CN202992042U - 双圆弧齿轮行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双圆弧齿轮行星减速器，包括箱体，所述箱体上设置有输入轴和输出轴，所述箱体内设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，所述太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，所述输出轴和行星架固定连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮。由于双圆弧齿轮间独特的点啮合方式，使得其齿面载荷分布、齿廓不易磨损、承载能力强，在齿轮制造过程中无需采用渗透淬火工艺即可保证齿轮强度和使用寿命，因此本减速器具有传动精度高、使用寿命长、承载大和制造成本低等优点。

Description

双圆弧齿轮行星减速器

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种减速器。

背景技术

行星齿轮减速器是减速器的一个重要分支，因为独特的行星齿轮布置更易于进行传动系统的配置，在传递同样功率或转矩时具有更小的体积和重量，同时效率很高；因此在我国石油、化工、冶金、矿石、机械等行业得到了广泛应用。

目前，行星减速器中大都采用渐开线齿轮啮合传动的方式。普通行星减速器具有以下缺点：相对曲率半径较小，接触强度难以大幅度提高；齿轮啮合传动为线接触，在制造、装配精度较低时易产生仅一端接触引起的载荷集中现象；为了满足运行大载荷传动要求，普通行星减速器须增大其部件直径，而这将增大了减速器体积，而这又将失去行星减速器体积小、重量轻的优势。渐开线齿轮在不同位置啮合时，齿面间的滑动速度不同，易造成齿廓磨损不均匀，长期磨损会大幅降低齿轮齿廓的精度，影响减速器的传动精度和使用寿命；普通行星减速器为加强齿圈的承载能力，需进行渗碳淬火工艺，制造工艺复杂，而这又将增加减速器的生产成本。

因此，需针对普通行星减速器存在的齿廓易磨损、载荷不均、运转不平稳、承载能力小以及加工工序复杂等缺点，对行星齿轮减速器进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种双圆弧齿轮行星减速器，以解决普通行星减速器存在的齿廓易磨损、载荷不均、运转不平稳、承载能力小以及加工工序复杂等问题。

本实用新型双圆弧齿轮行星减速器，包括箱体，所述箱体上设置有输入轴和输出轴，所述箱体内设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，所述太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，所述输出轴和行星架固定连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮。

进一步，所述联轴器为双齿联轴器；

进一步，所述行星架和输出轴连接的一端通过调心滚子轴承固定在箱体上；

进一步，所述输入轴通过滚动轴承固定与箱体上，所述输入轴上还设置有限定滚动轴承轴向位置的第一挡圈；

进一步，所述输出轴上还设置有限定行星架轴向位置的第二挡圈；

进一步，所述行星齿轮通过行星轴固定在行星架上，所述行星轴和行星齿轮之间通过滚动轴承配合，所述行星轴上还设置有隔离行星齿轮和行星架的隔离环；

进一步，所述行星架上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型双圆弧齿轮行星减速器，其太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮，双圆弧齿轮间独特的点啮合方式，使得其齿面载荷分布、齿廓不易磨损、承载能力强，在齿轮制造过程中无需采用渗透淬火工艺即可保证齿轮强度和使用寿命，因此本减速器具有传动精度高、使用寿命长、承载大和制造成本低等优点。

2、本实用新型双圆弧齿轮行星减速器，由于其采用双齿联轴器连接太阳齿轮和输入轴，双齿联轴器自动径向位移补偿性能，当减速器在承受冲击载荷或受力不均时，可保证减速器动力输入的稳定性。

3、本实用新型双圆弧齿轮行星减速器，利用调心滚子轴承支撑行星架，本结构可自动调节输出轴轴心位置，保证动力平稳输出。

4、本实用新型双圆弧齿轮行星减速器，在行星架上设置了配重块，保证了行星行星齿轮机构的动平衡，使减速器传动平稳。

附图说明

图1为本实用新型双圆弧齿轮行星减速器结构示意图；

图2为图1中沿A-A的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例双圆弧齿轮行星减速器，包括箱体1，所述箱体1上设置有输入轴2和输出轴3，所述箱体1内设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括固定在箱体1内壁上的齿圈4、通过轴承固定在箱体1上的行星架5、设置在行星架5上并与齿圈4内啮合的行星齿轮6和与行星齿轮6外啮合的太阳齿轮7，所述太阳齿轮7通过联轴器8和输入轴3连接，所述输出轴3和行星架5固定连接，所述太阳齿轮7、行星齿轮6和齿圈4均为双圆弧齿轮。

本实施例双圆弧齿轮行星减速器，其太阳齿轮7、行星齿轮6和齿圈4均为双圆弧齿轮，双圆弧齿轮间独特的点啮合方式，使得其齿面载荷分布、齿廓不易磨损、承载能力强，在齿轮制造过程中无需采用渗透淬火工艺即可保证齿轮强度和使用寿命，因此本减速器具有传动精度高、使用寿命长、承载大和制造成本低等优点。

作为对本实施的改进，所述联轴器8为双齿联轴器，双齿联轴器通过球面顶块81定位太阳齿轮7和输入轴2的径向位置，球形顶块承力面大，保证了定位的精确度，在行星减速器在冲击载荷和受力不平衡时，所述双齿联轴器能够自动适当地“浮动”,以补偿所需的径向活动度，提高了行星减速器整体运行的平稳性和承载性。

作为对本实施的改进，所述行星架5和输出轴3连接的一端通过调心滚子轴承9固定在箱体1上，本结构利用调心滚子轴承可自动调节输出轴3的轴心位置，保证动力的平稳输出。

作为对本实施的改进，所述输入轴2通过滚动轴承10固定与箱体1上，所述输入轴2上还设置有限定滚动轴承10轴向位置的第一挡圈11，本结构能有效承受输入输出端运行过程中的瞬时冲击载荷，增大滚动轴承10的使用寿命。

作为对本实施的改进，所述输出轴3上还设置有限定行星架5轴向位置的第二挡圈12，本结构能有效承受输入输出端运行过程中的瞬时冲击载荷，增大调心滚子轴承9的使用寿命。

作为对本实施的改进，所述行星齿轮6通过行星轴13固定在行星架上，所述行星轴13和行星齿轮6之间通过滚动轴承配合，所述行星轴13上还设置有隔离行星齿轮6和行星架5的隔离环14，本结构隔离环14可保证行星齿轮6端面不会与行星架5接触，可保证传动的可靠性。

作为对本实施的改进，所述行星架5上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块15，本结构保证了行星行星齿轮机构的动平衡，可使减速器运行、传动平稳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种双圆弧齿轮行星减速器，包括箱体，所述箱体上设置有输入轴和输出轴，所述箱体内设置有行星齿轮机构，其特征在于：所述行星齿轮机构包括固定在箱体内壁上的齿圈、通过轴承固定在箱体上的行星架、设置在行星架上并与齿圈内啮合的行星齿轮和与行星齿轮外啮合的太阳齿轮，所述太阳齿轮通过联轴器和输入轴连接，所述输出轴和行星架固定连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和齿圈均为双圆弧齿轮。

2.根据权利要求1所述的双圆弧齿轮行星减速器，其特征在于：所述联轴器为双齿联轴器。

3.根据权利要求1所述的双圆弧齿轮行星减速器，其特征在于：所述行星架和输出轴连接的一端通过调心滚子轴承固定在箱体上。

4.根据权利要求1所述的双圆弧齿轮行星减速器，其特征在于：所述输入轴通过滚动轴承固定与箱体上，所述输入轴上还设置有限定滚动轴承轴向位置的第一挡圈。

5.根据权利要求1所述的双圆弧齿轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴上还设置有限定行星架轴向位置的第二挡圈。

6.根据权利要求1所述的双圆弧齿轮行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮通过行星轴固定在行星架上，所述行星轴和行星齿轮之间通过滚动轴承配合，所述行星轴上还设置有隔离行星齿轮和行星架的隔离环。

7.根据权利要求1-6中任一所述的双圆弧齿轮行星减速器，其特征在于：所述行星架上设置有调节行星齿轮机构动平衡的配重块。

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