述滑枕1内设有主轴2，所述主轴2上设有油缸3，所述油缸3上设有主轴控制装置4，所述主轴控制装置4上设有两个同步齿形带轮7，所述两个同步齿形带轮7通过同步齿形带8相连；所述编码器5与所述主轴控制装置4相连，所述PLC模拟输入模板6与所述编码器5相连，所述PLC模拟输入模板6的另一端连接有电气系统9。
优选的，所述编码器5为ROD480编码器。
本实例的工作过程：落地式铣镗床启动后，在主轴2旋转时，主轴控制装置4通过同步齿形带8和同步齿形带轮7以1∶1的真实转速传递给编码器5，当需要自动更换刀具及附件时，主轴2回至零点，再转至自动更换刀具及附件位置处，就可以实现自动更换了；自动攻丝时，主轴2回至零点后，通过PLC模拟输入模板6输入螺距等参数，执行攻丝程序便可自动攻丝，主轴2定位准确，工作效率高。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种落地式铣镗床的准停装置，其特征在于：包括滑枕、编码器、PLC模拟输入模板；所述滑枕内设有主轴，所述主轴上设有油缸，所述油缸上设有主轴控制装置，所述主轴控制装置上设有两个同步齿形带轮，所述两个同步齿形带轮通过同步齿形带相连；所述编码器与所述主轴控制装置相连，所述PLC模拟输入模板与所述编码器相连，所述PLC模拟输入模板的另一端连接有电气系统。
2.根据权利要求1所述的落地式铣镗床的准停装置，其特征在于：所述编码器为ROD480编码器。
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| CN113146325A (zh) * | 2020-01-22 | 2021-07-23 | 科德数控股份有限公司 | 一种数控机床主轴准停方法 |
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2012
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| CN113146325A (zh) * | 2020-01-22 | 2021-07-23 | 科德数控股份有限公司 | 一种数控机床主轴准停方法 |
| CN113146325B (zh) * | 2020-01-22 | 2023-02-14 | 科德数控股份有限公司 | 一种数控机床主轴准停方法 |
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Legal Events
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