CN201909020U - 谐波减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种谐波减速机，包括有谐波减速机本体，谐波减速机本体的一侧分布有输入轴，其中：输入轴的工作端上连接有柔轮。与之对应的是，在柔轮上连接有刚轮。为了便于传输稳定，在柔轮上安装有辅助连轴。并且，辅助连轴与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承。这样，通过接触轴承以及十字滑块联轴器的相互配合，可以有效消除轴承的轴向游隙，同时可以消除零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种谐波减速机。
背景技术
就现有技术来看，承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
但是，现有的谐波减速机在输出端采用的是一般的深沟球轴承。由于深沟球轴承存在轴向游隙，轴承只能承受径向载荷而不能承受轴向载荷，这使得减速机输出端刚度下降且不能承受轴向的冲击力，降低了减速机的输出载荷与使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种谐波减速机。
为实现本实用新型的目的谐波减速机，包括有谐波减速机本体，所述谐波减速机本体外围分布有壳体，所述谐波减速机本体的一侧分布有输入轴，其中：所述输入轴的工作端上连接有柔轮；所述柔轮上连接有刚轮；所述的柔轮上安装有辅助连轴，所述辅助连轴与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承。
进一步地，上述的谐波减速机，其中，所述输入轴的工作端上通过十字滑块联轴器连接柔轮。
采用本实用新型技术方案，通过接触轴承以及十字滑块联轴器的相互配合，可以有效消除轴承的轴向游隙，同时可以消除零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度。
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是谐波减速机的构造示意图。
图中各附图标记的含义如下：
1 壳体 2 输入轴
3 柔轮 4 刚轮
5 辅助连轴 6 角接触轴承
7 十字滑块联轴器
具体实施方式
如图1所示谐波减速机，包括有谐波减速机本体，谐波减速机本体外围分布有壳体1，谐波减速机本体的一侧分布有输入轴2，其与众不同之处在于：本实用新型所采用的输入轴2的工作端上连接有柔轮3。与之对应的是，在柔轮3上连接有刚轮4。为了便于传输稳定，在柔轮3上安装有辅助连轴5。并且，辅助连轴5与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承6。由此，通过角接触轴承6的配对安装，消除了轴承的轴向游隙，使得新型减速机在工作中可以承受轴向冲击力，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，波发生器是谐波减速机的重要组成部分，它的精度直接影响减速机的使用精度。但是，实际应用中不仅有零件的加工误差还有后期的装配误差，这就大大制约了减速机的使用精度。为此，本实用新型在输入轴2的工作端上通过十字滑块联轴器7连接柔轮3，消除了零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度，使得减速机工作更稳定，精度更高。
从本实用新型的实际制造过程来看，本实用新型采用的壳体1为全加工零件，这样比传统的铸造零件的外形更小且零件精度更高，使得减速机整体体积比传统谐波减速机更小巧，结构更紧凑。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，通过接触轴承以及十字滑块联轴器的相互配合，可以有效消除轴承的轴向游隙，同时可以消除零件加工误差以及装配误差对波发生器的影响，提高了波发生器的工作精度。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (2)
1.谐波减速机，包括有谐波减速机本体，所述谐波减速机本体外围分布有壳体，所述谐波减速机本体的一侧分布有输入轴，其特征在于：所述输入轴的工作端上连接有柔轮；所述柔轮上连接有刚轮；所述的柔轮上安装有辅助连轴，所述辅助连轴与谐波减速机本体之间安装有角接触轴承。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于：所述输入轴的工作端上通过十字滑块联轴器连接柔轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200137735U CN201909020U (zh) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 谐波减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200137735U CN201909020U (zh) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 谐波减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201909020U true CN201909020U (zh) | 2011-07-27 |
Family
ID=44301223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200137735U Expired - Lifetime CN201909020U (zh) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 谐波减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201909020U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106321792A (zh) * | 2015-06-26 | 2017-01-11 | 上银科技股份有限公司 | 润滑式谐波减速机 |
| CN109878323A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-06-14 | 上海道简机电科技有限公司 | 驱动集成式一体化车轮 |
| CN111637210A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-08 | 湖北科峰智能传动股份有限公司 | 一种带角度机械限位的谐波减速机 |
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2011
- 2011-01-18 CN CN2011200137735U patent/CN201909020U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181105 Address after: 215101 19 Mu Xu Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu Patentee after: Suzhou constant metal products Co., Ltd. Address before: 215021 19 Mu Du West Road, Suzhou, Jiangsu Patentee before: Uniquality Precision Manufacturing Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110727 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |