CN105276096A - 行星减速机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星减速机构，包括同轴设置的第一回转构件、第二回转构件以及第三回转构件，其中，第一回转构件、第二回转构件以及第三回转构件中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置；第一回转构件的端面设有第一端面齿圈，第二回转构件的端面设有第二端面齿圈，第一端面齿圈与第二端面齿圈相对设置；第三回转构件上设有同时与第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的齿轮，齿轮沿其回转轴线转动设置于第三回转构件上且其齿轮的自转轴线与第一回转构件和第二回转构件的回转轴线垂直。本发明的行星减速机构中，单级传动比大、功率密度高。

Description

行星减速机构
技术领域
本发明涉及航空发动机领域，特别地，涉及一种行星减速机构。
背景技术
当齿轮系运转时，组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其它齿轮的几何轴线旋转，该种齿轮系即为行星齿轮系。行星齿轮传动是机械传动中的主要形式之一,最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，故而在要求体积小、质量小、结构紧凑以及传动效率高的航空传动、航空发动机以及工程机械等得到了越来越广泛的运用。
简单行星齿轮传动是有一个自由度的行星齿轮传动，其包含一个输入齿轮(太阳轮)、一个输出构件(转臂)、一个固定齿圈、以及一个或数个行星轮，在动力传动中，输入齿轮、行星齿轮传动一般并行布置，齿轮为圆柱齿轮。
简单行星传动传动比受太阳轮和固定齿圈齿数比约束，故而传动比范围较少、且单级传动比较少；功率密度较低。由于太阳轮布置在齿圈内部，空间受限，同时需要满足装配条件，行星轮的个数因此受到制约，一般为3-5个，因此在一定空间范围条件下，行星轮系的分流能力受到制约，导致功率密度低；齿圈是行星传动中最大的部件，且需要考虑与多个行星轮的啮合，故而制造要求高、成本高。
发明内容
本发明提供了一种行星减速机构，以解决现有的行星机构中存在的传动比范围较少、功率密度低以及齿圈制造成本高的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种行星减速机构，包括同轴设置的第一回转构件、第二回转构件以及第三回转构件，其中，第一回转构件、第二回转构件以及第三回转构件中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置；第一回转构件的端面设有第一端面齿圈，第二回转构件的端面设有第二端面齿圈，第一端面齿圈与第二端面齿圈相对设置；第三回转构件上设有同时与第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的齿轮，齿轮沿其自转轴线转动设置于第三回转构件上且齿轮的自转轴线与第一回转构件和第二回转构件的回转轴线垂直。
进一步地，齿轮为圆柱齿轮，齿轮与第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的形式为端面啮合。
进一步地，齿轮的数量为多个，多个齿轮沿第三回转构件的周线均匀间隔布置。
进一步地，第一回转构件、第二回转构件以及第三回转构件均装设于机匣上，第一回转构件和第二回转构件关于与回转轴线垂直的轴线对称布置，第三回转构件与第二回转构件同侧安装且位于第二回转构件内。
进一步地，第一回转构件包括呈空心筒状的第一安装筒，第一安装筒装设于机匣上；第一安装筒的端部设有呈漏斗状的安装凸缘，安装凸缘的端面上设有多个沿其周线均布的第一啮合齿，多个第一啮合齿围设成第一端面齿圈。
进一步地，第二回转构件包括呈空心筒状的第二安装筒，第二安装筒装设于机匣上；第二安装筒的朝向安装凸缘的端面上设有多个沿其周线均布的第二啮合齿，多个第二啮合齿围设成第二端面齿圈。
进一步地，第一啮合齿和第二啮合齿的齿数相同且均为直齿。
进一步地，第三回转构件包括呈空心筒状的第三安装筒，第三安装筒装设于机匣上；第三安装筒的外周壁上设有多个沿其周线均布的安装套筒，每个安装套筒内转动设有一个齿轮。
进一步地，第三回转构件包括呈空心筒状的第三安装筒，第三安装筒装设于机匣上；第三安装筒的端部设有伸入第二回转构件和第一回转构件中的回转筒，回转筒的外周壁上设有多个沿其周线均布的齿轮。
进一步地，第二回转构件与机匣固定，第一回转构件和第三回转构件沿其回转轴线转动设置于机匣上。
本发明具有以下有益效果：
本发明的行星减速机构中，由于第一回转构件、第二回转构件以及第三回转构件中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置，第三回转构件上设有同时与第一端面齿圈和第二端面齿圈啮合的齿轮，且齿轮转动设置且其自转轴线与第一回转构件和第二回转构件的回转轴线垂直，故而本发明的行星减速机构工作时相当于现有的行星机构，且第一回转构件相当于现有行星机构中的太阳轮，第二回转机构相当于现有行星机构中的齿圈，第三回转机构相当于现有行星机构中的行星架；
本发明的行星减速机构中，由于传动比仅取决于第一端面齿圈的齿数、第二端面齿圈的齿数以及齿轮的齿数，故而约束条件相比简单、单级传动具有较大的传动比；由于第一端面齿圈和第二端面齿圈为圆周布置，空间较大，故可在满足大传动比的条件下，灵活配置较多的齿轮；由于齿轮可布置较多数量，故而分流途径多，可实现较高的功率密度；第一端面齿圈和第二端面齿圈相较于现有的齿圈加工制造简单。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的行星减速机构的剖视结构示意图。
图例说明
1、第一回转构件；101、第一端面齿圈；11、第一安装筒；12、安装凸缘；2、第二回转构件；201、第二端面齿圈；21、第二安装筒；3、第三回转构件；31、第三安装筒；32、安装套筒；4、齿轮；5、机匣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种行星减速机构，包括同轴设置的第一回转构件1、第二回转构件2以及第三回转构件3，其中，第一回转构件1、第二回转构件2以及第三回转构件3中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置；第一回转构件1的端面设有第一端面齿圈101，第二回转构件2的端面设有第二端面齿圈201，第一端面齿圈101与第二端面齿圈201相对设置；第三回转构件3上设有同时与第一端面齿圈101和第二端面齿圈201啮合的齿轮4，齿轮4沿其回转轴线转动设置于第三回转构件3上且其齿轮4的自转轴线与第一回转构件1和第二回转构件2的回转轴线垂直。本发明的行星减速机构中，由于第一回转构件1、第二回转构件2以及第三回转构件3中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置，第三回转构件3上设有同时与第一端面齿圈101和第二端面齿圈201啮合的齿轮4，且齿轮4转动设置且其自转轴线与第一回转构件1和第二回转构件2的回转轴线垂直，故而本发明的行星减速机构工作时相当于现有的行星机构，且第一回转构件1相当于现有行星机构中的太阳轮，第二回转机构2相当于现有行星机构中的齿圈，第三回转构件3相当于现有行星机构中的行星架。本发明的行星减速机构中，由于传动比仅取决于第一端面齿圈101的齿数、第二端面齿圈201的齿数以及齿轮4的齿数，故而约束条件相比简单、单级传动具有较大的传动比；由于第一端面齿圈101和第二端面齿圈201为圆周布置，空间较大，故可在满足大传动比的条件下，灵活配置较多的齿轮4；由于齿轮4可布置较多数量，故而分流途径多，可实现较高的功率密度；第一端面齿圈101和第二端面齿圈201相较于现有的齿圈加工制造简单。
可选地，齿轮4为圆柱齿轮，齿轮4与第一端面齿圈101和第二端面齿圈201啮合的形式为端面啮合。圆柱齿轮容易加工制造，且容易装配；端面啮合的形式传动效率高。
可选地，齿轮4的数量为多个，多个齿轮4沿第三回转构件3的周线均匀间隔布置。齿轮4的数量可根据实际的传动情况在满足大传动比的条件下灵活布置。
本发明中，如图1所示，第一回转构件1、第二回转构件2以及第三回转构件3均装设于机匣5上，第一回转构件1、第二回转构件2以及第三回转构件3同轴线安装，且第一回转构件1和第二回转构件2关于与回转轴线垂直的轴线对称布置，第三回转构件3与第二回转构件2同侧安装且位于第二回转构件2内。
具体地，如图1所示，第一回转构件1包括呈空心筒状的第一安装筒11，第一安装筒11装设于机匣5上；第一安装筒11的端部设有呈漏斗状的安装凸缘12，安装凸缘12的端面上设有多个沿其周线均布的第一啮合齿，多个第一啮合齿围设成第一端面齿圈101。优选地，本发明中，第一啮合齿为与齿轮4上的直齿配合的直齿。
具体地，如图1所示，第二回转构件2包括呈空心筒状的第二安装筒21，第二安装筒21装设于机匣5上；第二安装筒21的朝向安装凸缘12的端面上设有多个沿其周线均布的第二啮合齿，多个第二啮合齿围设成第二端面齿圈201。优选地，本发明中，第二啮合齿为与齿轮4上的直齿配合的直齿。较优选地，本发明中，第一啮合齿和第二啮合齿的齿数相同。在其他的实施例中，第一啮合齿和第二啮合齿的齿数可以不同，只需满足齿轮4上的直齿在工作时同时与第一啮合齿和第二啮合齿啮合即可。
本发明的第一实施例，如图1所示，第三回转构件3包括呈空心筒状的第三安装筒31，第三安装筒31装设于机匣5上；第三安装筒31的外周壁上设有多个沿其周线均布的安装套筒32，每个安装套筒32内转动设有一个齿轮4。
本发明的第二实施例，第三回转构件3包括呈空心筒状的第三安装筒31，第三安装筒31装设于机匣5上；与第一实施例不同的是，第三安装筒31的端部设有伸入第二回转构件2和第一回转构件1中的回转筒，回转筒的外周壁上设有多个沿其周线均布的齿轮4。
本发明具体的实施例，如图1所示，第二回转构件2与机匣5固定，优选地，如图1所示，第二回转构件2的外周壁上设有呈环形的凸缘，第二回转构件2通过该凸缘装设于机匣5上，第二回转构件5相当于齿圈；第一回转构件1和第三回转构件3分别通过轴承转动装设于机匣5上，且第一回转构件1相当于太阳轮，第二回转构件2相当于行星架。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速机构，其特征在于，
包括同轴设置的第一回转构件(1)、第二回转构件(2)以及第三回转构件(3)，其中，所述第一回转构件(1)、所述第二回转构件(2)以及所述第三回转构件(3)中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置；
所述第一回转构件(1)的端面设有第一端面齿圈(101)，所述第二回转构件(2)的端面设有第二端面齿圈(201)，所述第一端面齿圈(101)与所述第二端面齿圈(201)相对设置；
所述第三回转构件(3)上设有同时与所述第一端面齿圈(101)和所述第二端面齿圈(201)啮合的齿轮(4)，所述齿轮(4)沿其自转轴线转动设置于所述第三回转构件(3)上且所述齿轮(4)的自转轴线与所述第一回转构件(1)和所述第二回转构件(2)的回转轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，
所述齿轮(4)为圆柱齿轮，所述齿轮(4)与所述第一端面齿圈(101)和所述第二端面齿圈(201)啮合的形式为端面啮合。
3.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，
所述齿轮(4)的数量为多个，多个所述齿轮(4)沿所述第三回转构件(3)的周线均匀间隔布置。
4.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第一回转构件(1)、所述第二回转构件(2)以及所述第三回转构件(3)均装设于机匣(5)上，所述第一回转构件(1)和所述第二回转构件(2)关于与回转轴线垂直的轴线对称布置，所述第三回转构件(3)与所述第二回转构件(2)同侧安装且位于所述第二回转构件(2)内。
5.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第一回转构件(1)包括呈空心筒状的第一安装筒(11)，所述第一安装筒(11)装设于机匣(5)上；
所述第一安装筒(11)的端部设有呈漏斗状的安装凸缘(12)，所述安装凸缘(12)的端面上设有多个沿其周线均布的第一啮合齿，多个所述第一啮合齿围设成所述第一端面齿圈(101)。
6.根据权利要求5所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第二回转构件(2)包括呈空心筒状的第二安装筒(21)，所述第二安装筒(21)装设于所述机匣(5)上；
所述第二安装筒(21)的朝向所述安装凸缘(12)的端面上设有多个沿其周线均布的第二啮合齿，多个所述第二啮合齿围设成所述第二端面齿圈(201)。
7.根据权利要求6所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第一啮合齿和所述第二啮合齿的齿数相同且均为直齿。
8.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第三回转构件(3)包括呈空心筒状的第三安装筒(31)，所述第三安装筒(31)装设于所述机匣(5)上；
所述第三安装筒(31)的外周壁上设有多个沿其周线均布的安装套筒(32)，每个所述安装套筒(32)内转动设有一个所述齿轮(4)。
9.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第三回转构件(3)包括呈空心筒状的第三安装筒(31)，所述第三安装筒(31)装设于所述机匣(5)上；
所述第三安装筒(31)的端部设有伸入所述第二回转构件(2)和所述第一回转构件(1)中的回转筒，所述回转筒的外周壁上设有多个沿其周线均布的所述齿轮(4)。
10.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，
所述第二回转构件(2)与所述机匣(5)固定，所述第一回转构件(1)和所述第三回转构件(3)沿其回转轴线转动设置于所述机匣(5)上。
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