CN204985553U - 一种人字齿行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人字齿行星减速机。该装置包括设置在行星减速机的中部的太阳轮，太阳轮的一端为外花键结构的输入端，另一端为人字齿齿轮，太阳轮的人字齿齿轮通过人字齿行星轮与人字齿内齿圈相啮合；人字齿行星轮通过两个调心滚子轴承安装在行星轴上，人字齿内齿圈固定在箱体和壳体之间，行星轴通过锁紧螺母固定安装在行星架上，行星架通过内外鼓形齿与输出花键的一端联接，输出花键另一端为输出端。本实用新型具有重合度高、承载能力强、传递功率大、无轴向力、传动平稳性和均载性能以及输出扭矩的能力较高等特点；太阳轮、人字齿行星轮及人字齿内齿圈均采用组合式结构且行星架浮动，结构紧凑简单，有效减小了行星减速机的体积和重量。

Description

一种人字齿行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动装置，具体涉及一种人字齿行星减速机，属于齿轮传动技术领域。

背景技术

人字齿轮传动与直齿轮、斜齿轮传动相比较，它具有承载能力大、重合度高、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、啮合性能好、噪音低的性能特点。轴向载荷由于人字结构而抵消。因为左旋半边的推力被右旋半边的推力所平衡。因此该结构受力均匀，传递扭力大，轴向窜动量较小。

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。行星齿轮传动利用多个行星轮分担载荷，形成功率分流，具有体积小，重量轻、传动比大及效率高等优点。

由于油气田钻采施工现场工作环境一般都比较复杂，工况恶劣，且作业要求在大负载下长时间连续施工，因此要求传动装置具有传动可靠、运动平稳、传递功率大、承载能力高的特点；同时为了实现“小井场大作业”，要求传动装置在保证相关要求的前提下具有最小的结构和重量。

发明内容

本实用新型的目的正是根据上述条件和要求，为了解决以上要求的传动装置体积小，质量轻，传动可靠、运动平稳、传递功率大、承载能力高，均载效果好，振动噪声小等关键问题，根据人字齿轮传动和行星齿轮传动的特点，提出了一种结构紧凑简单，加工工艺和装配工艺成熟简单可行，能够满足大功率，小体积要求且传动平稳性和均载性能以及输出扭矩的能力较高的人字齿行星减速机。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的人字齿行星减速机包括设置在行星减速机的中部的太阳轮，所述太阳轮的一端为外花键结构的输入端，另一端为人字齿齿轮，所述太阳轮的人字齿齿轮通过人字齿行星轮与人字齿内齿圈相啮合；所述的人字齿行星轮通过两个调心滚子轴承安装在行星轴上，所述的人字齿内齿圈固定在箱体和壳体之间，所述的行星轴通过锁紧螺母固定安装在行星架上，所述的行星架通过内外鼓形齿与输出花键的一端联接，所述的输出花键另一端为输出端。

本实用新型中所述的太阳轮包括左旋太阳轮和右旋太阳轮，其中左旋太阳轮一端为输入外花键，另一端为左旋斜齿轮，右旋太阳轮为右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋太阳轮和右旋太阳轮焊接在一起，构成组合人字齿结构；所述的人字齿行星轮包括左旋行星轮和右旋行星轮，其中左旋行星轮为带外止口的左旋斜齿轮，右旋行星轮为带内止口的右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋行星轮和右旋行星轮焊接在一起，构成组合人字齿结构；所述的人字齿内齿圈包括左旋内齿圈和右旋内齿圈，其中右旋内齿圈为带内止口的右旋斜内齿，左旋内齿圈为带外止口的左旋斜内齿，加工完成后，通过第二圆柱销把左旋内齿圈和右旋内齿圈联接在一起，构成组合人字齿结构。

本实用新型中所述的行星轴采用空心结构，对应调心滚子轴承的中间部位加工导油孔，从而解决了人字齿行星轮内调心滚子轴承的润滑问题。

所述的行星架为浮动构件，其为铸造结构的整体双臂行星架。所述的太阳轮和行星架同时浮动，使其均载传动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用人字齿传动具有重合度高、承载能力强、传递功率大、无轴向力、传动平稳性以及输出扭矩的能力较高等特点；太阳轮、人字齿行星轮及人字齿内齿圈均采用组合式结构，具有结构紧凑简单，加工工艺和装配工艺成熟简单可行，能有效减小了行星减速机的体积和重量；太阳轮和行星架同时浮动，使其均载性能好，且行星架没有轴承支撑，从体积和重量上较一般行星减速机更具优势；行星架与输出花键采用鼓形齿连接，可以对偏差的角度和位置进行补偿。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是太阳轮的结构示意图。

图3是人字齿行星轮的结构示意图。

图4是人字齿内齿圈的结构示意图。

图5是本实用新型行星减速机组合的结构示意图。

图1至图5中序号：1太阳轮，2行星轴，3调心滚子轴承，4壳体，5人字齿行星轮，6第一圆柱销，7第二圆柱销，8人字齿内齿圈，9第三圆柱销，10调整环，11，锁紧螺母，12箱体，13输出花键，14行星架，15第一螺栓，16第二螺栓，17左旋太阳轮，18右旋太阳轮，19右旋行星轮，20左旋行星轮，21右旋内齿圈，22左旋内齿圈，23行星减速机，24行星箱组合，25输入法兰。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1所示，本实用新型的人字齿行星减速机包括设置在行星减速机的中部的太阳轮（1），所述太阳轮（1）的一端为外花键结构的输入端，另一端为人字齿齿轮，所述太阳轮（1）的人字齿齿轮通过人字齿行星轮（5）与人字齿内齿圈（8）相啮合；所述的人字齿行星轮（5）通过两个调心滚子轴承（3）安装在行星轴（2）上，所述的人字齿内齿圈（8）固定在箱体（12）和壳体（4）之间，所述的行星轴（2）通过锁紧螺母（11）固定安装在行星架（14）上，在行星轴上安装有调整环10，所述的调整环10能够在装配时根据人字齿行星轮5在工作时的实际受力情况准确调整人字齿行星轮5的轴向位置而达到人字齿行星轮5载荷均匀的目的；所述的行星架（14）通过内外鼓形齿与输出花键（13）的一端联接，所述的输出花键（13）另一端为输出端。

如图2所示，本实用新型中所述的太阳轮（1）包括左旋太阳轮（17）和右旋太阳轮（18），其中左旋太阳轮（17）一端为输入外花键，另一端为左旋斜齿轮，右旋太阳轮（18）为右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋太阳轮（17）和右旋太阳轮（18）焊接在一起，构成组合人字齿结构。

如图3所示，所述的人字齿行星轮（5）包括左旋行星轮（20）和右旋行星轮（19），其中左旋行星轮（20）为带外止口的左旋斜齿轮，右旋行星轮（19）为带内止口的右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋行星轮（20）和右旋行星轮（19）焊接在一起，构成组合人字齿结构。

如图4所示，所述的人字齿内齿圈（8）包括左旋内齿圈（22）和右旋内齿圈（21），其中右旋内齿圈（21）为带内止口的右旋斜内齿，左旋内齿圈（22）为带外止口的左旋斜内齿，加工完成后，通过第二圆柱销（7）把左旋内齿圈（22）和右旋内齿圈（21）联接在一起，构成组合人字齿结构。

本实用新型中所述的行星轴（2）采用空心结构，对应调心滚子轴承（3）的中间部位加工导油孔，从而解决了人字齿行星轮（5）内调心滚子轴承（3）的润滑问题。

所述的行星架（14）为浮动构件，其为铸造结构的整体双臂行星架。所述的太阳轮（1）和行星架（14）同时浮动，使其均载传动。

工作时（参见图5），动力由输入法兰(25)输入，通过行星箱组合(24)的平行级人字齿齿轮传动将动力传递到行星减速机的太阳轮(1)上，太阳轮(1)采用人字齿，通过三个人字齿行星轮(5)功率分流，同时与人字齿内齿圈(8)啮合，并传递转矩给行星架(14)，行星架(14)通过内外鼓形齿传递转矩给输出花键(13)，输出花键(13)输出扭矩。

Claims (4)

1.一种人字齿行星减速机，其特征在于，包括设置在行星减速机的中部的太阳轮（1），所述太阳轮（1）的一端为外花键结构的输入端，另一端为人字齿齿轮，所述太阳轮（1）的人字齿齿轮通过人字齿行星轮（5）与人字齿内齿圈（8）相啮合；所述的人字齿行星轮（5）通过两个调心滚子轴承（3）安装在行星轴（2）上，所述的人字齿内齿圈（8）固定在箱体（12）和壳体（4）之间，所述的行星轴（2）通过锁紧螺母（11）固定安装在行星架（14）上，所述的行星架（14）通过内外鼓形齿与输出花键（13）的一端联接，所述的输出花键（13）另一端为输出端：所述的太阳轮（1）包括左旋太阳轮（17）和右旋太阳轮（18），其中左旋太阳轮（17）一端为输入外花键，另一端为左旋斜齿轮，右旋太阳轮（18）为右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋太阳轮（17）和右旋太阳轮（18）焊接在一起，构成组合人字齿结构：所述的人字齿行星轮（5）包括左旋行星轮（20）和右旋行星轮（19），其中左旋行星轮（20）为带外止口的左旋斜齿轮，右旋行星轮（19）为带内止口的右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋行星轮（20）和右旋行星轮（19）焊接在一起，构成组合人字齿结构：所述的人字齿内齿圈（8）包括左旋内齿圈（22）和右旋内齿圈（21），其中右旋内齿圈（21）为带内止口的右旋斜内齿，左旋内齿圈（22）为带外止口的左旋斜内齿，加工完成后，通过第二圆柱销（7）把左旋内齿圈（22）和右旋内齿圈（21）联接在一起，构成组合人字齿结构。

2.根据权利要求1所述的人字齿行星减速机，其特征在于：所述的行星轴（2）采用空心结构，对应调心滚子轴承（3）的中间部位加工导油孔，从而解决了人字齿行星轮（5）内调心滚子轴承（3）的润滑问题。

3.根据权利要求1所述的人字齿行星减速机，其特征在于：所述的行星架（14）为浮动构件，其为铸造结构的整体双臂行星架。

4.根据权利要求1所述的人字齿行星减速机，其特征在于：所述的太阳轮（1）和行星架（14）同时浮动，使其均载传动。