CN102230519B - 面齿轮式行星减速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面齿轮式行星减速箱，该减速箱的两传动轴之间传动连接的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对的两面齿轮组，两面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，两对应的内齿圈之间传动连接有行星架，在两对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，其中一个面齿轮组与第一传动轴同轴连接，另一面齿轮组通过行星架与第二传动轴同轴连接。该面齿轮式行星传动机构与现有的圆柱齿轮行星减速箱相比具有传动比大，结构紧凑，均载效果好，运行平稳等优点，而且其单位齿轮箱承载能力比圆柱齿轮行星减速箱高20%。

Description

面齿轮式行星减速箱
技术领域
本发明属于行星齿轮传动技术领域，主要涉及一种行星齿轮减速箱。
背景技术
行星齿轮减速箱具有结构紧凑，传递功率大、承载能力高，传动比大，输入输出同轴线等优点，广泛应用于冶金、矿山、水泥、汽车、起重、机床、化工、电力、纺织、仪器仪表、食品、发电等机械上。但现有的行星齿轮减速箱基本采用的是渐开线圆柱齿轮行星传动机构，其主要包括同轴设置的内齿轮及太阳轮，内齿轮与太阳轮之间啮合传动有行星轮，行星轮转动装配在行星架上，行星架与太阳轮分别连接有传动轴。这种渐开线圆柱齿轮行星传动机构的结构较为复杂、体积较大，对齿轮的材质、制造精度及装配精度的要求较高，因而其制造安装较为困难，制造成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、制造安装方便的面齿轮式行星减速箱。
本发明的技术方案是：一种面齿轮式行星减速箱，包括箱体，箱体相对的两侧箱板上分别同轴转动装配有第一传动轴及第二传动轴，两传动轴之间传动连接有行星减速机构，所述的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对、大小及结构相同的第一面齿轮组及第二面齿轮组，所述第一面齿轮组和第二面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，第一面齿轮组和第二面齿轮组对应的内齿圈之间通过啮合传动的行星轮传动连接有行星架，所述行星轮转动装配在行星架上，在第一面齿轮组和第二面齿轮组对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，所述第一面齿轮组与第一传动轴同轴固定连接，第二面齿轮组与第二传动轴同轴转动装配，所述行星架与第二传动轴同轴固定连接，第二面齿轮组通过行星架与第二传动轴传动连接。
所述的行星架上转动装配有两个以上的行星轮，各行星轮均为圆柱齿轮并沿第一面齿轮组和第二面齿轮组的内齿圈圆周均匀分布。
所述第一面齿轮组和第二面齿轮组的外齿圈之间啮合有两个以上的定轴齿轮，各定轴齿轮均为转动装配在箱体上的圆柱齿轮并沿第一面齿轮组和第二面齿轮组的外齿圈圆周均匀分布。
所述的第一面齿轮组和第二面齿轮组为内、外齿圈一体构成的双联面齿轮结构。
所述的第一面齿轮组和第二面齿轮组内、外齿圈的齿形可以是直齿的、斜齿的或弧齿的。
本发明采用上述技术方案，其与现有的行星齿轮机构相比具有以下优点：
①、由于面齿轮传动机构的轴向移动误差对传动性能没有影响，且在其它方向上的影响也极小，因而其对装配误差不敏感，在减速箱的形体上也无需设计防错位结构，使得减速箱的箱体结构更加简单，对安装精度要求较低，制造安装非常方便；
②、采用面齿轮与圆柱齿轮啮合传动使得齿轮上受到的轴向作用力很小，因而减速箱的箱体上可以简化轴承的支撑结构，使得减速箱的箱体可以做到尽量的轻薄，减轻减速箱整体的重量；
③、面齿轮啮合传动的重合度较高，最高可达2.0以上，因而其传动的稳定性及承载能力较高，单位齿轮箱承载能力比现有的圆柱齿轮型行星减速箱高20%；
④、面齿轮传动结构具有易于齿形调整和背隙调整的特点，接触率较高，其传动比范围更大，传动效率更高；
⑤、采用面齿轮传动其结构紧凑，体积较小，其与传统的圆柱齿轮行星减速器相比在相同体积下具有更高的传动比。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的面齿轮行星减速箱包括箱体1，箱体1相对的两侧箱体上分别同轴转动装配有第一传动轴7及第二传动轴8，在第一传动轴7及第二传动轴8之间传动连接有行星减速机构，该行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对、大小及结构相同的第一面齿轮组2及第二面齿轮组3，第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3均为双联齿轮，其上均同轴设有靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈，第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3上对应的内齿圈之间通过啮合传动的至少两个行星轮4传动连接有行星架6，各行星轮4转动装配在行星架6上，各行星轮4均为圆柱齿轮并绕第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3的内齿圈圆周均匀分布。在第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3上对应的外齿圈之间啮合传动两个以上的定轴齿轮5，各定轴齿轮5均为转动装配在箱体上的圆柱齿轮并沿第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3的外齿圈圆周均匀分布。其中，第一面齿轮组2的转轴与第一传动轴7同轴固定连接，第二面齿轮组3与第二传动轴8同轴转动装配，行星架6与第二传动轴8同轴固定连接，第二面齿轮组3通过行星架6与第二传动轴8传动连接。
本发明中行星架6的转速为第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3之间转动速度的差值，因此，该轮系的传动比决定于第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3上对应的内、外齿圈的齿数。
当与第一面齿轮组2同轴固连的第一传动轴7作为动力输入轴，与行星架6同轴传动连接的第二传动轴8作为输出轴时，本发明的行星齿轮传动机构为减速传动。
当与行星架6同轴传动连接的第二传动轴8作为动力输入轴，与第一面齿轮组2同轴固连的第一传动轴7作为动力输出轴时，本发明的行星齿轮传动机构为增速传动。
本发明利用了面齿轮传动的优点对行星减速箱进行改造，使得行星减速箱的结构更加简单，在具有相同传动比及承载能力的前提下重量更轻，且运行更加平稳，适于广泛推广。
本发明不均限于上述实施例，两面齿轮组的大小可以产生变化，与第一面齿轮组和第二面齿轮组2、3的内、外齿圈啮合的圆柱齿轮也可以分别采用1个、3个或更多，其均能够实现本发明的目的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种面齿轮式行星减速箱，包括箱体，箱体相对的两侧箱板上分别同轴转动装配有第一传动轴及第二传动轴，两传动轴之间传动连接有行星减速机构，其特征在于，所述的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对、大小及结构相同的第一面齿轮组及第二面齿轮组，所述第一面齿轮组和第二面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，第一面齿轮组和第二面齿轮组对应的内齿圈之间通过啮合传动的行星轮传动连接有行星架，所述行星轮转动装配在行星架上，在第一面齿轮组和第二面齿轮组对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，所述第一面齿轮组与第一传动轴同轴固定连接，第二面齿轮组与第二传动轴同轴转动装配，所述行星架与第二传动轴同轴固定连接，所述第二面齿轮组通过行星架与第二传动轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述的行星架上转动装配有两个以上的行星轮，各行星轮为圆柱齿轮并沿所述第一面齿轮组和第二面齿轮组的内齿圈圆周均匀分布。
3.根据权利要求1所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述第一面齿轮组和第二面齿轮组的外齿圈之间啮合有两个以上的定轴齿轮，各定轴齿轮均为转动装配在箱体上的圆柱齿轮并沿第一面齿轮组和第二面齿轮组的外齿圈圆周均匀分布。
4.根据权利要求1所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述的第一面齿轮组和第二面齿轮组为内、外齿圈一体构成的双联面齿轮结构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述的第一面齿轮组和第二面齿轮组内外齿圈的齿形可以是直齿的、斜齿的或弧齿的。
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